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在我國葡萄酒、飲品生產(chǎn)量逐漸升高,以便節(jié)能降耗和考慮銷售市場的必須,啤酒飲料包裝流水線要向高生產(chǎn)量進口替代方位發(fā)展趨勢。4.8萬瓶/h的葡萄酒包裝流水線將變成將來的主推包裝流水線，紙箱包裝和熱縮膜包裝變成葡萄酒、飲料的關鍵方式，熱縮膜包裝因其成本低和融入于當?shù)氐貐^(qū)市場銷售的特性備受葡萄酒、飲品公司和顧客的熱烈歡迎，紙箱包裝是啤酒飲料的高端包裝方式，具備環(huán)境保護、安全性融入于跨地區(qū)市場銷售的優(yōu)勢。在我國50箱/min以下的紙箱包裝機較為完善,能考慮2.4萬瓶/h啤酒飲料包裝流水線的必須,要考慮3.六萬瓶之上/h的啤酒飲料包裝流水線必須2臺套機器設備，或是必須進口海外機器設備，因而，產(chǎn)品研發(fā)高速運行紙箱包裝機勢在必行⑴。
1全自動髙速紙箱包裝機
1.1全自動髙速紙箱包裝機構成
全自動髙速紙箱包裝機如圖所示1所顯示,關鍵由瓶運輸系統(tǒng)軟件、箱紙豎直提供I、箱板存儲與運輸、箱板水準運輸口、箱板水準運輸m、箱板豎直提供、水準取箱板、箱板運輸、聲卡機架總成、分瓶組織、黏合組織、下打箱黏合組織、涂膠系統(tǒng)軟件、電氣控制系統(tǒng)推瓶組織、紙箱伸縮成形、成形運輸組織、上打箱系統(tǒng)軟件等構成⑴。

全自動紙箱包裝機系統(tǒng)軟件構成示意圖
I-瓶運輸系統(tǒng)軟件2-箱紙豎直提供I3-箱板存儲與運輸I4-箱板水準運輸n5-箱板水準運輸IB
6-箱紙豎直提供口7-水準取箱板8-箱板運輸9-聲卡機架總程10-分瓶組織推瓶組織
12-紙箱伸縮成形13-成形運輸組織1.2自動控制系統(tǒng)計劃方案
如圖2所顯示，髙速紙箱包裝機關鍵由運動控制器G（LMC20）根據(jù)Modbus系統(tǒng)總線聯(lián)接工業(yè)觸摸屏G2構成自動控制系統(tǒng)。運動控制器G,根據(jù)Motionbus系統(tǒng)總線操縱伺服控制器A,-A5對交流伺服電機M]-M,的操縱，他們以從屬關系根據(jù)特殊的曲線圖開展同步運作。檢驗元器件、實行元器件、軟啟動器A6-A10、電動機Mg-M®等根據(jù)CANopen系統(tǒng)總線對運作主要參數(shù)開展設定和操縱⑴。

2箱板提供系統(tǒng)軟件的構成與作用
2.1小于40包/min箱板提供系統(tǒng)軟件的構成與作用圖3示出，小于40包/min箱板提供系統(tǒng)軟件關鍵由供板組織、?。ㄎ┌鍣C械結構、箱板運輸組織、取板驅動齒輪、供箱系統(tǒng)軟件主驅動齒輪等構成。
供箱系統(tǒng)軟件主驅動齒輪根據(jù)傳動齒輪到取箱驅動齒輪驅動器機械結構汲取箱板，放進到箱板運輸組織上，全部的傳動系統(tǒng)根據(jù)傳動齒輪，優(yōu)勢是組織簡易,缺陷是速度比較慢，僅能考慮40包/min下列速率。14-上打箱黏合組織15-下打箱黏合組織
圖3小于40包/min紙箱包裝機供箱板系統(tǒng)軟件構成示意圖

1-供板組織2-箱紙板3-?。ㄎ┌鍣C械結構
4-箱板運輸驅動齒輪5-取板驅動齒輪
6-供箱系統(tǒng)軟件主駆動傳動齒輪7-吸箱板放進情況
8-箱板運輸組織
2.2髙速箱板提供系統(tǒng)軟件的構成與作用
圖16示出，箱板提供系統(tǒng)軟件由聲卡機架總成、箱板豎直提供組織I、箱板存儲與運輸組織I、箱板水準運輸組織H、箱板水準運輸組織ID、箱板豎直提供組織n、輔助取箱板組織、水準取箱板組織和箱板運輸組織等構成。
聲卡機架總成主要是安裝供箱板系統(tǒng)軟件和箱包機別的構件固定支架,使每個構件有機化學地相連接.構成平穩(wěn)的包裝機械設備。
箱板存儲與運輸I、箱板水準運輸H、箱板水準運輸m完成了箱板原始存儲、正中間存儲、水準提供到取箱板工序的整個過程。在這里3個組織中設定了一些檢驗電源開關,檢驗箱板在每一個工序的情況，自動控制系統(tǒng)箱板的提供。
箱板豎直提供I和箱板豎直提供□及相對的檢驗電源開關相互配合,操縱箱板水準傳至取箱板工序，
并將箱板豎直傳至箱板爬取工序。箱板豎直提供I和箱板豎直提供n在光電傳感器的檢驗下，互相更替運作，自動控制系統(tǒng)箱板的豎直提供連續(xù)。關鍵進行對包裝機的紙箱板供貨,考慮了髙速包裝機紙箱板供貨連續(xù)的要求，解決了紙箱板供貨的發(fā)展瓶頸。
水準取箱板組織是由交流伺服電機驅動器，以從動的方法與主驅動器M,依照特殊的曲線圖同歩運作，含有2組玻璃吸盤，2組玻璃吸盤更替取硬紙板，與輔助取箱板組織相互配合，做到了髙速取硬紙板的作用，能夠 完成以60箱/min包裝速率的提供硬紙板。
圖16全自動紙箱包裝機供箱板系統(tǒng)軟件構成示意圖

