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1.引言
近年來(lái),我國(guó)的鋼鐵冶煉行業(yè)發(fā)展迅速,燒結(jié)礦是煉鐵的主原料,而配料這一工藝是影響燒結(jié)礦質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),各稱量設(shè)備只有達(dá)到一定精度才能保證礦的質(zhì)量。本文介紹的是天津鋼某公司還原鐵廠105M2燒結(jié)機(jī)配料稱重系統(tǒng)中的稱量部分儀表、電氣、PLC調(diào)試的自動(dòng)控制。
2.稱量配料稱重系統(tǒng)的介紹及調(diào)試
2.1配料系統(tǒng)介紹
該配料稱重系統(tǒng)中的稱量裝置采用皮帶秤,共14個(gè)料倉(cāng),各倉(cāng)所儲(chǔ)存料并不完全相同,這里選1#作介紹。料倉(cāng)下為一變頻控制的寬帶給料機(jī),料經(jīng)過(guò)寬帶流向皮帶 秤,再給至混合機(jī)的皮帶,每臺(tái)秤有兩個(gè)稱重傳感器,并連于接線盒,一個(gè)速度傳感器,各信號(hào)經(jīng)過(guò)接線盒傳到稱重積算儀,再由積算儀將模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)傳給 PLC,PLC處理后輸出DO信號(hào)至計(jì)算機(jī),對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控操作。PLC將計(jì)算機(jī)下達(dá)的指令傳給積算儀進(jìn)行處理。
2.2配料系統(tǒng)調(diào)試
儀表秤需調(diào)參數(shù)較多,有校準(zhǔn)常數(shù)、建立測(cè)試周期、零點(diǎn)調(diào)零、自動(dòng)間隔校準(zhǔn)、量程、零點(diǎn)死區(qū)、PID設(shè)置、實(shí)物校準(zhǔn)等等。
按照菜單順序,依次調(diào)整好各參數(shù):
累計(jì)單位為t,流量單位為t/h;最大秤流量,即秤的量程,設(shè)為150t/h,秤分度設(shè)為0.1;信號(hào)輸入方式設(shè)置,在未連接速度傳感器時(shí)選擇速度模擬信 號(hào),連接之后選擇外部輸入;測(cè)試周期選自動(dòng),在皮帶上作出明顯標(biāo)志,以秤架上某點(diǎn)作為參考點(diǎn),啟動(dòng)皮帶,運(yùn)行10周,計(jì)出時(shí)間,輸入到積算儀,自動(dòng)計(jì)算出 皮帶長(zhǎng)度,為8.5m。
校準(zhǔn)常數(shù)可通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算:
校準(zhǔn)常數(shù)=杠桿系數(shù)*皮帶長(zhǎng)/秤體長(zhǎng)
根據(jù)公式進(jìn)行調(diào)試,杠桿系數(shù)為1.5,但在安裝時(shí)將傳感器位置作了調(diào)整,所以取1,該寬帶機(jī)皮帶長(zhǎng)8.5M,秤體長(zhǎng)為1.7M,所掛砝碼各為 17.25KG,計(jì)算出校準(zhǔn)常數(shù)后在稱重積算儀中設(shè)定,根據(jù)這一個(gè)參數(shù),再用掛碼校準(zhǔn)該秤。通過(guò)對(duì)間隔校準(zhǔn)數(shù)的調(diào)試可得出PID設(shè)置中的比例:
間隔校準(zhǔn)數(shù)=所掛砝碼重*皮帶所轉(zhuǎn)長(zhǎng)度/X
X為比例系數(shù),間隔校準(zhǔn)數(shù)為積算儀上所顯示的重量,兩邊所掛砝碼各為17.25KG,皮帶長(zhǎng)度取10周,即可得出比例系數(shù),設(shè)定好PID再次進(jìn)行調(diào)校。
零點(diǎn)死區(qū)設(shè)為0.5%(比靜態(tài)秤精度要低);實(shí)物校準(zhǔn)是使用實(shí)際物料校準(zhǔn)皮帶秤,物料過(guò)秤前,必須在靜態(tài)秤上準(zhǔn)確稱重。啟動(dòng)皮帶秤,穩(wěn)定后按“開始”鍵, 儀表開始累計(jì),在皮帶秤上輸送校準(zhǔn)用的物料,等所有物料通過(guò)皮帶秤時(shí),按完成鍵,輸入通過(guò)皮帶秤準(zhǔn)確重量后,查看儀表顯示誤差是否在0.5%內(nèi),否則繼續(xù) 調(diào)各參數(shù)。調(diào)準(zhǔn)后,調(diào)好報(bào)警值即可。
3.皮帶秤與電氣的聯(lián)鎖
皮帶秤與電氣上的聯(lián)鎖可從計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫面進(jìn)行介紹:
圖中下料頻率設(shè)定和下料流量設(shè)定均是控制到皮帶秤的下料量,可通過(guò)“切換”按鈕進(jìn)行切換控制,下料頻率是計(jì)算機(jī)通過(guò)PLC至變頻器的通訊來(lái)控制變頻器的輸 出,從而改變寬帶給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,按照所需料量對(duì)皮帶秤下料。下料流量設(shè)定則是由計(jì)算設(shè)定所需值輸出至PLC,再輸入至積算儀,經(jīng)過(guò)PID計(jì)算,調(diào)整寬帶給 料機(jī)的頻率以達(dá)到所需下料量的要求。
4.系統(tǒng)對(duì)應(yīng)PLC程序
瞬時(shí)流量,即是設(shè)定的料流量后反饋給計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)程序如下:
稱重傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳送至稱重積算儀,積算儀將該信號(hào)以4~20mA的模擬信號(hào)輸送至PLC,如p1chylcxll,轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)輸出至計(jì)算機(jī)畫面的瞬時(shí)流量,如p1chy1cxllout.
本班產(chǎn)量、上班產(chǎn)量、總累計(jì)量所對(duì)應(yīng)程序如下:
本班產(chǎn)量指每個(gè)班各種料的總量,上班產(chǎn)量則指上一個(gè)班的下料總量,總累計(jì)量為該料的累計(jì)總和。圖中%402996為本班產(chǎn)量寄存地址,7為7:00計(jì)時(shí), 即本班的起始時(shí)間,經(jīng)過(guò)圖9.86等量整數(shù)輸出到9.92,%402997為上班產(chǎn)量寄存地址,1為7:01分開始計(jì)下料流量,%000500為總累計(jì)量 的數(shù)據(jù)寄存地址,每到下一下班是,本班產(chǎn)量即將所有數(shù)據(jù)輸送至上班產(chǎn)量并自動(dòng)清零,而上班產(chǎn)量在接收本班產(chǎn)量之前則將上班產(chǎn)量中的數(shù)據(jù)輸送至總累計(jì)量并清 零,再接收本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)。本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)則由以下程序來(lái)實(shí)現(xiàn):
4為選擇輸入,2200為起始輸入位,1為長(zhǎng)度,第二個(gè)4為選擇輸出,2300為終止輸入位,該程序的作用是皮帶秤每走1噸料,積算儀會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)至2300再將數(shù)據(jù)累計(jì)到%402996(本班產(chǎn)量),以此組成一個(gè)循環(huán)。
所以,對(duì)于各量的需求,只要操作工在計(jì)算機(jī)畫面上進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)置即可達(dá)到配料所需的精確度。
5.總結(jié)
燒結(jié)配料稱重系統(tǒng)中運(yùn)用稱重系統(tǒng)與電氣的互鎖及PLC的自動(dòng)控制,從而達(dá)到配料工藝所需的精度滿足生產(chǎn)。
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