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1.全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程

    全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元和碼垛單元。物料自儲料斗進入包裝秤的給料裝置，通過粗、細給料，實現(xiàn)粗、細兩級加料。當秤斗中的物料重量達到最終設定值時，稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結束，此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。當自動裝袋機完成上袋后，發(fā)出信號，使稱重箱打開卸料弧門，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后稱重箱關閉弧門，裝袋機張開夾袋器，包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入封包機，包裝袋經(jīng)封包后，進入縫口機，當在縫口機旁邊的光電開關檢測到包裝袋后，縫紉機開始工作，縫合包裝袋，當包裝袋離開縫紉機后，縫紉機停止，并自動切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機進入金屬檢測機及重量復檢機，若檢測不合格，在包裝袋通過自動撿選機時將被剔除。合格的包裝袋則順利通過自動撿選機．再經(jīng)噴碼打印機，將包裝袋輸送到碼垛單元。當包裝合格料袋送至碼垛斜線輸送機后，輸送輥在向前輸送料袋的同時，使袋內(nèi)物料分布均勻，經(jīng)壓平整形，使碼出的垛形完整美觀，在進入編組機前．由轉位輸送機將加速輸送機送來的料袋根據(jù)垛形需要。變換適當?shù)姆轿?，其回轉角度以保證料袋口向內(nèi)為準，水平面內(nèi)3種(+90。、-90。及180。)。編組機對經(jīng)過轉位后的料袋按照垛形需要進行編排組合，以滿足碼垛需要，并對料袋采用二一三編組的方式，當料袋在編組機上按此規(guī)律編排好1組時，推袋機啟動將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回，將編好第2組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成1層料袋(共5袋)，推到位后經(jīng)壓袋叉下壓．側邊整形，分層機打開，將整形好的1層料袋投放到升降機的托盤上，完成1層料袋的碼垛過程，此過程循環(huán)8次則完成1垛／W(8層)的碼垛。當8層料層滿垛后垛盤便隨著升降機下降而落到垛盤輸送機的輸送輥上，以便輸送機送出垛盤，此時，托盤等待位的空托盤通過托盤輸送機被輸送至升降機托盤叉的上方后停止，待垛盤完全排出后，升降電機啟動，帶動升降拖叉將空托盤拖起，進入下垛盤的工作循環(huán)。碼垛機所使用托盤由托盤倉和托盤輸送機根據(jù)程序自動提供。叉車將成垛的空托盤(最多l(xiāng)0個)放入托盤倉中，托盤倉自動將托盤放到托盤輸送機上，再由托盤輸送機送到升降機上。

2.PLC電控系統(tǒng)

    全自動包裝碼垛生產(chǎn)線是集機、電、儀于一體的高技術產(chǎn)品，電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動作，使包裝碼垛機按照設計好的程序完成工藝過程，輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，每個輸入信號和輸出信號都對應PLC相應某一輸入輸出通道編號。包裝、縫紉系統(tǒng)PLC采用三菱問題或相應輸出點故障．PLC都會檢測并終止CPU運行下一程序．運行停止。

3.常見故障的原因及解決措施

3.1 A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等。影響包裝速度因為稱下料的速度與下料筒中的弧門開度有關，若A、B兩稱弧門開度相差較多，下料速度也會相差較大。為提高包裝速度，需將下料筒弧門開度進行機械調(diào)整。加大弧門開度從而提高下料速度，然后進步重新調(diào)整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加／細加／空中量3個值，直至稱重滿足25kg要求即可。

3.2 包裝機下料口料袋不張口，甩袋。無法正常下料

（1）檢查是否因吸盤本身長時間使用或碰撞造成機械損傷，致使真空度達不到設定要求，將吸盤進行更換調(diào)整即可。

（2）下料口張袋的2對吸盤雖然完好但真空度達不到．造成料袋不張口，張袋動作無法完成。檢查該處的真空度壓力開關顯示值，根據(jù)具體情況進行設定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可，否則對泵有不良影響。

3.3縫紉機斷線不報警

    縫紉機盤內(nèi)51#R記數(shù)復位繼電器損壞?？p紉機盤內(nèi)51#R為料袋縫紉主、副線記數(shù)復位繼電器。正常情況時．應為每過l袋料主、副線記數(shù)均復位回零．當下一料袋到時再重新記數(shù)，且只有當記數(shù)過程中記數(shù)值大于設定值時，認為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報警：當記數(shù)值小于設定值時則出現(xiàn)斷線報警。當51R觸點故障(虛接)時，造成縫紉機主、副線對每袋料的記數(shù)均無法復位且一直累加到9999才回零．記數(shù)值總是大于設定值，即便斷線也不報警，對操作人員查找原因給予誤導。解決辦法是將51#R記數(shù)復位繼電器進行更換并重新設定主、副設定值即可編組的方式，若編組光電開關被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞，該點對PLC無法正常輸入，致使編組機無法正常計數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢查或更換編組光電開關。

3.4推袋機推至中位無法正常返回

    當推袋機將編組好的2袋(或3袋)料袋推至中位緩沖區(qū)后，應將推板抬起返回到后位再放下，若檢測推板放下或抬起到位的氣缸磁性開關(輸入點)或氣缸電磁閥(輸出點)故障，均會無法正常返回。解決辦法是檢查相關部件及其電纜，消除故障點。

3.5分層機無法正常打開

推袋機將5袋(一組)料袋推至分層機上時分層機無法正常打開。可能原因是壓袋叉下壓到位．接近開關(輸入點)位置偏移或損壞，造成檢測元件輸入信號故障；料層檢測漫反射開關(輸入點)位置偏移或元件故障無法照到料層，對PLC無信號輸入；升降機底部分層板關到位，接近開關(輸入點)故障等均會出現(xiàn)以上情況。解決辦法是逐項檢查以上各點，逐一排除，更換后緊固各開關。避免因震動造成不必要的停車。

3.6料袋滿垛后升降機降至底部后再次很快上升。

垛盤無法到達垛盤輸送機反而攤垛當上一滿料垛盤排出時，空托盤應有等待位。運至升降機托叉上隨后上升，但若由于托盤長時間使用致使底部結構機械損壞，造成空托盤在運至升降機托叉上時對擋板叉撞擊2次(應為一次)，致使托盤到位檢測開關(輸入點)信號對PLC有2次輸入。所以，當其垛盤滿垛后降至底部時，PLC把第二次的檢測誤認為是此次循環(huán)的空托盤又到位，不將其排出，反而隨即升降機上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴重的托盤更換即可。

3.7升降機制動失靈

因升降機抱閘損壞，致使升降機上升、下降時無法正常剎車，震動較大，嚴重時系統(tǒng)無法正常運行。解決辦法是經(jīng)更換抱閘及其線圈整流器、電機制動接觸器等元件并加以調(diào)試。

4.結語

    全自動包裝碼垛生產(chǎn)線為長時間連續(xù)運轉設備，包括機械、電控、氣動、真空等系統(tǒng)，設備復雜，但操作簡單，為了提高系統(tǒng)工作效率，電氣、儀表、設備人員應定時巡檢，外觀檢查機組隱患并對元器件隨時進行緊固。避免緊固元器件位置偏移造成系統(tǒng)停車?，F(xiàn)場設有的多個操作盤及觸摸屏可進行自動/手動操作切換，一旦出現(xiàn)故障，操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便操作人員了解設備所處的狀態(tài)，工作人員可以通過查看PLC輸入輸出通道快速判斷問題，并及時解決，避免因長時間停機影響包裝、碼垛的進行。

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