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包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，伴隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用口傳統(tǒng)的包裝機(jī)械多采用機(jī)械式控制，如凸輪分配軸式，然而這幾類包裝機(jī)并沒有徹底地脫離人為手動(dòng)的控制，操作復(fù)雜、包裝品質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率低。同時(shí)，有些行業(yè)如糧食、食品、飼料、制藥等則需要將產(chǎn)品進(jìn)行真空保鮮包裝。一系列新的需求促使俺統(tǒng)的包裝機(jī)控制系統(tǒng)越來(lái)越難以滿足新形勢(shì)的發(fā)展，迫切需要一種新的變革。在國(guó)外，新型的全自動(dòng)包裝機(jī)械已經(jīng)推出，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的全自動(dòng)真空包裝系統(tǒng)，其稱量系統(tǒng)有機(jī)械式或電子式兩種，但定量精度均不夠精確,包裝速度不夠快，因此其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得不到應(yīng)有的保障，技術(shù)相比于國(guó)外產(chǎn)品仍不夠成熟。
本研究產(chǎn)品——AVFP自動(dòng)制袋定量真空成型包裝設(shè)備是在原自動(dòng)包裝機(jī)的基礎(chǔ)上，在計(jì)量部分、制袋系統(tǒng)及包裝速度和制包裝袋數(shù)量等技術(shù)上進(jìn)行了創(chuàng)新，具有計(jì)量精確、裝包速度快，裝包量大等特點(diǎn)，可用于如糧食（稻谷、小麥）加工廠、飼料廠、糖廠、化工（化肥）廠以及食品添加劑廠的產(chǎn)品包裝。
1.AVFP自動(dòng)制袋定量空成型包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)
AVFP自動(dòng)制袋定量真空成型包裝設(shè)備主要由電子秤系統(tǒng)、制袋系統(tǒng)、灌包系統(tǒng)及真空成型系統(tǒng)組成，見圖1.

1.下料機(jī)構(gòu),2.売體及輸送機(jī)構(gòu),3.整袋機(jī)構(gòu),4.橫封機(jī)構(gòu)，5.換箱機(jī)構(gòu),6.袋進(jìn)給機(jī)構(gòu),7.縱封饑構(gòu),8.R空箱,9.轉(zhuǎn)盤機(jī)WilO.真空箱托座,11.成品出口,12.轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)
（1）    電子秤系統(tǒng)：采用4頭電子秤協(xié)同工作，具有計(jì)量精確、裝包速度快、裝包量大等特點(diǎn)。
（2）    制袋系統(tǒng)，采用新型包裝材料，光電檢測(cè)技術(shù)、同步控制制動(dòng)技術(shù)及先進(jìn)自動(dòng)糾偏功能.

（3）灌包系統(tǒng):采用超大重量制袋系統(tǒng)，最多可制成重達(dá)2.5kg的包裝袋。
（4）真空成型系統(tǒng):采用特制多功能多工位轉(zhuǎn)盤，具有振實(shí)、整形、抽真空、熱封口、出料輸送等功能.
2.部分機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
2.1袋成型進(jìn)給系統(tǒng)
采用主動(dòng)供膜止滑機(jī)構(gòu)、光電檢測(cè)技術(shù)、同步控制制動(dòng)技術(shù)及先進(jìn)自動(dòng)糾偏功能，保證制袋尺寸準(zhǔn)確，薄膜不會(huì)滑脫。成型器更換簡(jiǎn)單快捷

圖2袋成型進(jìn)給系統(tǒng)圖
I.螺絲，2.翻領(lǐng),3.料管,4.支撐柱,5.內(nèi)螺栓,6.外螺栓,7.JH4.8.成型器固定板,9.袋進(jìn)給機(jī)構(gòu)
2.2袋成型熱封系統(tǒng)
采用連桿機(jī)構(gòu)結(jié)合灌料系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)熱封、袋成型和切袋等多個(gè)工序一次完成，保證制袋尺寸準(zhǔn)確、袋成型的成功率和包裝速度要求。如圖3、圖4、圖5所示。

