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1概述

化肥、塑料、頻食、飼料、食品、化工產(chǎn)品、礦物等各種顆粒、粉狀物料，為了便于運(yùn)輸、貯蔵和銷告，往往需要定量灌包封口。以往都釆用手工包裝或用機(jī)械定量包裝機(jī)來完成，不仗勞動強(qiáng)度大，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)工作最大。為此，我們參照國外九十年代初最新成套設(shè)備中的有關(guān)部分，設(shè)計(jì)了電子定量包裝機(jī)。

2. 主要技術(shù)特性

1. 包裝物料:顆粒料［如聚丙烯粒子、尿素等）持料粒度V200目，流動性好。
2. 包裝重量：25?50kg/bag,視堆比重。
3. 包裝袋：聚両烯編織袋、牛皮紙袋等。
4. 包裝能力：800-^1000bag/ho
5. 計(jì)量精度：士0.1?0.15客。

3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)組成

電子定量包裝機(jī)由進(jìn)料裝置、電子秤體、袋夾裝置、輸送機(jī)、縫口機(jī)和控制系統(tǒng)組成。

進(jìn)料裝置包括粗進(jìn)料機(jī)構(gòu)、細(xì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)及與上料倉相連接的進(jìn)料接口；電子秤體包括機(jī)架、稱量桶、放料機(jī)構(gòu)和稱重傳感器；控制系統(tǒng)由F800稱量顯示器、EX-¥LC、操作開關(guān)、指示燈和氣動閥等組成。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)偵圖。

進(jìn)料.稱重、放料、夾袋都是自動完成的。操作人員只要不斷地往袋夾裝置上套口袋，經(jīng)正確禰量的物料會自動地灌入口袋，接著口袋落下輸送到縫口機(jī)。操作七員將袋口引向縫包機(jī)針口，縫包機(jī)便自動縫口。整個(gè)定量稱重、

F800塑重顯示器EX-PLC

 

S1系統(tǒng)結(jié)樹示意91

灌包、縫口等一系列過程是連續(xù)進(jìn)行的。

3.2進(jìn)料裝置和電子秤體

進(jìn)料裝置和電子秤體這二部分榆成定量稱重系統(tǒng)。進(jìn)料裝置在一次稱量循環(huán)中完成粗進(jìn)料和細(xì)進(jìn)料動作。進(jìn)料口截面根據(jù)不同物料可作相應(yīng)變化。粗、細(xì)進(jìn)料量的比例可以人工設(shè)定。進(jìn)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動采用氣SI驅(qū)動，動作響應(yīng)迅速、運(yùn)動平穩(wěn)。

電子秤體作為稱重系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分。其中荷重俾感器（LOAD,CELL）采用名牌HBM產(chǎn)品，使所產(chǎn)生的重量信號靈敏、真實(shí)、可誕。傳感器和禰量桶的受力形式為非對稱穩(wěn)定構(gòu)造，保證稱量桶不產(chǎn)生水平位移和晃動。并且，彌量桶、傳感器和秤體都設(shè)置吸震阻尼裝置，讖少機(jī)械振動對稱量產(chǎn)生的影響。

進(jìn)料裝置與稱量桶之間結(jié)構(gòu)緊噗、凈空矩短，并設(shè)有進(jìn)料分流板。

3.3控制系統(tǒng)

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CJD電子定量包裝機(jī)的控制系統(tǒng)吸是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，又是一個(gè)典型的智能實(shí)時(shí)計(jì)量系統(tǒng)。為了保證計(jì)量情度高、包裝速度快，我們采取了多處理器控制方式，即用F8DQ稱重顯示器對稱重信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理I用EX-PLC控制外部信號和執(zhí)行動作。

F8。。是一臺以16位CPU為核心的智能化林重顯示控制器”傳感器的激勵源和信號往返采用六線技術(shù)。對傳感器信號的采樣速率為100次/秒。信號濾波方式有兩種：貝塞爾低通模擬澹波和平均值法的數(shù)字濾波。濾波參數(shù)可通過面板數(shù)字化操作設(shè)置。采用U300A作為前置放大器，溫度漂移極低，僅為。.也V/1C°A/D轉(zhuǎn)換為16位，采用方式。整機(jī)內(nèi)部分辨率為1/40000,外部顯示分辨率為1/1000L非線性誤差為0x01%FS以內(nèi)。

