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一種高性價比微機配料儀表的設(shè)計

發(fā)布時間:2019-10-25 09:17:09 |來源:中國知網(wǎng)

      水泥生產(chǎn)行業(yè)對微機配料儀表的要求是:能適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場環(huán)境,運行穩(wěn)定,抗干擾能力強,計量準(zhǔn)確,有數(shù)據(jù)加工處理能力,易于維修,同時具有良好的經(jīng)濟性。我們設(shè)計了一種基于工業(yè)現(xiàn)場總線的新型微機配料儀表,取得了良好的效果。

1、微機配料儀表系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

      微機配料儀表控制系統(tǒng)由配料控制計算機和電氣配料控制柜2個基本部分組成。配料控制計算機通過RS485通訊接口和電氣控制柜內(nèi)的遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集模塊進行通訊,RS485也是一種簡單的工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),具有良好的抗干擾性和可擴展性,在微機的標(biāo)準(zhǔn)RS232串口上插接光電隔離的RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊,構(gòu)成微機的RS485接口,采用這種通訊結(jié)構(gòu)后,微機和它所控制的設(shè)備只有簡單的幾根線連接,避免了STD總線配料儀表將過多的連線引入微機造成的干擾,因此配料控制計算機可采用工業(yè)PC或通用型微機。
    4050和4017是自行研制的遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集與控制模塊,與研華系列的4017和4050,完全兼容,可以方便地互換使用,只是為了適應(yīng)配料現(xiàn)場的惡劣環(huán)境,在設(shè)計上強化了防塵措施和抗干擾措施。   
電氣控制柜由遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)采集與控制模塊4050、4017、電源板、脈沖觸發(fā)板和可控硅等組成,所有的元器件全部裝在1臺立式電氣柜內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,易于維護。4017是8路模擬量輸入模塊,12位的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片確保了數(shù)模轉(zhuǎn)換的精度,從而使配料儀表可以很精確地測出很小的料重。模擬量輸入部分采用光電隔離芯片,進行光電隔離,消除了干擾信號對模塊內(nèi)部的影響。4050是8路開關(guān)量輸入輸出模塊,4050的輸出信號驅(qū)動觸發(fā)脈沖放大板,控制電振機和開關(guān)門電動機的動作,實現(xiàn)上料、下料控制,另外可根據(jù)需要,擴展其他控制,如磨機軸溫、磨音監(jiān)測和音響報警等。4050和4017都通過RS485總線與配料控制微機相連,由于采用總線式結(jié)構(gòu),可以根據(jù)需要,很方便地添加或減少模塊。只要用2根導(dǎo)線與總線掛接,在標(biāo)準(zhǔn)卡槽上安裝或拆除模塊即可。觸發(fā)板采用NE555集成電路構(gòu)成移相觸發(fā)電路。觸發(fā)電路輸入端采用TLP521光耦芯片來隔離輸入信號,輸出端采用MOC3020光耦接通可控硅觸發(fā)電路,最大限度地實現(xiàn)了前級和后級的電隔離。觸發(fā)板輸入信號和輸出信號都可以通過發(fā)光二極管直觀地顯示出來,使維修非常方便。電控柜內(nèi)所有的模塊、模板都由單獨的電源供電,避免了相互之間的干擾。由于采取了上述一系列措施,整個儀表系統(tǒng)工作非常穩(wěn)定。以失重秤(減量法斗式秤)為例,其工作原理為:將工藝設(shè)定參數(shù),如產(chǎn)量、各路配比等輸入配料控制計算機,計算機計算出具體的各路每次下料量,當(dāng)配料控制計算機運行配料程序后,通過RS485總線向4050模塊發(fā)出控制信號,4050的輸出驅(qū)動觸發(fā)板,使可控硅導(dǎo)通,上料電振機振動,開始上料。同時料斗質(zhì)量數(shù)據(jù)通過傳感器輸入4017模塊,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后經(jīng)RS485口傳入配料控制機,由配料控制計算機與工藝設(shè)定值進行比較,當(dāng)料重達到設(shè)定值后,向4050發(fā)出信號,停相應(yīng)的上料電振機,當(dāng)全部電振機停止后,驅(qū)動開門電動機,將配好的料放到皮帶上,完成一個循環(huán)。生產(chǎn)過程中的累積數(shù)據(jù),存儲在配料控制計算機上,隨時可由管理機讀取。

2、儀表系統(tǒng)軟件設(shè)計

     配料程序采用VC++高級語言編寫,全部源程序最后編譯成一個Windows操作系統(tǒng)下的可執(zhí)行文件,2M左右大小,可以方便地復(fù)制、刪除。配料儀表開機時在Windows 9X或Windows NT操作系統(tǒng)下執(zhí)行即可。儀表配料程序由以下的子程序組成:儀表系統(tǒng)初始化子程序、重量信號采集子程序、標(biāo)秤子程序、配料量計算子程序、配料比誤差補償子程序和故障報警子程序。這里介紹4個子程序。

1)配料計算子程序

根據(jù)管理機下達的工藝參數(shù)或手動輸入的工藝參數(shù),自動計算出各路物料每次下料的質(zhì)量,以及上料和放料時應(yīng)達到的稱重值。操作人員輸入的配料比,各路相加之和必須為100%,否則提示操作者是否重新輸入。