1-聲卡機架總程2-箱紙豎直提供組織I3-箱板存儲與運輸組織I4-箱板水準運輸口5-箱板水準運輸DI
6-箱紙豎直提供H7-輔助取箱板8-水準取箱板9-箱板運輸
箱板運輸是將得到的箱板根據(jù)數(shù)個工序傳輸?shù)缴掀刻?，由主驅動器出示驅動力，缺硬紙板和兩層硬紙板的檢驗能確保硬紙板的提供一切正常。
2.3髙速箱板提供系統(tǒng)軟件的生產(chǎn)流程
箱板提供系統(tǒng)軟件的生產(chǎn)流程如圖所示5所顯示。

圖5全自動紙箱包裝機取箱板生產(chǎn)流程
3危害供箱板速率要素的剖析與解決方法
3.1取箱板運輸組織的構成與作用取箱板運輸組織由輸送帶聯(lián)接組織、2組輸送帶、2組玻璃吸盤部件、玻璃吸盤部件導向性組織、支撐架、驅動器組織等構成，
輸送帶聯(lián)接組織和支撐架將汲取箱板安裝系統(tǒng)在聲卡機架總成上。2組輸送帶（同步齒形帶）和驅動器組織構成了汲取箱板組織的傳輸系統(tǒng)軟件,玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n各自聯(lián)接在齒形帶的上下邊上，驅動器組織與主驅動器依照特殊的曲線同步的正反面方位互動長行，玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n更替抵達吸箱板工序和放箱板工序，做到迅速取箱板。
從它的機械設備組織看，危害速率的關鍵要素是4個•導向性組織的平面度和2條齒形帶的平面度，根據(jù)對取箱板運輸組織、支撐架的構造開展可靠性設計,執(zhí)行伺服電機驅動電機M,交互速率有效等對策，解決了取板的可靠性問題。
3.2取箱板運輸驅動器與主驅動器同步運作關聯(lián)
取紙箱板系統(tǒng)的操縱關鍵是對交流伺服電機M4的操縱，如圖所示6所顯示，交流伺服電機M,驅動器同歩同步齒輪帶，同歩同步齒輪攜帶安裝2組玻璃吸盤,開展取硬紙板。交流伺服電機M,正轉運作，玻璃吸盤部件I抵達放硬紙板工序時，釋放出來紙箱板，另外，玻璃吸盤部件口抵達吸箱板工序汲取箱板，取箱板完成了一個取箱板周期時間。交流伺服電機M4翻轉，玻璃吸盤部件II抵達放硬紙板工序時,釋放出來紙箱板，另外，玻璃吸盤部件I抵達吸紙箱板工序吸紙箱板，取紙箱板完成了下一個取紙箱板周期時間,運作曲線圖如圖所示7所顯示。以便保證拿取箱板的精確性，玻璃吸盤部件在啟動時要有相對應的原始位。
從圖7的同步運作關聯(lián)上看，在一個包裝周期時間內(nèi)，不僅要將箱板從爬取工序運往放進工序，影響取箱板的要素主要是交流伺服電機M4的可靠性和與主驅動電機的同步性，得出吸箱板和放箱板的充足時間，靠譜地汲取箱板和靠譜地將箱板放進箱板運輸組織工序。
圏7取硬紙板亀機M,運作曲線圖

3.3取箱板玻璃吸盤的操縱基本原理
取箱板玻璃吸盤位置關系如圖所示8所顯示。取箱板輔助玻璃吸盤安裝在汽缸上，取板時，將箱板拉起，避免 與下一個箱板連同。玻璃吸盤部件I和玻璃吸盤部件n各自安裝在同步皮帶的上下面,根據(jù)多名汽缸操縱玻璃吸盤的部位，機械系統(tǒng)確保當一組玻璃吸盤抵達放箱板工序時，另一組玻璃吸盤抵達吸箱板工序，依據(jù)服務器運作周期時間的部位狀況，操縱玻璃吸盤汽缸的情況。輔助玻璃吸盤和取板玻璃吸盤在箱板的部位提示如圖所示9所顯示，玻璃吸盤吸板地區(qū)的整平、抗壓強度等均危害取箱板的可靠性和可信性。以便確保在取箱板和放箱板的全過程中靈活性，操縱選用了包裝機數(shù)據(jù)(部位)周期時間的定義，精確地操縱汽缸和玻璃吸盤的情況，提升包裝。
5-輔助玻璃吸盤吸板區(qū)

圖9玻璃吸盤吸箱板遍布平面圖
3.4取箱板運輸組織影響供箱板速率的要素
(1)取箱板運輸組織安裝的可靠性、可信性;(2)伺服電機驅動電機與主駆動電動機同步運作曲線圖的合理化,拿取箱板的時間的合理化；(3)送取箱板齒形帶、玻璃吸盤組織的導向性組織的平面度、可靠性;(4)箱板玻璃吸盤吸板地區(qū)的整平、抗壓強度等均危害取箱板的可靠性和可信性。
4結語
提升全自動紙箱包裝機的包裝速率因素許多,送箱板的速率是在其中一項核心技術，也是一項較為難處理的難題,根據(jù)對多種多樣紙箱包裝機取送箱板系統(tǒng)軟件的綜合性科學研究,從理論上明確提出全新升級的解決方法和常見問題,期待對髙速紙箱包裝機很感興趣同行，根據(jù)設計方案與研發(fā)共勉之,以提升在我國啤酒飲料全自動紙箱包裝機的水準。

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