宵80。不國能顯示當(dāng)前實(shí)際的重量，和各種設(shè)置參數(shù)及工作過程狀態(tài)，而且能夠發(fā)出粗、細(xì)進(jìn)料美斷點(diǎn)信號，能自動修正空中量，并發(fā)出各種報(bào)警信號。還可配置各種外設(shè)接口，具有較強(qiáng)的通訊能力.

EX-PLC是東芝EX系列可編程序控制器。F800處理后的信號及其他操作信號輸入進(jìn)PLC,PLC按照事先編制好的程序依次發(fā)出啟動、清零、粗、細(xì)進(jìn)料、夾袋放料、等命令，完成從進(jìn)料到縫口一系列動作。

4. 包裝速度和計(jì)量精度

包裝速度和計(jì)量精度是一對矛盾。包裝速度要快，就要求每一步動作要快，氣缸動作快會產(chǎn)生撞擊，進(jìn)料蝕會產(chǎn)生物料過沖、信號波動，都會造成計(jì)量褚度下降。要提高計(jì)量精度，就必須減少各個(gè)運(yùn)動部件產(chǎn)生的振動，減少進(jìn)料沖擊，緩慢添加物腳，這就造成包裝速度誠慢。本包裝機(jī)針對這一矛盾，采取了以下措施，確保包裝速度快，而且計(jì)量辯度高。

1. 采用高靈敏，低誤差的禰重傳感器。

2. 稱重受力為非對稱穩(wěn)定構(gòu)造，振動衰減快。

C.各裝置間互相隔離、減震效果好，

4. 進(jìn)料變徑可調(diào)，落料流暢、平穩(wěn)。
5. 粗、細(xì)進(jìn)料比例恰當(dāng)，相進(jìn)料快、細(xì)進(jìn)料穩(wěn)。
6. 氣紅運(yùn)動迅速、撞擊阻尼加強(qiáng)。
7. 零位自動跟蹤、料桶粘料修正。
8. 模擬、數(shù)字濾波明顯，振動誤差減小。
1. 設(shè)置比較禁止時(shí)間，防止過沖誤動作。
10. 重量比較訶斷，空中量自動修正補(bǔ)償。

5. 可it性措雌

由于電子定量包裝機(jī)動作頻繁，連續(xù)運(yùn)行，因而工作可靠性尤為重要。為使系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作，采恥了以下措施；

a,作感器處在低載荷下運(yùn)行.

瓦氣;或運(yùn)動部件采用耐磨材料。

3. 氣源排水、吸塵、注油效果好。
4. 電磁閥采用直流低電壓驅(qū)動。
5. 電氣件嚴(yán)格篩選：采用低功耗器件，整機(jī)發(fā)熱低，
6. F800.PLC輸入、輸出信號光電隔離耦合。傳感器信號線采用屏敝電纜、避免線路干就。
7. 接地周密可靠。
8. 初始數(shù)據(jù)存放在不易失存貯器中(NOVRAM),其他數(shù)據(jù)有后備電池支持，不受停電影響。
1. 完備的自診斷功能，各種故障能汲.時(shí)顯示。

].控拙拒.密封、防水、防塵效果好。

6. 結(jié)束語

CJD電子定暈包裝機(jī)是一臺性能優(yōu)良的機(jī)電電値一體化設(shè)備。該設(shè)備在吳涇化工廠尿素包裝工段使用一年多來，送行平穩(wěn)。包裝尿素毎袋40kg,包裝速度每分鐘18袋。計(jì)量精度高，一股偏差D?50克，最大偏差不超過80克。該機(jī)尤以控制系統(tǒng)性能段佳，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，數(shù)據(jù)穩(wěn)定，受到了用戶歡迎。

 

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