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大家在綁扎高溫或常溫下物件時(shí)，一般挑選手工作業(yè)或人力穿絲（帶）機(jī)械設(shè)備打捆機(jī)的半自動(dòng)化的包裝方式。冶金工業(yè)廠礦企業(yè)對(duì)小盤股卷線上包裝工作時(shí),標(biāo)準(zhǔn)十分極端，在溫度達(dá)到800T的盤卷下,釆用人力打捆機(jī)，包裝80~120盤/h,2名職工戴著面具，應(yīng)對(duì)盤卷（每盤務(wù)必對(duì)稱性打兩個(gè)結(jié)），在距盤卷流水作業(yè)不到0.5m的范疇內(nèi)實(shí)際操作,溫度高，煙塵重,高效率低，勞動(dòng)效率大,安全風(fēng)險(xiǎn)多,包裝品質(zhì)差,達(dá)不上客戶規(guī)定。
因?yàn)楫?dāng)場(chǎng)打捆機(jī)規(guī)定速度更快,時(shí)間較短，姿勢(shì)經(jīng)常，故對(duì)包裝機(jī)中核心技術(shù)之一的送絲導(dǎo)路,明確提出了很多難度很大的規(guī)定:全自動(dòng)送絲、穿絲靠譜、迅速及時(shí)、全自動(dòng)檢測(cè)、耐熱、抗沖擊等。包裝機(jī)中全部齒輪傳動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)都和送絲導(dǎo)路關(guān)系。因而，送絲導(dǎo)路的設(shè)計(jì)方案尤為重要。
因此,從線纜包裝機(jī)送絲導(dǎo)路的基礎(chǔ)理論探導(dǎo)⑴下手，根據(jù)基礎(chǔ)理論測(cè)算，有效挑選導(dǎo)路樣子，送絲力尺寸，捆絲原材料、直徑、抗壓強(qiáng)度和彎曲剛度等,為送絲導(dǎo)路總體設(shè)計(jì)和全部包裝機(jī)系統(tǒng)軟件機(jī)、電、液的完成確立了基本。文中就送絲導(dǎo)路的姑構(gòu)逬行了剖析和設(shè)計(jì)方案。
1送絲導(dǎo)路計(jì)劃方案產(chǎn)生及原理
包裝工藝線平面布置圖見圖1（僅畫了一部分）。嚴(yán)格地說,包裝機(jī)線上打捆機(jī)是一個(gè)系統(tǒng)軟件，其內(nèi)容包括了機(jī)電工程液機(jī)器設(shè)備共八臺(tái)、套，各自布局在不一樣的地區(qū)，而打捆機(jī)則在如圖所示1所顯示部位。運(yùn)送鏈上，盤卷間隔2~3M,連續(xù)的持續(xù)運(yùn)輸,打捆機(jī)室內(nèi)空間范疇窄小，規(guī)定速度更快，唯一能執(zhí)行綁扎的地區(qū)如圖所示1中的黑影部分,最寛?zhí)幖s100毫米,人力打捆機(jī)在這里開展,機(jī)械設(shè)備打捆機(jī)設(shè)在這里比較有益。
圖1包裝工藝線平面設(shè)計(jì)圖
Fig.1Theplanlayoutpictureofpackagingline
 

圖2、三分別為捆絲在綁扎結(jié)頭產(chǎn)生前、后的樣子。依據(jù)人體工學(xué)并效仿人力綁扎姿勢(shì)基本原理，引進(jìn)機(jī)械手臂，選用全自動(dòng)送絲,速度更快、時(shí)間較短、包裝性價(jià)比高，是替代人力打捆機(jī)的重要途徑。

采用細(xì)鐵絲做為綁扎原材料,可因地制宜,既環(huán)境保護(hù)又零污染，低成本,耐熱,抗壓強(qiáng)度高，易收購等優(yōu)勢(shì),是別的原材料不可替代的。
送絲導(dǎo)路計(jì)劃方案從而而產(chǎn)生。
包裝機(jī)送絲導(dǎo)路原理見圖4。不在危害送絲暢順的前提條件下,充分考慮該點(diǎn)室內(nèi)空間部位\，及其機(jī)器設(shè)備與運(yùn)送鏈和盤卷等的干預(yù)，將送絲導(dǎo)路按段逬行工作中。

圖4送絲導(dǎo)路原理
Fig.4Workingtheoryofwireguidepassage
