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一、中國連續(xù)式包裝機(jī)的技術(shù)性及行業(yè)現(xiàn)狀：
連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)是全球包裝機(jī)制造行業(yè)的一大流行，與間歇性自動(dòng)式包裝機(jī)對比，具備原材料包裝速度更快、高效率的特性，因此普遍應(yīng)用。且由自動(dòng)式包裝機(jī)加工過程三要素（制作包裝袋、填充、封合）得知：在其中制作包裝袋、封合兩全過程的工作中特性立即關(guān)聯(lián)到原材料包裝袋子的產(chǎn)品品質(zhì)?，F(xiàn)階段世界各國連續(xù)式包裝機(jī)技術(shù)性操縱方法根據(jù)下列幾類方式，存在的不足：
1.連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)的差動(dòng)保護(hù)調(diào)節(jié)組織 釆用軸力不勻速組織 ，該組織 也在包裝機(jī)商品上配套設(shè)施應(yīng)用。
其構(gòu)造提示見圖一、圖二
它存在的不足：當(dāng)袋長偏差大時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)相互配合要素，使偏差無法清除；當(dāng)袋長更改時(shí)，必須更換相對的傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪齒數(shù)和橫封不勻速（齒條）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比，且袋長范疇比較有限（基本包裝機(jī)械設(shè)備的袋長范疇為55~110Mm）；
2.連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)的步進(jìn)電機(jī)拉袋操縱，該組織 也在包裝機(jī)商品上配套設(shè)施應(yīng)用。
它存在的不足:袋長更改時(shí)，要根據(jù)對控制板的袋長主要參數(shù)開展調(diào)節(jié)，另外也要根據(jù)調(diào)節(jié)齒條軸力量，ffi-差動(dòng)保護(hù)調(diào)節(jié)組織 釆用軸力不勻速組織 確保制作包裝袋封合規(guī)定，給客戶實(shí)際操作、應(yīng)用帶來不便。

3.連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)的無齒條調(diào)節(jié)組織 ，該組織 和方式也在包裝機(jī)商品上配套設(shè)施應(yīng)用。
它存在的不足：當(dāng)袋長長短偏移無橫封輾偏心輪機(jī)構(gòu)后的同步速率，且很大（最一小包40mm、較大 160Mm）o故造成橫、縱封溫度與設(shè)定溫度的差別，危害封合品質(zhì)。不宜對溫度非常比較敏感的包裝制品，因此對客戶應(yīng)用包裝材料有一定規(guī)定。
二、 本科學(xué)研究應(yīng)處理的難題
1.連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)機(jī)械設(shè)備組織 基本原理原有存在的不足，縱封牽引帶釆用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；交流伺服電機(jī)立即橫封相并確保二者速率在密封時(shí)瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的同步；
2.改進(jìn)和拓展包裝袋子長的寬度應(yīng)用領(lǐng)域（如防潮劑包裝袋子長-30mm；歐式古典奶茶店包裝袋子長-500mm）；
3.壓根改進(jìn)和提升包裝機(jī)包裝速率（現(xiàn)階段連續(xù)式自動(dòng)式包裝機(jī)的包裝速率為11。袋/分，，本科學(xué)研究的包裝速率應(yīng)大于或等于200袋/分）；
三、 本科學(xué)研究的基礎(chǔ)內(nèi)容
（一） 本科學(xué)研究的基本原理及方式
1.基本概念：
（1）包裝機(jī)整個(gè)設(shè)備構(gòu)造基本原理：
縱封相牽引帶由伺服電機(jī)及兩者之間連接的同步鏈輪鏈條、同步皮帶、牽引帶軸等立即驅(qū)動(dòng)器；橫封相由交流伺服電機(jī)及兩者之間連接的鏈輪鏈條、傳動(dòng)鏈條、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等立即驅(qū)動(dòng)器；即構(gòu)造上縱封牽引帶與橫封運(yùn)動(dòng)為2個(gè)具有相互關(guān)系（指電氣控制系統(tǒng)）均分別獨(dú)立的2個(gè)系統(tǒng)軟件；縱封相牽引帶和橫封驅(qū)動(dòng)器與包裝機(jī)主電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)軟件無一切機(jī)械設(shè)備連接，均為獨(dú)立結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)示意圖見圖三。

2.包裝機(jī)系統(tǒng)軟件電氣設(shè)備基本原理：
縱封牽引帶棍操縱：縱封牽引帶棍轉(zhuǎn)動(dòng)速率以包裝機(jī)服務(wù)器速率為標(biāo)準(zhǔn)，在限速、橫封部位、光學(xué)數(shù)據(jù)信號功效下，完成一切正常的縱封定長拉袋、鼠標(biāo)光標(biāo)追蹤運(yùn)作；系統(tǒng)軟件控制板將依據(jù)橫封密封的部位1輸出給交流伺服電機(jī)控制器速率轉(zhuǎn)變的起始信號和橫封密封的部位2輸出給交流伺服電機(jī)控制器速率轉(zhuǎn)變的終止數(shù)據(jù)信號。
橫封輾伺服控制：a.橫封輻安裝兩只部位檢驗(yàn)電源開關(guān)（稱之為橫封密封的部位1和橫封密封的部位2）,它的功效用于明確橫封輾速率轉(zhuǎn)變的剛開始及終止；橫封輾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律參考論文參考文獻(xiàn).
