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1.全自動包裝碼垛機概述

      全自動包裝碼垛生產線適用于石油、化工、食品、物流等行業(yè)的顆粒、塊狀、粉狀等物料的包裝碼垛作業(yè)，使產品能夠批量化包裝、運輸和銷售，并能極大地減少勞動強度，其主要由自動包裝輸送機、稱重傳感器、電子秤、封口機、碼垛系統(tǒng)組成。主要將全自動包裝碼垛機用于袋裝PVC樹脂的包裝、碼垛、托盤、垛盤等的連續(xù)流程作業(yè)。全自動包裝碼垛機主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、檢測機及碼垛機等單元組成。其控制系統(tǒng)主要是在可編程控制器(PLC)的基礎上進行操作編輯，由自動控制與現(xiàn)場上位機或者觸摸屏進行連接通訊，編程界面友好，組態(tài)方便，運行可靠，通過可編程控制器對整個生產線的工作過程進行全程監(jiān)控，并可以隨時調用其操作步驟，實現(xiàn)監(jiān)控、遠程操作及網(wǎng)絡化和信息化的高端管理。全自動包裝碼垛機可以實現(xiàn)程序編組、碼垛、堆垛、托盤、垛盤等作業(yè)功能的全部自動化；在現(xiàn)場增設操作人機界面電子觸摸屏，可以進行人機接口的簡要描述與對話，并對現(xiàn)場進行可行性動作的編程與執(zhí)行、故障分析與趨勢采集、數(shù)據(jù)分析與歷史記錄等；還依據(jù)現(xiàn)場實際情況與操作工藝所需，設置了大量的報警裝置，為操作安全建立了良好的保障。此套全自動包裝碼垛生產線操作方便、簡捷，異常程序較少，運行及維護可靠；可與上位計算機或觸摸屏連接，實現(xiàn)對全自動包裝碼垛機的實時監(jiān)控和遠程診斷，并且加入遠程控制、打印、報表等功能，達到更高層次的自動化操作。

2.故障分析及解決措施

全自動包裝碼垛機是集機械、儀表、電氣為一體的高科技產品，一個元件有問題，就會造成整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常。雖然也可以采用局部設施單獨運行的方式，但是會嚴重影響生產效率。針對全自動包裝碼垛機的運行情況，技術人員進行了詳細調查，匯總了故障原因及相應解決措施。

2．1控制程序異常及解決措施

      全自動包裝碼垛機與半自動包裝線并不是同時采購的，存在非生產廠家配套供應的部件，所以兩套設施并未完全具備全自動一體化一鍵執(zhí)行的功能。由于設備存在不配套性，后續(xù)生產工序經常遇到問題，如當包裝袋從包裝線皮帶輸送機向碼垛機輸送時，經常發(fā)生不接袋的現(xiàn)象；當碼垛機因異常停止時，半自動包裝線上的皮帶輸送機仍然繼續(xù)將已包裝好的PVC樹脂袋向碼垛機上輸送，使得包裝袋被擠爛，PVC樹脂被擠出，嚴重影響了產品包裝質量，甚至會造成機械設施及部件的損失(有幾次將復檢秤上的稱重傳感器擠壓損壞。為此，在研究了全自動包裝線和半自動包裝線的PLC程序和控制電路后，經反復測試與現(xiàn)場安裝試驗，在半自動包裝線與全自動碼垛機之間加裝了1套聯(lián)鎖控制電路，同時調整了碼垛機橫縱向位移程序。聯(lián)鎖控制電路投入使用后，包裝程序更加合理，解決了上述問題。

2．2稱重傳感器異常及解決措施

      在設計全自動包裝碼垛機控制程序時，為了降低設備的磨損和電耗，在自動包裝線皮帶輸送機上設置了1臺稱重傳感器，且在斜坡輸送向上的位置上設置有1個光電開關，如果沒有檢測到有物體通過時，輸送會出現(xiàn)緩停，其他一些輸送部件也會隨之停止運轉，這些都是程序設置好的聯(lián)鎖控制。但因現(xiàn)場的稱重傳感器動作過于靈敏，經常造成皮帶機傳輸誤動作，并導致后續(xù)碼垛機的異常，為此，更換了1臺靈敏度較低的稱重傳感器，使其與現(xiàn)場工藝相匹配，目前使用效果較好。

3.改造效果

全自動包裝碼垛機經過上述改造后，其控制系統(tǒng)功能得到了進一步的完善，具有以下優(yōu)點。

(1)優(yōu)化了包裝工藝，提高了包裝質量，增強了企業(yè)在市場中的競爭力。

(2)全自動包裝碼垛機的維修率大幅降低，減輕了勞動強度，節(jié)約了大量時間，提高了PVC生產裝置的運行穩(wěn)定性。

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