圖4多工位箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)圖
1.導(dǎo)桿2.導(dǎo)桿固定架胃3.箱體聯(lián)接滑塊超薄氣缸，5.箱體下?lián)醢迤珰饧t軸套;8.氣缸端點(diǎn)固定板湛9.導(dǎo)桿；10.氣虹端點(diǎn)固定塊；1L箱體后推板；12.箱體,13.固定板

圖5真空整型包裝系統(tǒng)圖
1.米盒溫盤體;3.上架；4.托板；5.托板6.板；7.軸套；8.軸套；9.離合器；10.軸；11.電動(dòng)機(jī)；12.分割器；13.電機(jī)板（右）；14.電機(jī)板（左）；15.轉(zhuǎn)盤升降機(jī)構(gòu)；16.真空箱底座
2.3整形包裝系統(tǒng)
采用高精度位置分割器組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可同時(shí)完成3包物料裝包、振實(shí)、真空成型、立體磚塊式成品輸出，具有占地面積小，節(jié)省勞力等特點(diǎn)。
系統(tǒng)在PLC的集中控制下⑵，物料由下料機(jī)構(gòu)裝入，同時(shí)制袋系統(tǒng)中的整袋機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行制袋過程，自動(dòng)完成制袋后，由袋進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供整袋，4臺(tái)高精度智能電子秤自動(dòng)填料，由裝袋系統(tǒng)裝袋，通過橫封機(jī)構(gòu)和縱封機(jī)構(gòu)將袋邊角自動(dòng)折疊后進(jìn)行下封口，進(jìn)入過渡槽真空箱。過渡槽裝滿后物料袋自動(dòng)進(jìn)入4位轉(zhuǎn)盤，采用位置分割器使裝包位置自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行振實(shí)、振平、抽真空，熱封口，最后成品出包。整個(gè)過程中的下料、裝包、真空整形、岀料環(huán)節(jié)同步動(dòng)作，極大提高了生產(chǎn)效率。
3.系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）電子秤系統(tǒng)采用4臺(tái)DCS-5型高精度電子秤作為精確計(jì)量機(jī)構(gòu)，使物料計(jì)量精度達(dá)到動(dòng)態(tài)±0.2%FS。
(2)自動(dòng)制袋機(jī)構(gòu)：目前國(guó)內(nèi)已有的卷邊制袋方式。為了防止大容量物料造成的裝袋滑脫問題，增加了主動(dòng)供膜止滑機(jī)構(gòu)。同時(shí)，增加了袋口預(yù)折角機(jī)構(gòu)，以保證真空成型后的轉(zhuǎn)型效果,該兩機(jī)構(gòu)都系國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。
(3)過渡槽采用三位并能自動(dòng)換位，同時(shí)增加空氣振動(dòng)器對(duì)裝包進(jìn)行預(yù)整型。
(4)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用國(guó)外先進(jìn)的a精確位置分割器，能將轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位精度控制在2mm范圍之內(nèi)，保證過渡槽中的3包物料準(zhǔn)確進(jìn)入整形模具內(nèi)，轉(zhuǎn)盤具有4個(gè)工位同時(shí)工作的功能，即：下料、振實(shí)、真空成型、出料同時(shí)完成。
(5)中央控制系統(tǒng)采用德國(guó)進(jìn)口的西門子PLC作為系統(tǒng)控制中心⑵，以西門子觸摸屏作為人機(jī)操作界面，具有技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用等特點(diǎn)，并帶有故障自診斷及故障報(bào)警功能，大大減輕了維護(hù)的工作量。
4.創(chuàng)新點(diǎn)
(1)釆用全懸浮傳感器與分辨率達(dá)100萬(wàn)的高精度儀表組成電子秤結(jié)構(gòu)，計(jì)量精確度和國(guó)外進(jìn)口的同類機(jī)型相當(dāng)。