橫封輾在速率轉(zhuǎn)變終止完畢，保證橫封輻封合時(shí)與縱封牽引帶棍加速度同步。到時(shí)候開展原材料填充的實(shí)際操作。
包裝機(jī)控制系統(tǒng)：a.縱封牽引帶和橫封驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)模式上相互單獨(dú)，在控制系統(tǒng)方式上的綜合性融洽，在電子計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式操縱與管理方法基理上包含了中國制造業(yè)轉(zhuǎn)為中國智造的核心理念。
系統(tǒng)軟件運(yùn)作在橫封密封的部位1和橫封密封的部位2兩數(shù)據(jù)信號功效下，循環(huán)往復(fù)，使包裝機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行制作包裝袋、填充、封合的加工過程。
（二） 文中的方式闡述
在連續(xù)式全自動(dòng)制作包裝袋、原材料填包裝機(jī)中，橫封、縱封牽引帶的運(yùn)動(dòng)速率的操縱在全部包裝全過程中是最繁雜和最重要的。它規(guī)定橫封在一個(gè)周期時(shí)間中作變速運(yùn)動(dòng)，縱封牽引帶相按定長（包裝袋子長短）或跟標(biāo)光學(xué)數(shù)據(jù)信號時(shí)刻改正包裝制品帶的運(yùn)輸速率，既要確保封切部位精確，又要確保在封相切橫封和縱封線速一致，另外要確保每一個(gè)橫封周期時(shí)間恰好送進(jìn)一個(gè)袋長。傳統(tǒng)式的操縱方法和機(jī)械系統(tǒng)是比較復(fù)雜的，且存有偏差。
文中設(shè)計(jì)方案的計(jì)劃方案是縱封輻牽引帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；橫封輻則由交流伺服電機(jī)立即驅(qū)動(dòng)器。因除掉了包裝機(jī)中機(jī)械設(shè)備的不勻速（齒條）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致新式包裝機(jī)整個(gè)設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)簡易。橫封、縱封牽引帶釆利用計(jì)算機(jī)優(yōu)秀的內(nèi)嵌式控制理論和優(yōu)化算法來完成連續(xù)式包裝機(jī)的相互配合，控制系統(tǒng)組織 的作用框架圖如圖所示四所顯示：

圖四控制系統(tǒng)組織 作用框架圖
新式包裝機(jī)系統(tǒng)軟件中縱封牽引帶、橫封驅(qū)動(dòng)器新式的操縱方式及其驅(qū)動(dòng)器方法完成2個(gè)健身運(yùn)動(dòng)主題風(fēng)格的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，實(shí)際工作內(nèi)容以下：
1.縱封操縱
縱封操縱即操縱拉袋伺服電機(jī)，即拉袋電動(dòng)機(jī)承擔(dān)把包裝袋從縱封處送出，送出去的長短和速率由主電動(dòng)機(jī)的速率和系統(tǒng)軟件控制板上設(shè)置的主要參數(shù)決策。主電動(dòng)機(jī)的速率能夠根據(jù)限速電源開關(guān)得到 ，進(jìn)而測算出每分所必須的袋數(shù)。根據(jù)設(shè)置的袋長數(shù)，能夠測算出每分拉袋電動(dòng)機(jī)必須送出是多少長短的包裝袋。進(jìn)而測算出拉袋電動(dòng)機(jī)的速率，即伺服電機(jī)的運(yùn)作頻率。
在這里系統(tǒng)軟件中拉袋電動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)式的拉袋電動(dòng)機(jī)在作用上面有差別。傳統(tǒng)式的拉袋電動(dòng)機(jī)為二種工作模式：定長和跟標(biāo)。在定長方式下，跟所述提及的工作方式同樣。而在跟標(biāo)方式下，拉袋電動(dòng)機(jī)不但必須送出相對長短的包裝袋，還必須依據(jù)鼠標(biāo)光標(biāo)數(shù)據(jù)信號和切割刀數(shù)據(jù)信號來調(diào)節(jié)包裝袋的部位，進(jìn)而獲得理想的封合部位。調(diào)節(jié)包裝袋的部位就必須根據(jù)調(diào)節(jié)拉袋電動(dòng)機(jī)的速率來完成。即跟標(biāo)方式的拉袋電動(dòng)機(jī)則是在定長方式的基本上對拉袋速率開展調(diào)整。進(jìn)而完成包裝袋子的精確封合。
