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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2021-12-17 17:44:27 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1稱重傳感器的測(cè)試原理
稱重傳感器的電壓輸出范圍為0~30mV.檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要有:未受力的零點(diǎn)電壓U0≤5mV;20min前后輸出電壓變化范圍和受力過程中最大電壓和最小電壓變化不超過0.006mV,即Uoe-U0≤0.006mV,Umax-Umin≤0.006mV;受力過程中輸出電壓每間隔5min的變化不超過0.003mV.整個(gè)測(cè)試過程中所有輸出電壓符合以上測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),則說明傳感器精確度達(dá)到要求,性能良好;否則,傳感器不能準(zhǔn)確反映出所受壓力,線性誤差大,傳感器不合格.
2稱重傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)分析
在傳統(tǒng)檢測(cè)中,通常使用高精度萬用表測(cè)量傳感器的輸出電壓,工作人員讀表記錄數(shù)據(jù).其最大缺點(diǎn)是每次只能讀取一支傳感器的數(shù)據(jù),而且每次切換測(cè)試機(jī)臺(tái)時(shí),萬用表需要3s的穩(wěn)定時(shí)間才能讀數(shù),記錄數(shù)據(jù)需要1s時(shí)間.導(dǎo)致結(jié)果產(chǎn)生很大的時(shí)間誤差,進(jìn)而影響了合格品的判定.例如當(dāng)讀取U5時(shí),1號(hào)機(jī)臺(tái)讀取到的是1號(hào)傳感器5min時(shí)的精確值,而讀到32號(hào)機(jī)臺(tái)時(shí),實(shí)際時(shí)間已經(jīng)進(jìn)行到了(3s+1s)×32路+5min=422s,也就是說32號(hào)機(jī)臺(tái)上的傳感器的U5并不是5min時(shí)的電壓,而是422s的電壓.從第1路到第32路,產(chǎn)生了122s的時(shí)間誤差.稱重傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)使用多路數(shù)據(jù)采集卡,可將每路輸出電壓的平均讀取時(shí)間降低到幾秒鐘之內(nèi),解決了傳統(tǒng)檢測(cè)中的時(shí)間誤差問題.
由測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)可以看出,稱重傳感器的輸出模擬信號(hào)變化范圍較小,模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)精度較高,為1μV(10-6V).因此,必須使用高精度及性能穩(wěn)定的A/D采集卡,A/D分辨率位數(shù)x由2x≥1/10-6解得x≥19.93.即采集卡的A/D分辨率位數(shù)要在20位以上.因此選用24位的高精度采集卡可滿足稱重傳感器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)需要.
3對(duì)稱重傳感器的加載壓力與卸載壓力過程
對(duì)傳感器加載和卸載壓力是整個(gè)檢測(cè)過程中必不可少的工作程序.如果使用人工施力和卸力,操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而搬運(yùn)機(jī)械手能模擬人手臂的部分動(dòng)作,按照設(shè)定的程序?qū)来a進(jìn)行抓取、搬運(yùn)操作,不受砝碼重量的限制,能在短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)完成加載和卸載過程.機(jī)械手的移動(dòng)使用電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn),其操作是加載時(shí)將砝碼搬至傳感器測(cè)試機(jī)臺(tái)上,卸載時(shí)將砝碼搬回原處.小方塊代當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)時(shí)遇到限位開關(guān)停止當(dāng)前的運(yùn)動(dòng),進(jìn)行下一步的運(yùn)動(dòng).1)~8)是加載壓力過程中搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)步驟.卸載壓力過程的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)類似.
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