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藥品紙盒包裝機(jī)是將藥瓶、藥板、藥膏和說(shuō)明書等自動(dòng)裝入折疊紙盒的包裝機(jī)械。包裝過(guò)程大致可以分為取盒、打開、裝填、合蓋。取盒機(jī)構(gòu)完成取盒(吸盒一撐盒一放盒)過(guò)程，是紙盒包裝機(jī)重要的部件，但目前的取盒機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，容易出現(xiàn)掉盒、漏吸現(xiàn)象。本文對(duì)紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下:

      (1>分析了藥品紙盒包裝機(jī)取盒機(jī)構(gòu)的工藝流程，確定了三角內(nèi)擺線形的取盒軌跡。通過(guò)對(duì)吸盒、撐盒、放盒三個(gè)工位安裝要求的分析，設(shè)計(jì)了圓形、等邊三角形、三角內(nèi)擺線形的運(yùn)動(dòng)軌跡，比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了最優(yōu)軌跡圖形，為取盒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

      (2>根據(jù)取盒工藝及軌跡圖形的要求，設(shè)計(jì)了行星輪式的取盒機(jī)構(gòu)。既滿足了三個(gè)工位的安裝要求，也能得到三角內(nèi)擺線形的運(yùn)動(dòng)軌跡。分析了內(nèi)擺線尖點(diǎn)的不同形狀導(dǎo)致的掉盒、漏吸等問(wèn)題。

      (3)對(duì)取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了關(guān)鍵參數(shù)。為了解決掉盒、漏盒現(xiàn)象，對(duì)取盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽象簡(jiǎn)化，建立了數(shù)學(xué)模型，根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律得到了運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線方程，最后以軌跡圖形的面積為目標(biāo)函數(shù)，利用Matlab軟件進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算，確定了關(guān)鍵參數(shù)最優(yōu)值。

      (4)根據(jù)所得最終值在Soliworks中進(jìn)行三維建模，利用Motion插件對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到了最優(yōu)三角內(nèi)擺線式的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)對(duì)速度與加速度的分析確定了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，確定了不同參數(shù)對(duì)取盒機(jī)構(gòu)可靠性的影響，驗(yàn)證了所得參數(shù)的可行性。

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