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在卷煙工藝生產(chǎn)流程中，封箱機(jī)封箱打包之后，成品將直接從工 業(yè)環(huán)節(jié)流向商業(yè)環(huán)節(jié)，礙包裝質(zhì)量的好啲直接受到經(jīng)銷系統(tǒng)和消費(fèi) 者的直掛平價(jià)。一方面，在驪生況程中的確有可能產(chǎn)生一報(bào)駒 陷，這些缺新生的概率雖然不是很高，但是一旦產(chǎn)生，將對(duì)生產(chǎn)廠商 的信譽(yù)產(chǎn)生極大的影響，市場(chǎng)迫切需要對(duì)封箱機(jī)封箱效果和質(zhì)量做一次 檢測(cè)；另一方面，由于煙制品在封箱之后進(jìn)入流通市場(chǎng)，最終進(jìn)入到實(shí) 際5肖費(fèi)者手上有一個(gè)很長(zhǎng)的商業(yè)物流過(guò)程和運(yùn)輸過(guò)程,在這樣漫長(zhǎng)的流 通過(guò)程中，會(huì)有一些人為因素導(dǎo)致煙箱缺條，生產(chǎn)廠家也迫切要求找到 -種直觀圖像證明的方法來(lái)驗(yàn)證自己生產(chǎn)包裝質(zhì)量，避免陷入無(wú)據(jù)可查 的□境?；谏鲜龅氖袌?chǎng)要求，就有了煙箱缺條檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)世。這也 正是本文要探討的問(wèn)題。

1傳統(tǒng)煙箱缺條檢測(cè)系統(tǒng)介紹傳統(tǒng)的煙箱缺條的大體有兩種解決方案。第一種是采用X射線透 視檢測(cè)，但是，眾所周知，X射線是一種對(duì)人體有害的射線，雖然劑量 不是太大，但是，對(duì)于生產(chǎn)操作工的心理壓力還是不小，在某種程度上 和勞動(dòng)法也不符合，所以，此種檢測(cè)方法漸漸被人們所冷落也在情理之 中。第二種是釆用稱重的方法，而稱重測(cè)量是一種物理機(jī)械的測(cè)量方 法，而流水線上每天產(chǎn)生成千上萬(wàn)箱的箱體，隨著彈簧簧片不斷的受到 機(jī)械應(yīng)力的刺激，很容易產(chǎn)生機(jī)械疲勞，最后產(chǎn)生稱量結(jié)果的漂移，需 要人工不斷的干預(yù)校正，特別到了后期，這種人力資源的浪費(fèi)越來(lái)越嚴(yán) 重，和煙草工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求也不相符合。最后，這兩種方 案都有一個(gè)致命缺陷，無(wú)法提供給煙廠廠家一個(gè)直觀而有效的證據(jù)來(lái)證 明自己的封箱質(zhì)量。

2機(jī)爐方案基于生產(chǎn)商的要求，也為了解決傳統(tǒng)生產(chǎn)方案的缺陷，選用了紅 夕卜成像式煙箱缺條檢測(cè)系統(tǒng)安裝在卷煙廠的裝封箱機(jī)上，采用機(jī)器視覺(jué) 的方法，利用紅外光源和紅夕龍機(jī)作為圖像傳感系統(tǒng)，將激光檢測(cè)作為 輔助方式對(duì)箱內(nèi)條盒是否缺條情況進(jìn)行再檢測(cè)，檢測(cè)到缺條情況后，使 用聲音和燈光報(bào)警使之停機(jī)，也可加裝^除機(jī)構(gòu)對(duì)問(wèn)題箱體執(zhí)行剔除操 作。每個(gè)煙垛保存一張圖片，保存期限為一年。物流追溯能夠和打碼機(jī) 聯(lián)動(dòng)，把條盒圖像和煙箱條碼一對(duì)應(yīng)。當(dāng)商家反映有缺條現(xiàn)象時(shí)，依 據(jù)條碼信息，把對(duì)應(yīng)煙箱歷史圖片借調(diào)出來(lái)，就可判斷是否真實(shí)的缺 條，方便管理。

3機(jī)方案系獨(dú)構(gòu)該方案通過(guò)對(duì)封箱機(jī)裝箱過(guò)程的監(jiān)測(cè)，自動(dòng)判斷裝箱過(guò)程是否缺 條（缺垛），檢測(cè)到缺條（缺垛）現(xiàn)象時(shí)，立即停止裝箱機(jī)的裝箱動(dòng)作, 并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，顯示并保存缺條（缺垛）信息。另外在箱皮剛拉 起展開時(shí)，該相機(jī)也進(jìn)行拍照，判斷箱子是否放反，有效防止條盒磨損 唾損壞。

在條煙的裝封箱機(jī)工藝中，一般使用可裝50條煙的小箱，每件煙 箱分為兩垛煙進(jìn)行裝箱，每垛是5x5排列的25條煙。根據(jù)煙垛的推 進(jìn)方式，裝封箱機(jī)可分為兩大類：1）單垛推進(jìn)式，_次推進(jìn)_垛條盒, 分兩次完成。（德國(guó)focke以及國(guó)產(chǎn)機(jī)型）對(duì)于單垛推進(jìn)的裝封箱機(jī), 只需要一臺(tái)相機(jī)在打推桿后上方照相，每推一垛成像一次，分兩次完成 一箱煙的拍照工作，適用機(jī)型：德國(guó)focke以及國(guó)產(chǎn)機(jī)型。2）雙垛推 進(jìn)式，一次推進(jìn)兩垛條盒，一次完成煙垛推進(jìn)。（意大利senzani）對(duì) 于雙垛推進(jìn)的裝封箱機(jī)，需要一前一后兩臺(tái)照相機(jī)同時(shí)拍照，一次性完 成拍照工作，適用機(jī)型：意大利senzani。