2)質(zhì)量信號采集子程序

由于上料、下料都有沖擊干擾,因此當(dāng)采集質(zhì)量信號時,進行數(shù)字濾波,該程序完成濾波過程。

3)配料量誤差補償子程序。

配料循環(huán)開始時,各路上料電振機將相應(yīng)料倉中的物料通過振動加到對應(yīng)的料斗中,計算機同時對各路料斗中的物料質(zhì)量進行檢測,當(dāng)達到配料比例時,停止對應(yīng)料斗的上料過程,待所有各路料斗的物料穩(wěn)定后,測量料斗的質(zhì)量,分別儲存起來,然后啟動開門電動機,將料斗中的物料放落下來,進行配料,完成一個配料周期。此時,電振機、電動機都停止運行,再測量各路料斗的質(zhì)量,與上完料后的各個料斗的質(zhì)量相減,得出的即是本次該物料的配料質(zhì)量。由于上下物料時有沖擊,測量出的料斗質(zhì)量不可能正好達到配料比例要求,不足或超過部分,作為誤差,將在下次下料時予以補償。
4)報警子程序

稱重過程中,在一段時間內(nèi),若某一路上料或下料的工序無法完成,說明上料或下料的通道有障礙,相應(yīng)的報警指示燈亮,并發(fā)出聲音信號,提醒操作人員及時處理。

3、微機配料儀表的安裝調(diào)試及使用效果

       以河北某水泥廠生料配料儀表安裝調(diào)試過程為例,說明微機配料儀表的實際使用情況。該生料配料系統(tǒng)共有6臺斗秤(其中1臺未用),其中3路斗秤采用100kg秤體(30kg傳感器),另3路采用500kg秤體(50kg傳感器),傳感器采用電流輸出拉力傳感器,輸出為4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號,由于秤體本身有杠桿作用,所以每臺秤的最大稱量能力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實際需求。這樣做一是為將來該廠技術(shù)改造后提高產(chǎn)量留有余地,二是避免非正常生產(chǎn)狀態(tài)下?lián)p壞傳感器,因為停產(chǎn)檢修時秤體可能受到多人的踩踏和工具的磕碰,較小的傳感器易發(fā)生過載損壞,我們在實際調(diào)試中多次遇到這種情況。 由于4017的輸入信號是0~5V電壓信號,所以應(yīng)該在信號輸入端子上并聯(lián)250Ω電阻,將傳感器的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,但由于使用的傳感器量程偏大,在測量小料重時電壓信號的變化范圍較小,有可能影響測量精度,可根據(jù)情況,將并聯(lián)電阻改為500Ω,以增大電壓的動態(tài)范圍。 當(dāng)傳感器、電動機、電振機分別接到電氣控制柜對應(yīng)的端子后,即可進行標(biāo)秤,首先執(zhí)行配料程序,在標(biāo)準(zhǔn)的下拉菜單中選擇“測量皮重”,然后根據(jù)每路下料量的大小選擇20kg或40kg的砝碼放在秤盤上,同時輸入砝碼的質(zhì)量,待計算機上顯示的傳感器電壓值穩(wěn)定后,按“回車”鍵,計算機自動形成“電壓-料重”變換系數(shù),這樣即可將傳感器信號轉(zhuǎn)換成料重數(shù)據(jù)。 標(biāo)秤完畢后,輸入表1所示的工藝參數(shù)要求。其中周期應(yīng)選得長一些,這樣配料儀表有充分的穩(wěn)定時間,而且每次下料量較大,可避免過小的下料量所造成的誤差,因斗秤系統(tǒng)是瞬時放料,每次放料過多,容易放到皮帶以外,因此周期一般取15~20s,失重秤可取25~30s。 此時選擇“運行”,即可進行正式生產(chǎn)。全部安裝調(diào)試過程不超過2h,廠方采用化驗法來驗收配料儀表的配料精度,在正式生產(chǎn)后的第1個8點班,每隔0.5h取樣化驗1次,其中主要指標(biāo)CaO含量值應(yīng)控制在(42.83±0.3)%,不合格試樣僅3個,合格率由原來的50%左右提高到80%以上,廠方非常滿意。相比之下,該廠的熟料配料儀表采用STD總線機控制系統(tǒng),從安裝到完全正常生產(chǎn),整整花了3個月時間??梢娫撆淞蟽x表性能明顯優(yōu)于STD總線機配料儀表。

4、構(gòu)成集散配料儀表系統(tǒng)

    在配料控制計算機上插入以太網(wǎng)卡,通過工業(yè)以太網(wǎng)將配料計算機和若干臺管理計算機連接起來,就構(gòu)成了一個兩級集散配料儀表。由若干臺生產(chǎn)管理計算機構(gòu)成控制管理級,用來控制生產(chǎn)計劃、完成數(shù)據(jù)分析、質(zhì)量控制、工藝設(shè)定等功能,將來可擴展到銷售、財務(wù)等管理功能。配料控制儀表由生料配料控制計算機、熟料配料控制計算機構(gòu)成基礎(chǔ)控制級,用來配料控制電氣柜,完成數(shù)據(jù)采集、上料、放料,實現(xiàn)自動配料。 控制管理級計算機和基礎(chǔ)控制級計算機之間,通過以太網(wǎng)連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。這樣就為整個廠管理上檔次提供了一個高性價比配料儀表解決方案

 

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