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鮮奶無(wú)菌包裝機(jī)中的袋牽引裝置及控制

發(fā)布時(shí)間:2020-08-05 11:22:14 |來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

無(wú)菌包裝設(shè)計(jì)在中國(guó)發(fā)展趨勢(shì)迅速,非常是鮮奶因?yàn)槠湟鬃涕L(zhǎng)微生物菌種及病菌而腐敗問(wèn)題,要增加它的貨架期,就必須開(kāi)展無(wú)菌包裝。在我國(guó)絕大多數(shù)乳制品廠選用進(jìn)口產(chǎn)品,產(chǎn)品成本高,就必須開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)的鮮奶無(wú)菌包裝機(jī),減少鮮奶的包裝成本費(fèi)。在無(wú)菌包裝機(jī)中,全部的電動(dòng)執(zhí)行器,包含薄膜袋的牽引帶設(shè)備,都密閉式在無(wú)菌的自然環(huán)境中,確保包裝全過(guò)程的無(wú)菌。傳統(tǒng)式的塑料薄膜牽引帶設(shè)備,根據(jù)傳動(dòng)齒輪差動(dòng)保護(hù)組織 調(diào)整牽引帶輾的角速度的速度,確保牽引帶的精密度。這類(lèi)牽引帶設(shè)備,一是組織 較為巨大,不容易確保包裝自然環(huán)境的無(wú)菌;二是牽引帶全過(guò)程中包裝袋子的長(zhǎng)短線性度差,立即危害罐裝精密度及包裝品質(zhì)。因而,必須設(shè)計(jì)方案合適于無(wú)菌包裝機(jī)械設(shè)備包裝袋子的牽引帶組織 ,另外提升袋牽引帶精密度,確保無(wú)菌包裝的罐裝精密度及包裝品質(zhì)。
1袋牽引帶組織 
圖1為鮮奶無(wú)菌包裝機(jī)中的袋牽引帶組織 的主、俯瞰簡(jiǎn)易平面圖。它的原理為歷經(jīng)成形并豎向封接到的包裝袋子,由一對(duì)硫化橡膠牽引帶輾根據(jù)相對(duì)性的翻轉(zhuǎn)而造成的滑動(dòng)摩擦力朝下間歇性牽引帶,便于進(jìn)行包裝袋子的橫著封接、罐裝、斷開(kāi)。