故在這里系統(tǒng)軟件中也必須二種工作模式：定長和跟標(biāo)。只是根據(jù)操縱橫封電動(dòng)機(jī)來完成的。拉袋電動(dòng)機(jī)在這里系統(tǒng)軟件中僅有一種方式，這就是定長方式。
2.橫封操縱——橫封操縱遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)律性如圖所示五所顯示

圖五橫封操縱遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)律性提示
此系統(tǒng)軟件中必須操縱橫封交流伺服電機(jī)精確的封合出包裝袋子的長短，及其在跟標(biāo)方式下精確的封合包裝袋子的光斑部位。
橫封封合的部位為A點(diǎn)到B點(diǎn)的這一段距離。這時(shí)橫封的角速度務(wù)必與縱封的角速度一致?？v封的角速度即是拉袋電動(dòng)機(jī)的速率，根據(jù)測算可得到橫封電動(dòng)機(jī)的速率。這一段速率是A點(diǎn)到B點(diǎn)的速率。而B點(diǎn)至A點(diǎn)這一段距離則必須橫封以更快速率運(yùn)作到A點(diǎn)。且規(guī)定橫封在A點(diǎn)等候。直至必須封合時(shí)橫封電動(dòng)機(jī)即可姿勢，即運(yùn)作A點(diǎn)到B點(diǎn)這一段距離。A點(diǎn)到B點(diǎn)的調(diào)速全過程即是：
A點(diǎn)B點(diǎn) A點(diǎn)等候封合迅速等候在定長方式下，橫封從A點(diǎn)起動(dòng)運(yùn)作，這時(shí)對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，當(dāng)記數(shù)抵達(dá)設(shè)置的袋長時(shí)（這時(shí)橫封已運(yùn)作一周在A點(diǎn)等候情況），橫封從A點(diǎn)起動(dòng)，再對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)。循環(huán)往復(fù)，進(jìn)而封合出精確的包裝袋子。
在跟標(biāo)方式下，分辨橫封從A點(diǎn)起動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)：是縱封送出去的包裝袋和鼠標(biāo)光標(biāo)數(shù)據(jù)信號。在接納到鼠標(biāo)光標(biāo)數(shù)據(jù)信號后，對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，依據(jù)設(shè)置的主要參數(shù)（創(chuàng)口部位），長短記數(shù)抵達(dá)設(shè)置的創(chuàng)口部位時(shí)，橫封從A點(diǎn)起動(dòng)運(yùn)作。再度接納到鼠標(biāo)光標(biāo)數(shù)據(jù)信號后，再度對縱封的送出去的包裝袋長短開展記數(shù)，長短記數(shù)抵達(dá)設(shè)置的創(chuàng)口部位時(shí)（這時(shí)橫封已運(yùn)作一周在A點(diǎn)等候情況），橫封從A點(diǎn)起動(dòng)運(yùn)作。循環(huán)往復(fù),進(jìn)而封合出精確的包裝袋子。
（1）制造行業(yè)的技術(shù)性轉(zhuǎn)型：該科學(xué)研究結(jié)果證實(shí)新式連續(xù)式包裝機(jī)的縱封輾步進(jìn)電機(jī)牽引帶和交流伺服電機(jī)立即驅(qū)動(dòng)器橫封系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)思客服了傳統(tǒng)式連續(xù)式包裝機(jī)橫封不勻速（齒條）齒輪傳動(dòng)組織 所原有的、客觀現(xiàn)實(shí)的技術(shù)性難題和包裝制成品袋包裝實(shí)際效果的不夠，這些方面是別的對策無法挽回和處理的。該科學(xué)研究結(jié)果已從源頭上處理續(xù)式包裝機(jī)不勻速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存有的實(shí)際技術(shù)性阻礙。為天津幾個(gè)包裝機(jī)械有限責(zé)任公司配套設(shè)施使用遭受非常高的點(diǎn)評，有希望營銷推廣。

