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1.全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)概述

      全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線適用于石油、化工、食品、物流等行業(yè)的顆粒、塊狀、粉狀等物料的包裝碼垛作業(yè)，使產(chǎn)品能夠批量化包裝、運(yùn)輸和銷售，并能極大地減少勞動(dòng)強(qiáng)度，其主要由自動(dòng)包裝輸送機(jī)、稱重傳感器、電子秤、封口機(jī)、碼垛系統(tǒng)組成。主要將全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)用于袋裝PVC樹(shù)脂的包裝、碼垛、托盤、垛盤等的連續(xù)流程作業(yè)。全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、檢測(cè)機(jī)及碼垛機(jī)等單元組成。其控制系統(tǒng)主要是在可編程控制器(PLC)的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作編輯，由自動(dòng)控制與現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)或者觸摸屏進(jìn)行連接通訊，編程界面友好，組態(tài)方便，運(yùn)行可靠，通過(guò)可編程控制器對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)控，并可以隨時(shí)調(diào)用其操作步驟，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作及網(wǎng)絡(luò)化和信息化的高端管理。全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)程序編組、碼垛、堆垛、托盤、垛盤等作業(yè)功能的全部自動(dòng)化；在現(xiàn)場(chǎng)增設(shè)操作人機(jī)界面電子觸摸屏，可以進(jìn)行人機(jī)接口的簡(jiǎn)要描述與對(duì)話，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行可行性動(dòng)作的編程與執(zhí)行、故障分析與趨勢(shì)采集、數(shù)據(jù)分析與歷史記錄等；還依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況與操作工藝所需，設(shè)置了大量的報(bào)警裝置，為操作安全建立了良好的保障。此套全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線操作方便、簡(jiǎn)捷，異常程序較少，運(yùn)行及維護(hù)可靠；可與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷，并且加入遠(yuǎn)程控制、打印、報(bào)表等功能，達(dá)到更高層次的自動(dòng)化操作。

2.故障分析及解決措施

全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)是集機(jī)械、儀表、電氣為一體的高科技產(chǎn)品，一個(gè)元件有問(wèn)題，就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)異常。雖然也可以采用局部設(shè)施單獨(dú)運(yùn)行的方式，但是會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。針對(duì)全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)的運(yùn)行情況，技術(shù)人員進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)查，匯總了故障原因及相應(yīng)解決措施。

2．1控制程序異常及解決措施

      全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)與半自動(dòng)包裝線并不是同時(shí)采購(gòu)的，存在非生產(chǎn)廠家配套供應(yīng)的部件，所以兩套設(shè)施并未完全具備全自動(dòng)一體化一鍵執(zhí)行的功能。由于設(shè)備存在不配套性，后續(xù)生產(chǎn)工序經(jīng)常遇到問(wèn)題，如當(dāng)包裝袋從包裝線皮帶輸送機(jī)向碼垛機(jī)輸送時(shí)，經(jīng)常發(fā)生不接袋的現(xiàn)象；當(dāng)碼垛機(jī)因異常停止時(shí)，半自動(dòng)包裝線上的皮帶輸送機(jī)仍然繼續(xù)將已包裝好的PVC樹(shù)脂袋向碼垛機(jī)上輸送，使得包裝袋被擠爛，PVC樹(shù)脂被擠出，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品包裝質(zhì)量，甚至?xí)斐蓹C(jī)械設(shè)施及部件的損失(有幾次將復(fù)檢秤上的稱重傳感器擠壓損壞。為此，在研究了全自動(dòng)包裝線和半自動(dòng)包裝線的PLC程序和控制電路后，經(jīng)反復(fù)測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)安裝試驗(yàn)，在半自動(dòng)包裝線與全自動(dòng)碼垛機(jī)之間加裝了1套聯(lián)鎖控制電路，同時(shí)調(diào)整了碼垛機(jī)橫縱向位移程序。聯(lián)鎖控制電路投入使用后，包裝程序更加合理，解決了上述問(wèn)題。

2．2稱重傳感器異常及解決措施

      在設(shè)計(jì)全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)控制程序時(shí)，為了降低設(shè)備的磨損和電耗，在自動(dòng)包裝線皮帶輸送機(jī)上設(shè)置了1臺(tái)稱重傳感器，且在斜坡輸送向上的位置上設(shè)置有1個(gè)光電開(kāi)關(guān)，如果沒(méi)有檢測(cè)到有物體通過(guò)時(shí)，輸送會(huì)出現(xiàn)緩?fù)?，其他一些輸送部件也?huì)隨之停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這些都是程序設(shè)置好的聯(lián)鎖控制。但因現(xiàn)場(chǎng)的稱重傳感器動(dòng)作過(guò)于靈敏，經(jīng)常造成皮帶機(jī)傳輸誤動(dòng)作，并導(dǎo)致后續(xù)碼垛機(jī)的異常，為此，更換了1臺(tái)靈敏度較低的稱重傳感器，使其與現(xiàn)場(chǎng)工藝相匹配，目前使用效果較好。

3.改造效果

全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)經(jīng)過(guò)上述改造后，其控制系統(tǒng)功能得到了進(jìn)一步的完善，具有以下優(yōu)點(diǎn)。

(1)優(yōu)化了包裝工藝，提高了包裝質(zhì)量，增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

(2)全自動(dòng)包裝碼垛機(jī)的維修率大幅降低，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了大量時(shí)間，提高了PVC生產(chǎn)裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性。

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