(2)制袋系統(tǒng)采用光電檢測(cè)技術(shù)、同步控制制動(dòng)技術(shù)及先進(jìn)自動(dòng)糾偏控制技術(shù)⑵，從根本上解決了塑料袋滑脫問題，大大減少了塑料薄膜的廢品率，國(guó)外進(jìn)口的設(shè)備送袋機(jī)構(gòu)，目前還無(wú)法徹底解決塑料袋滑脫問題。同時(shí)袋的材料采用特氟龍新材料，杜絕了白色污染問題。
(3)采用智能化模糊控制技術(shù)，開機(jī)后所有參數(shù)全部自動(dòng)修正調(diào)整，自動(dòng)化程度大大加強(qiáng)了。自動(dòng)制袋，無(wú)需制袋供應(yīng)商提供成品袋，減少了中間流通環(huán)節(jié)，降低成本。
(4)采用a精確定位位置分割技術(shù)。為滿足裝包速度快的要求，該系統(tǒng)采用a精確定位位置分割器,解決了轉(zhuǎn)盤自動(dòng)定位，保證每個(gè)真空工作室能同時(shí)容納2?3袋裝包進(jìn)行真空處理。該系統(tǒng)裝包速度快(215包/min),比目前市場(chǎng)上包裝機(jī)(4包/min)的裝包速度提高了3倍,按每間大米廠日產(chǎn)80t精制米來(lái)計(jì)算，用上1臺(tái)高精度大容量AVFP自動(dòng)真空成型包裝系統(tǒng)，可抵上7臺(tái)智能立體包裝機(jī)的產(chǎn)量，同樣的產(chǎn)量用戶只需投資一半的資金，既節(jié)省投入開支，又減少了往后龐大的人工費(fèi)支出。
(5)采用高精度位置分割器的多功能轉(zhuǎn)盤，具有振實(shí)、抽真空、待封口、輸送等功能，包裝物成磚型。
5.主要技術(shù)指標(biāo)
.AVFP自動(dòng)制袋定量真空成型包裝設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
(1)集光、機(jī)、電、氣于一體：電源AC380V三相
4線制5kW；耗氣量：壓縮空氣0.5MPa,6m3/h,真空度一0.08    0.06MPa。
(2)控制系統(tǒng)：釆用進(jìn)口PLC集中控制，從制袋、計(jì)量、灌包、成型、真空處理、封口及成品輸出全部自動(dòng)完成。
(3)操作界面：采用人機(jī)界面觸摸屏，人性化設(shè)計(jì)，顯示及操作均在觸摸屏上進(jìn)行。具有自動(dòng)、手動(dòng)、故障自診斷、斷料或機(jī)器異常自動(dòng)報(bào)警停機(jī)等功能。
(4)計(jì)量系統(tǒng)；采用多.臺(tái)電子定量秤協(xié)同工作，包裝范圍為1~2.5kg,包裝速度215包/min,裝包精度達(dá)到動(dòng)態(tài)士0.2%FS。
(5)自動(dòng)制袋系統(tǒng)：從塑料薄膜自動(dòng)成袋，灌包、預(yù)封口、輸出一氣呵成。釆用主動(dòng)供膜止滑機(jī)構(gòu)及光電檢測(cè)技術(shù)，保證制袋尺寸準(zhǔn)確，薄膜不會(huì)滑脫⑶。
(6)多功能多工位轉(zhuǎn)盤：采用高精度位置分割器組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑶，可同時(shí)完成3包物料裝包、振實(shí)、真空成型、立體磚塊式成品輸出，具有占地面積小，節(jié)省勞力等特點(diǎn)。
(7)真空立體成型產(chǎn)品合格率N95%。
6.結(jié)語(yǔ)
AVFP自動(dòng)制袋定量真空成型包裝設(shè)備主要由電子秤系統(tǒng)、制袋系統(tǒng)、灌包系統(tǒng)及真空成型系統(tǒng)組成。為了滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)量要求，采用了多頭電子秤協(xié)同工作，集自動(dòng)制袋、真空成型和保鮮儲(chǔ)存于一體。該系統(tǒng)開創(chuàng)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)包裝機(jī)械集超大重量自動(dòng)制袋、多頭高精度計(jì)量、多功能多工位轉(zhuǎn)盤于一體的先河，具有裝包量大、裝包速度快、計(jì)量準(zhǔn)確、真空包裝、外型美觀等特點(diǎn)。

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