包裝機(jī)袋牽引裝置圖

1.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪2.包裝袋子3.牽引帶輾4.包裝袋子5.牽引帶槌6.下管料
7.光電開(kāi)關(guān)8.伺服電機(jī)9.下管料10.擋板
圖1袋牽引裝置
由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)錐齒輪使后邊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),根據(jù)一對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪使前邊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn),那樣就驅(qū)動(dòng)器前后左右兩對(duì)牽引帶輻相對(duì)性旋轉(zhuǎn),倆對(duì)牽引帶輻中間的滑動(dòng)摩擦力將包裝袋子往下?tīng)恳龓?。牽引帶根中間的工作壓力能夠根據(jù)前邊的設(shè)備開(kāi)展調(diào)節(jié),確保牽引帶各相包裝袋子中間不容易跑偏。
1.1牽引帶袋長(zhǎng)短
鮮奶無(wú)菌包裝機(jī)的袋長(zhǎng)是由包裝印刷在塑料薄膜上的色標(biāo)卡決策的。每一個(gè)包裝袋子長(zhǎng)短的操縱,由包裝袋子上邊安裝的光電開(kāi)關(guān)對(duì)步進(jìn)電機(jī)中包裝制品上的色標(biāo)卡開(kāi)展掃描儀,一旦檢驗(yàn)到色標(biāo)卡,光電開(kāi)關(guān)就發(fā)信號(hào),讓伺服電機(jī)終止旋轉(zhuǎn),包裝袋子的長(zhǎng)短就由色標(biāo)卡明確。伺服電機(jī)的橫距角尺寸決策牽引帶的精密度,橫距角越小,牽引帶精密度就越高。
1.2牽引帶速率
該包裝機(jī)罐裝量的尺寸調(diào)節(jié),為調(diào)節(jié)總流量的定時(shí)執(zhí)行罐裝,當(dāng)總流量調(diào)節(jié)好后,根據(jù)操縱每袋的罐裝時(shí)間,確保每一個(gè)包裝袋子的罐裝量。就必須在考慮牽引帶包裝袋子長(zhǎng)短的狀況下,還務(wù)必確保牽引帶的時(shí)間。因?yàn)榘b袋子的色標(biāo)卡在包裝印刷的全過(guò)程中,存有包裝印刷偏差;牽引帶輾在傳動(dòng)系統(tǒng)全過(guò)程中,存有傳動(dòng)系統(tǒng)偏差;塑料薄膜包裝袋子在牽引帶全過(guò)程中,存有著支撐力的不勻稱(chēng),造成 每一次牽引帶的袋長(zhǎng)并不是定長(zhǎng),假如要確保牽引帶時(shí)間,就務(wù)必隨時(shí)隨地調(diào)節(jié)牽引帶速率,也就是調(diào)節(jié)發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)。確保在一定的時(shí)間內(nèi)牽引帶的包裝袋子的長(zhǎng)短在色標(biāo)卡容許的范疇內(nèi)。
一般狀況下,假如袋牽引帶時(shí)間到,光電開(kāi)關(guān)未檢驗(yàn)到色標(biāo)卡數(shù)據(jù)信號(hào),說(shuō)明牽引帶速度比較慢,下一個(gè)節(jié)奏發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)就大一些,相反則小一些。根據(jù)PLC對(duì)發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)開(kāi)展操縱,調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比,使?fàn)恳龓л氃诮o出的時(shí)間內(nèi)牽引帶充足的袋長(zhǎng)。就能考慮每一個(gè)包裝袋子的灌裝量的規(guī)定。
1.3伺服電機(jī)的選擇
針對(duì)鮮奶無(wú)菌包裝機(jī),必須包裝袋子的牽引帶精密度為±0.5毫米,經(jīng)測(cè)算,伺服電機(jī)的橫距選為0.75。此外,伺服電機(jī)的扭距根據(jù)測(cè)算牽引帶輾牽引帶塑料薄膜包裝袋子需要的滑動(dòng)摩擦力,再加幾級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率,就可估計(jì)岀伺服電機(jī)的扭距,依據(jù)橫距角、扭距就能選中適合的伺服電機(jī)。
1.4無(wú)菌室無(wú)菌的確保
圖1擋板的前側(cè)為無(wú)菌室,后側(cè)與空氣相接,無(wú)菌室一般維持微正壓力,持續(xù)有無(wú)菌氣體填補(bǔ),以便維持無(wú)菌室的無(wú)菌⑴。確保包裝品質(zhì),將伺服電機(jī)布局在非無(wú)菌室,電動(dòng)機(jī)軸根據(jù)擋板進(jìn)到無(wú)菌室,另外電動(dòng)機(jī)軸上配有帶0型密封環(huán)的套筒規(guī)格,確保無(wú)菌氣體的流動(dòng)性方位,也就是無(wú)菌室的無(wú)菌。此外,袋牽引帶組織 的零件原材料絕大多數(shù)采用不銹鋼板,直齒錐齒輪、傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪采用乳白色滌綸,滾動(dòng)軸承采用無(wú)需潤(rùn)滑的聯(lián)軸器,全套牽引帶設(shè)備不容易毀壞無(wú)菌室的無(wú)菌情況。
2袋牽引裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2.1硬件配置系統(tǒng)軟件原理
自動(dòng)控制系統(tǒng)采用特性?xún)?yōu)質(zhì)的89C51單片微機(jī),該集成ic含有4k高清的閃動(dòng)儲(chǔ)存器,能夠儲(chǔ)放2000條命令,而且有4個(gè)八位并行口,兩個(gè)16位的計(jì)時(shí)器,五個(gè)終斷源和內(nèi)部128個(gè)字節(jié)數(shù)的RAM⑵。它具有的作用不僅可考慮鮮奶無(wú)菌包裝機(jī)的袋牽引帶,還可考慮縱封、橫封、封接溫度、無(wú)菌排風(fēng)等的操縱必須。包裝袋子的色標(biāo)的光電開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)由INTO鍵入,P1.4~0P1.6接伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。袋牽引帶系統(tǒng)軟件硬件配置框架圖見(jiàn)圖2。

 