送絲組織5對(duì)綁扎細(xì)鐵絲1最后校直后，將其送進(jìn)水準(zhǔn)段、弧形段和豎直段中;當(dāng)檢驗(yàn)元器件檢測(cè)到絲頭時(shí),馬上通告送絲組織終止正轉(zhuǎn)送絲，這時(shí)水準(zhǔn)導(dǎo)路和豎直導(dǎo)路中的管道另外撤出;撤出結(jié)束，筒夾組織7夾持捆絲頭，幷命令送絲組織翻轉(zhuǎn),捆絲撤出導(dǎo)路2的導(dǎo)槽并縮緊盤卷,轉(zhuǎn)停;擰頭組織6推逬卡緊捆絲頭、尾，裁切組織5弄斷絲尾，剪、夾組織校準(zhǔn)，擰頭轉(zhuǎn)動(dòng)，把捆絲扭緊，結(jié)頭如圖所示3所顯示•麻花”狀,校準(zhǔn);一個(gè)打捆機(jī)循環(huán)系統(tǒng)姿勢(shì)完畢。
2有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以及主要參數(shù)測(cè)算
2.1有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
見圖4。盤卷速率:0.lm/s；打捆機(jī)時(shí)間：<20s/捆；捆絲直徑：2.2導(dǎo)路主要參數(shù)測(cè)算
2.2.1最少送絲力
為保證捆絲能圓滿越過送絲導(dǎo)路(見圖16)中3n/2弧形段,應(yīng)測(cè)算最少的送絲力r麗,它是挑選油馬達(dá)的根據(jù)之一。
假定捆絲進(jìn)到弧形段后，在送絲力和導(dǎo)路摩阻的功效
(1)式中:P<,為壓桿失衡臨界值力;E/為抗彎剛度伊為管束指數(shù)』為壓桿失衡前的長(zhǎng)短。
考慮到捆絲，在進(jìn)到弧形導(dǎo)路后的摩阻F,得送絲力:
3P°+F (2)
設(shè)壓桿失衡臨界值力P.為逬入弧形導(dǎo)路的軸向力,并隨著全部導(dǎo)路長(zhǎng)短,P«遭受導(dǎo)路的管束軸力轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變，假定捆絲為受斜向荷載功效的懸臂梁，則依據(jù)參考文獻(xiàn)［1］剖析、計(jì)算，得到導(dǎo)路弧形段，捆絲的反向軸力N(磨擦正壓力)為
"=f酒=⑶取摩擦阻力/=0.15,將(3)帶入上式得
F=fN (4)
=/x嘉務(wù)=°?15x5.54Pa=0.83Pa
將式(4)帶入式(2)中得
3P.+F=Pa+0.83P„=1.83Pa
從而得到的結(jié)果得知，越過送絲導(dǎo)路的最少送絲力，不可低于壓桿失衡臨界值力的1.83倍。若(1)式中E/=8x105Nmm2,,1=1.5,L=168毫米,Tmi„^227NO具體設(shè)計(jì)方案中取送絲力T=300No
2.2.2弧形段最少夾角和捆絲直徑
依據(jù)圖16所顯示，送絲導(dǎo)路的樣子要考慮打捆機(jī)加工工藝規(guī)定，務(wù)必設(shè)計(jì)方案成合閉曲線圖。將合閉曲線圖一分成三，逬、出入口導(dǎo)路各自為與正中間弧形導(dǎo)道路圓的切線的平行線段，由參考文獻(xiàn)［1］導(dǎo)出來的結(jié)果，
End
得知，當(dāng)n=1/6時(shí)，捆絲做到塑性變形極限彎矩，這時(shí)相匹配的夾角P即是正中間弧形導(dǎo)道路夾角的最少規(guī)定值成訕。如取捆絲的彈性模具E=196GPa,抗拉強(qiáng)度q=235MPa,指數(shù)幾=1/6,設(shè)捆絲直徑d=3毫米帶入(5)式測(cè)算得~210mmo
由式(5)能夠看得出:正中間弧形導(dǎo)路段夾角與彈性模具和捆絲直徑正相關(guān),與抗拉強(qiáng)度反比。越堅(jiān)硬的原材料或越大的捆絲直徑，根據(jù)的夾角就越大，抗拉強(qiáng)度低的捆絲，夾角就小，故采用捆絲原材料為Q235淬火細(xì)鐵絲。
為確保捆絲,在暢順根據(jù)送絲導(dǎo)路的前提條件下,也要考慮包裝品質(zhì)、起吊、運(yùn)送等規(guī)定，捆絲直徑要建立。直徑很大，相對(duì)