4為什么釆用紅外箱內(nèi)檢測(cè)對(duì)于條煙在裝箱過(guò)程中，出現(xiàn)的缺條、缺層、空箱、倒垛以及封裝 箱倒置的現(xiàn)象都可以做到100%檢測(cè)。尤其是對(duì)倒垛這一現(xiàn)象，如果采 用箱夕圈測(cè)無(wú)法判斷推入后的情況，而采用箱內(nèi)檢測(cè)即可準(zhǔn)確判斷該狀 況，防止誤判，完全避免誤剔現(xiàn)象的發(fā)生。

由于裝封箱機(jī)是一個(gè)完全敞開式的設(shè)備，沒(méi)有外殼，如果采用可 見光源，刺眼的光線會(huì)直射入操作工眼中，影響操作工情緒。而紅外光 源有效解決了這一問(wèn)題。紅夕f#測(cè)光源為非可見光不會(huì)產(chǎn)生光污染。紅 外檢測(cè)光源降了對(duì)煙條顏色的敏感性，對(duì)不同顏色或牌號(hào)的煙條無(wú)需 改變軟件參數(shù)，提高工作效率。煙與煙的邊界處有一些黑色間隙通過(guò)圖像算法很容易將其濾除。 采用箱內(nèi)檢測(cè)模式效果更好，準(zhǔn)確度更高。檢測(cè)原理：前部紅外燈處于一個(gè)很低的角度，近距離照射煙條端 面，端面亮度高，如果有缺條現(xiàn)象，光線無(wú)法進(jìn)入缺煙產(chǎn)生的空洞深 處，攝像頭在感光時(shí)，空缺煙條的底部形成一個(gè)大的黑洞可被視為箱中 滁現(xiàn)象。

5姑卜照明光源的選擇該套照明系統(tǒng)由多塊紅外LED光源蛆成，并從煙箱的不同角度 打光，以有效消除陰影，使之成像均勻。2）此光源組合過(guò)程須經(jīng)嚴(yán)格 器件篩選和波長(zhǎng)測(cè)試，使每顆發(fā)光管的角度、波長(zhǎng)、靈敏度均保持一 致。3）波長(zhǎng)不受可見光干擾，觸發(fā)靈敏，帶有光照角度的球形端部， 受光物體更加均勻分布波長(zhǎng)，消除物體反光的不利影響。4）光源處于 頻閃工作模式，只有在推桿推煙垛進(jìn)箱時(shí)才閃光大約50ms,人性化的 設(shè)計(jì)理念大大延長(zhǎng)了燈的壽命。使用壽命可達(dá)30000小時(shí)以上；彳瑋 能也是該類光源雜點(diǎn)之一。

6 陽(yáng)卜CCDXJlk相機(jī)修我們選用解決方案中釆用的紅外CCD工業(yè)相機(jī)使用國(guó)外進(jìn)口，該 相機(jī)分辨率高，在紅外波段感光極佳，每秒可采集30幀分辨率為 1024x768的高質(zhì)量紅外圖像，在紅外光源照射下，釆集煙垛的黑白 照片也較為清晰，高質(zhì)量保證了高效能。

本解決方案使用了五個(gè)線型激光器，在每層煙上都形成一條亮線， 有缺條現(xiàn)象，在缺條處激光線就會(huì)產(chǎn)生斷續(xù)，軟件可根據(jù)這一特征來(lái)判 斷是否情況。采用激光耕為輔助檢測(cè)與紅外紐相結(jié)合，從而 提高了檢測(cè)的穩(wěn)定性和精確度，雙重檢測(cè)雙重保證，使得漏檢率為零。

8機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和物流管理的完美結(jié)一 源功能煙廠在生產(chǎn)過(guò)程中和銷售過(guò)程所出現(xiàn)的問(wèn)題種類較多，常見的有 箱中缺條、倒置、空箱的情況，流入到物流環(huán)節(jié)或是進(jìn)入市場(chǎng)后會(huì)直接 造成惡劣的負(fù)面影響，嚴(yán)重?fù)p害公司形象。為便于煙廠生產(chǎn)管理，針對(duì) 這一瘠況，本解決方案在原有的功能上加入了物流溯源便于查詢，并且 配有條碼閱讀器，在煙箱打碼后，將大箱上的條碼掃描下來(lái)，計(jì)算機(jī)從 條碼讀取本箱煙的編碼，與對(duì)應(yīng)的圖片進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并使用該編碼命名并 存入數(shù)據(jù)庫(kù)，以待查詢，缺陷產(chǎn)品以發(fā)生的時(shí)間命名缺陷產(chǎn)品名稱，并 進(jìn)行勒蟲保存，能夠按照時(shí)間順序查詢或者輸入條碼直接查詢。

配有大容量的硬盤能夠保存裝封箱機(jī)一年產(chǎn)量的裝箱圖片，操作 可按照生產(chǎn)時(shí)間或者直接輸入條碼隨時(shí)進(jìn)行資料的調(diào)度查詢，給生產(chǎn)管 理環(huán)稀來(lái)真實(shí)有力的饋。