包裝機(jī)系統(tǒng)軟件硬件配置電路原理圖

圖2系統(tǒng)軟件硬件配置電路原理圖
包裝機(jī)已經(jīng)工作中時(shí),當(dāng)開(kāi)展包裝袋子的縱封、橫封時(shí),袋牽引帶伺服電機(jī)處在待命狀態(tài),依據(jù)接到的上一節(jié)奏光電開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)信號(hào),假如牽引帶中止時(shí),光電開(kāi)關(guān)正對(duì)著包裝袋子上的色標(biāo)卡,則伺服電機(jī)讀取撥碼盤(pán)上的預(yù)付的十進(jìn)制長(zhǎng)短數(shù)據(jù)信息,并計(jì)算成十六進(jìn)制單脈沖步數(shù)開(kāi)展驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)牽引帶中止時(shí),光電開(kāi)關(guān)與包裝袋子上的色標(biāo)卡有誤差時(shí),依據(jù)誤差的正負(fù)極,則伺服電機(jī)讀取撥碼盤(pán)上預(yù)付的此外的十進(jìn)制長(zhǎng)短數(shù)據(jù)信息,并計(jì)算成十六進(jìn)制單脈沖歩數(shù)開(kāi)展驅(qū)動(dòng)器。
2.2軟件開(kāi)發(fā)
在制圖軟件時(shí),先依據(jù)運(yùn)作的節(jié)奏明確袋牽引帶的時(shí)間,,再根
據(jù)所設(shè)置的袋長(zhǎng)及牽引帶時(shí)間'明確伺服電機(jī)的牽引帶速率及需要的脈沖數(shù)⑴。當(dāng)牽引帶時(shí)間z來(lái)到,終斷牽引帶后,光電開(kāi)關(guān)未檢驗(yàn)到色標(biāo)卡數(shù)據(jù)信號(hào),需提升袋牽引帶的差分信號(hào);當(dāng)終斷牽引帶時(shí)間未到,已檢驗(yàn)到包裝袋子的色標(biāo)卡數(shù)據(jù)信號(hào),下一牽引帶周期時(shí)間則需降低伺服電機(jī)的脈沖數(shù);牽引帶時(shí)間到,恰好檢驗(yàn)到包裝袋子的色標(biāo)卡數(shù)據(jù)信號(hào),則伺服電機(jī)按預(yù)置的脈沖數(shù)運(yùn)作。袋牽引帶系統(tǒng)軟件的手機(jī)軟件的步驟框架圖見(jiàn)圖3。

手機(jī)軟件步驟框架圖

圖3手機(jī)軟件步驟框架圖
3水質(zhì)采樣剖析

水質(zhì)采樣剖析表

3.1標(biāo)準(zhǔn)曲線
按實(shí)驗(yàn)方法,各自取不一樣量的信(VI)標(biāo)準(zhǔn)溶液,開(kāi)展測(cè)量并繪圖曲線圖,絡(luò)(M)在0.004~0.094»ig/mL范疇內(nèi)具備優(yōu)良的線性相關(guān),見(jiàn)圖5。

 

圖5標(biāo)準(zhǔn)曲線
曲線圖的線性回歸方程:
AA=0.0047+3.554Ccr(VI)(p^mL)
相關(guān)系數(shù)r:
r=0.9994。
3.2樣品剖析
在選中的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)下,按下表格中所取水質(zhì)采樣用此方法測(cè)量了3個(gè)試品,由標(biāo)準(zhǔn)曲線上查出來(lái)餡(M)的值,并做規(guī)范添加收購(gòu)實(shí)驗(yàn),結(jié)果見(jiàn)表1。
表1水質(zhì)采樣中鋁(M)測(cè)量結(jié)果*從表1的剖析結(jié)果和加標(biāo)回收試驗(yàn)得知,方式的精確度、精度均不錯(cuò)。
6結(jié)果
在MSC.VisualNastran中,根據(jù)對(duì)YKSI2150電動(dòng)機(jī)開(kāi)展動(dòng)力學(xué)模型模擬仿真及其多形式和應(yīng)力應(yīng)變曲線剖析。從模態(tài)分析結(jié)果中能夠了解,構(gòu)造的共振頻率與激振力頻率并不貼近,因而,不會(huì)有共震狀況;形變狀況從模態(tài)分析結(jié)果中能夠了解,前兩階振型形變較大 的部位在上聲卡機(jī)架處,可根據(jù)提高構(gòu)造總體彎曲剛度來(lái)改進(jìn)彎折形變狀況,第三階振型為扭曲震動(dòng),較大 形變部位在電動(dòng)機(jī)軸上端,可根據(jù)提升彎板的彎曲剛度來(lái)改進(jìn)其形變狀況;目前電動(dòng)機(jī)軸的總體設(shè)計(jì)考慮動(dòng)態(tài)性抗壓強(qiáng)度和彎曲剛度規(guī)定;電動(dòng)機(jī)的安裝方法決策了其管束部位和管束方法,地腳螺栓孔部位的聯(lián)接密不可分水平立即決策了其共振頻率,聯(lián)接的越密不可分,其多形式頻率就越高;能夠?qū)﹄姍C(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造開(kāi)展提升,簡(jiǎn)單化電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)制造工。

 

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