的機(jī)器設(shè)備動(dòng)力耗費(fèi)大,構(gòu)造規(guī)格大，凈重提升，生產(chǎn)加工難度系數(shù)大，成本費(fèi)提升，也不利當(dāng)場(chǎng)打捆機(jī)的窄小室內(nèi)空間。直徑太1\，雖克服直徑大導(dǎo)致的不夠，但給起吊、運(yùn)送帶來不便和安全風(fēng)險(xiǎn)難題。
將(5)式變換并帶入所述取非常值得
> 120-,/?^ "
=—電—=3毫米
即,捆絲的較大直徑務(wù)必操縱再用mm之內(nèi)。具體設(shè)計(jì)方案中取弧形導(dǎo)道路夾角H=230Mm(能綁扎盤卷的較大高寬比400mm)，捆絲直徑采用d=3毫米。
3導(dǎo)路結(jié)構(gòu)特征
弧形導(dǎo)道路設(shè)計(jì)方案成在一定視角內(nèi)晃動(dòng)的轉(zhuǎn)臂lo為變橫截面等抗壓強(qiáng)度懸臂梁構(gòu)造，導(dǎo)路半徑規(guī)格由式(5)測(cè)算后取非常值得來,導(dǎo)路設(shè)計(jì)方案為幵口組成導(dǎo)槽，有益于捆絲的撤出和生產(chǎn)制造生產(chǎn)加工。轉(zhuǎn)臂打幵時(shí)，盤卷根據(jù);合閉時(shí)，其球型頭頂部能插入圖1所顯示黑影處窄小室內(nèi)空間而不會(huì)受到較為散亂盤卷阻礙，另外與其他雙臂連接，產(chǎn)生閉合回路。
豎直導(dǎo)道路(同水準(zhǔn)導(dǎo)路,略)。
4結(jié)束語
送絲導(dǎo)路做為打捆機(jī)服務(wù)器的關(guān)鍵技術(shù)之一，其特性的好壞立即關(guān)聯(lián)到打捆機(jī)作用的充分發(fā)揮,在可靠性設(shè)計(jì)的基本上,盡量提升打捆機(jī)的可信性和考慮生產(chǎn)制造的適應(yīng)能力。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，釆用這種構(gòu)造,可緩解凈重,降低整體規(guī)格,減少液壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力,安全性、靠譜，檢修、安裝便捷，不錯(cuò)的考慮了設(shè)計(jì)方案規(guī)定。送絲導(dǎo)路是一種新奇、獨(dú)創(chuàng)性的新式構(gòu)造。根據(jù)試驗(yàn)室樣品實(shí)驗(yàn)和冶金工業(yè)廠礦企業(yè)的線上應(yīng)用，可以考慮包裝品質(zhì)規(guī)定,在姑構(gòu)和加工工藝上稍稍改善就可以健全。它可在冶金工業(yè)、包裝、機(jī)械設(shè)備等工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)做為一種新式構(gòu)造一機(jī)械手臂應(yīng)用。
捆絲經(jīng)過送絲組織送出去后，逬入導(dǎo)路及導(dǎo)槽，打捆機(jī)作用的完成從始至終全是緊緊圍繞送絲導(dǎo)路開展的，因此，將導(dǎo)路分解為三段,各自進(jìn)行分別作用。
水準(zhǔn)導(dǎo)道路由水準(zhǔn)管6和水準(zhǔn)臂7構(gòu)成。水準(zhǔn)管設(shè)計(jì)方案成平行線段的中空管,完成往返穢動(dòng)，外伸時(shí)，正確引導(dǎo)捆絲，圓滿進(jìn)到水準(zhǔn)臂，撤出后，有利于裁切和擰絲;水準(zhǔn)臂的設(shè)計(jì)方案為軸力宜直線和銜接弧形段的幵口導(dǎo)槽，且固定不變，起著聯(lián)接水準(zhǔn)管與轉(zhuǎn)臂的功能,為使穿絲暢順,其上設(shè)定了移動(dòng)水準(zhǔn)翻板8,它能管束捆絲，只有從水準(zhǔn)胃導(dǎo)槽體越過和隔住盤卷下的氧化皮落入，刮絲時(shí),依靠縮緊力全自動(dòng)翻幵，捆絲撤出。

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