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1引言

上海煙機廠制造的卷煙包裝機組以其速度高、性能穩(wěn)定、維護方便等優(yōu)點已經(jīng)博得人們喜愛。已占據(jù)了國內及亞洲絕大多數(shù)市場，理所當然 地成為當今卷煙行業(yè)的主導機型w。此系列包裝機條包成品從條包透明紙包裝機通道推岀 后，便完成了在該機組的全部包裝過程。下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)就是要將條包煙裝箱，如何完成這一環(huán)節(jié)，不同的卷煙生產(chǎn)廠家有不同的解決方法。大多數(shù)未使用自動裝 箱系統(tǒng)的煙廠，煙條從包裝機推出后未對其運行方向 做任何改變，裝箱臺煙條運行方向與出口處煙條 運動方向一致，而且煙條從出口平躺推出，需要裝 箱工將每條煙翻轉90。才可裝入煙箱，這樣不但占據(jù) 車間大量空間，而且大大增加了裝箱工的勞動強度。怎 樣才能設計岀一種合理的裝箱系統(tǒng)，設法減輕裝箱工 的勞動強度就顯得尤為重要。本文介紹的裝箱系統(tǒng)改 變了煙條的運動方向，節(jié)省了生產(chǎn)空間，而且使煙條翻 轉90。,解決了上述普遍存在的兩個問題。

1硬件構成

此.系統(tǒng)可分為兩部分，即煙條推出部分和煙條翻轉排列部分。圖1為裝箱臺系統(tǒng)外形示意圖。它的工作動作受5個傳感器控制，執(zhí)行動作由兩個電磁閥控制下的氣缸來完成。在工作過程中煙條的運動方向如圖 1中箭頭方向所示，完煙條從水平擺放到堆垛的過 程，見圖2煙條運動方向圖。

1.1自動翻條裝置

圖1中，傳感器定義為條包煙到達水平 跑道，用以檢測條包煙是 否到達水平跑道；傳感器定義為煙條推出跑道，用以檢測推煙氣缸推板4是否將條包煙推出跑道；傳感器定義為推板4返回 原位，用以檢測水平通道是否發(fā)生堵塞。圖1中，將水平跑道中的煙條推出，進入煙條滑道之中，隨后，向右 運動直至恢復到原始位置,完成一個推出過程。

1.2自動堆垛裝置

圖1中,傳感器定義為煙條到達堆垛臺，用以檢測煙條是否到達堆垛臺；傳感器定義為堆垛完 成，用以檢測堆垛氣缸8的推板8是否將煙條推出， 完成一次堆垛;氣缸B的推板B向前運動，將從煙條 滑道中滑落到堆垛臺上面的煙條推出，使煙條變成一 排碼放于堆垛臺；隨后向后運動直至恢復到初始位 置,完成一次堆垛過程。

2軟件控制流程

裝箱臺的控制分為煙條的推出與堆垛的完成，圖 3是煙條推出與堆垛循環(huán)流程圖。

2.1煙條的推出

根據(jù)傳感器B1、B2、83的不同狀態(tài)，即條包煙到 達水平跑道、條包煙推出水平跑道、推板返回原位，結 合電路圖的原理，使推煙氣缸產(chǎn)生3種運行狀態(tài)，即 推板的推出、返回原位和氣缸停止工作包裝機部分停機。當推板4推出后沒有在設定的時間丁之內返 回原位，就認為推板4在推出或返回的過程中發(fā)生了 堵塞現(xiàn)象,包裝機部分停機。7的理論值應小于生 產(chǎn)一條煙所需的時間。計算方法如下：7〈(包裝機額定 速度60包/min),即：『＜40/60，也即：丁＜0.67 s。而在生產(chǎn)過程中，因為包裝機實際運行速度一般最大設 定為38.5包/min,在 副機CV部分單機運 行和啟動速度運行 時，速度設定在30 包/min。T值設定過 小，會增加停機次 數(shù),r值設定過大，又起不到停機保護作 用。根據(jù)實際運行情 況，7的實際值取 1.5 s,效果最好。

2.2堆垛的完成

根據(jù)傳感器 B4、B5的不同狀態(tài)， 即條包煙到達堆垛 臺、堆垛完成，結合 電路圖的原理，使推 煙氣缸產(chǎn)生兩種運 行狀態(tài)，即推板B的 推出和返回原位。本 系統(tǒng)釆用PLC控制 系統(tǒng)，輸入輸出地址 分配情況和控制程 序見圖4；圖5為PLC控制程序梯形圖與控制程序指令語句PLC

3結束語

本系統(tǒng)在我單位應用近兩年來，運行平穩(wěn),故障率較低。比沒采用此系統(tǒng)的手工堆垛裝箱，大大降低了裝 箱工勞動強度，而且裝箱速度加快，裝箱質量提高，在 生產(chǎn)過程中得到了認可。目前，所有的卷煙包裝機 已經(jīng)都配備了此種裝箱臺系統(tǒng)，下一步,將在其他機型 上進行推廣應用。

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