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1 引言

工業(yè)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及包裝是構(gòu)成產(chǎn)品的三要素，精美的產(chǎn)品包裝不僅能保護(hù)產(chǎn)品在運(yùn)輸途中的外觀質(zhì)量，而且能極大地增強(qiáng)用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的信心。

由上海某機(jī)械成套有限公司與某鋼鐵股份有限公司開發(fā)研制的大型高級(jí)線材卷復(fù)合式自動(dòng)穿梭纏繞包裝機(jī)是纏繞包裝機(jī)械中技術(shù)先進(jìn)、研制難度大的包裝機(jī)械。在研制過(guò)程中，按照模型理論，釆用不同的模型比例進(jìn)行了多種原理實(shí)驗(yàn)，如以1：3的比例制造了穿梭式動(dòng)力頭及U形門，以1：2的比例制造了包裝材料的自動(dòng)張緊裝置，以1：1的比例制造了包裝材料的自動(dòng)剪切裝置及線卷小車裝置，并進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn):①穿梭式動(dòng)力頭的動(dòng)力傳輸方式及環(huán)形軌道的開合; ②包裝材料重疊度的控制；③線圈小車的精確定位及控制;④包裝材料的自動(dòng)張緊;⑤包裝材料的自動(dòng)剪切；⑥設(shè)備自動(dòng)化控制。在試驗(yàn)取得很好效果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了整機(jī)技術(shù)開發(fā)。并將開發(fā)設(shè)備應(yīng)用于寶鋼條鋼部高線分廠實(shí)施機(jī)械化包裝，經(jīng)過(guò)制造、安裝、調(diào)試各環(huán)節(jié)的控制與調(diào)整，該設(shè)備已正常運(yùn)行半年多，先后有3000多卷包裝整 齊的產(chǎn)品發(fā)往國(guó)外。

2包裝機(jī)工作原理及設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

復(fù)合式自動(dòng)穿梭纏繞包裝機(jī)專用于對(duì)大且長(zhǎng) 的環(huán)形產(chǎn)品進(jìn)行纏繞包裝，特別是可同時(shí)用多種 薄膜材料對(duì)環(huán)形產(chǎn)品進(jìn)行一次完成的復(fù)合纏繞包裝。它具有設(shè)備體積小，包裝材料使用周期長(zhǎng)，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。

2.1工作原理

如圖1所示,龍門架1支承兩個(gè)U形門2,U 形門汽缸組3驅(qū)動(dòng)固定在龍門架上的導(dǎo)軌4進(jìn)行 開合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)U形門開啟時(shí)，承載環(huán)形產(chǎn)品的小 車5在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及齒輪副7的作用下運(yùn)動(dòng)到環(huán) 形產(chǎn)品的中心與包裝卷筒8的中心重合。U形門 在氣缸作用下自動(dòng)閉合。每個(gè)U形門內(nèi)有數(shù)個(gè) 定滑輪9及一個(gè)皮帶漲緊輪10,在某個(gè)定滑輪上 有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。U形區(qū)內(nèi)有幾十個(gè)動(dòng)滑輪車 12,動(dòng)滑輪車在柔性皮帶14的驅(qū)動(dòng)下沿U形軌道 13運(yùn)動(dòng)。當(dāng)U形門閉合后，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根柔 性皮帶作U形運(yùn)動(dòng)。把動(dòng)滑輪車從左U形門驅(qū) 動(dòng)到右U形門，在數(shù)個(gè)動(dòng)滑輪車上裝上包裝卷 筒，從而使包裝卷筒穿過(guò)環(huán)形產(chǎn)品的中心作橢圓 運(yùn)動(dòng)。同時(shí),承載環(huán)形產(chǎn)品的小車15在膠輥電機(jī) 15的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)鏈輪付16帶動(dòng)環(huán)形產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng), 對(duì)環(huán)形產(chǎn)品進(jìn)行穿梭式纏繞包裝。

本纏繞包裝機(jī)釆用摩擦傳動(dòng)原理，由二個(gè)U 型柔性鋼環(huán)組成一個(gè)開合的封閉軌道，鋼環(huán)的開 合供環(huán)形產(chǎn)品進(jìn)出，柔性鋼環(huán)的組合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其 上的多個(gè)包裝材料筒進(jìn)行復(fù)合包裝，再輔以環(huán)形 產(chǎn)品上下料車的自動(dòng)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)復(fù)合式自動(dòng)穿梭 纏繞包裝（圖2）。

2.2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

該包裝機(jī)主體設(shè)備采用整體隧道回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu) 及導(dǎo)軌雙向開合結(jié)構(gòu)，由變頻電機(jī)帶動(dòng)小車進(jìn)行 雙帶纏繞包裝。線材卷釆用上料小車自動(dòng)上料、 上料小車設(shè)有線材卷定位夾持裝置。整機(jī)由PLC 可編程控制器控制，設(shè)自動(dòng)、手動(dòng)及多項(xiàng)故障報(bào)警 或停機(jī)功能。