（2）關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
整個(gè)設(shè)備噪聲一由原先的80分貝降至65分貝；
整個(gè)設(shè)備包裝速率——由原先的100包/分提升到超過200包/分;
制作包裝袋袋長規(guī)格型號范疇 由原先的55?110Mm拓展到30—280Mm之上；
鼠標(biāo)光標(biāo)追蹤和定長精度等級——由原先的1.5毫米一控制在0.5毫米之內(nèi)；
紙袋子規(guī)格型號的調(diào)整時(shí)間一由原先的十幾分鐘降低到幾秒；
3.結(jié)果
總的來說，新式連續(xù)式包裝機(jī)的縱封根步進(jìn)電機(jī)牽和交流伺服電機(jī)立即驅(qū)動(dòng)器橫封機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，促使包裝機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)具備以下優(yōu)勢：
（1）橫封設(shè)備釆用交流伺服電機(jī)立即驅(qū)動(dòng)器和操縱，根據(jù)操縱橫封輻的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，加上與縱封拉帶速率緊密配合，保證封切部位精準(zhǔn)靠譜，另外考慮髙速包裝的規(guī)定，徹底完成全自動(dòng)調(diào)節(jié)。對實(shí)際操作工作人員無較高的專業(yè)技能規(guī)定。調(diào)節(jié)時(shí)，根據(jù)工業(yè)觸摸屏的功能鍵鍵入數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)軟件控制板及時(shí)顯示信息包裝機(jī)運(yùn)作的動(dòng)態(tài)性主要參數(shù)，形象化、便捷、便捷并省時(shí)。
（2）縱封速率在一定范疇內(nèi)無極可調(diào)式，做為基準(zhǔn)值鍵入系統(tǒng)軟件控制板,橫封速率由此做出相對轉(zhuǎn)變，因而袋長的挑選在理論上是無極隨意的。解決了傳統(tǒng)式包裝機(jī)機(jī)改變袋長時(shí)繁雜繁瑣的機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備調(diào)節(jié)難題。巨大提升調(diào)節(jié)高效率。
（3） 簡單化了機(jī)械系統(tǒng)，防止了預(yù)制構(gòu)件安裝精密度對橫封傳動(dòng)系統(tǒng)精密度的危害。防止了袋長極限規(guī)格時(shí)齒輪傳動(dòng)造成的震動(dòng)和噪聲。新的系統(tǒng)軟件整個(gè)設(shè)備噪音最大65dB。
（4） 整個(gè)設(shè)備模塊化設(shè)計(jì)組成的設(shè)計(jì)方案方式，革除每個(gè)組織 相互之間的機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)齒輪。由內(nèi)嵌式控制理論（硬件配置和手機(jī)軟件）組成的系統(tǒng)軟件控制板合理融洽各控制模塊電動(dòng)執(zhí)行器間的姿勢規(guī)律性，進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)智能化系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)的自動(dòng)包裝系統(tǒng)軟件0
歷經(jīng)具體設(shè)計(jì)方案執(zhí)行及當(dāng)場實(shí)驗(yàn)，本橫縱封系統(tǒng)軟件的自主創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)獲得了取得成功。根據(jù)橫封設(shè)備選用伺服電機(jī)變速操縱；縱封選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及相互之間融洽實(shí)際操作，保證封切部位精準(zhǔn)靠譜，而且考慮髙速包裝的規(guī)定，徹底完成全自動(dòng)調(diào)節(jié)。

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