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將整捆袋子放入袋框中，袋子在輸送機上向前移動。當袋口到達合適位置時，傳感器將袋口到位信號傳輸?shù)娇偪刂?/font>PLC，PIC發(fā)出指令，上下吸盤吸收并打開袋口，機械手夾住袋口，將袋口向前移動和提升，將袋口放入下料口；同時，在接收到套袋成功信號后，稱重系統(tǒng)將物料按設定重力放入噸袋中，完成物料的填充。灌裝完成后，包裝機構拉伸包裝袋口，超聲波封口機縫合包裝袋口，輔助機構整理包裝袋口，調整機構提起包裝袋系帶，調整系帶方向，有利于后續(xù)堆垛系統(tǒng)的自動堆垛。到目前為止，系統(tǒng)已經(jīng)完成了全自動灌裝過程。