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現(xiàn)階段銷售市場(chǎng)盡管出現(xiàn)了一部分瓷器全自動(dòng)包裝機(jī)，但其技術(shù)性還并未完善，廣泛不可以完成全自動(dòng)化技術(shù)，不能滿足銷售市場(chǎng)的急切要求。因而，自動(dòng)式地磚包裝流水線的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)刻不容緩。包角機(jī)是陶瓷地板磚包裝流水線的關(guān)鍵作用一部分，對(duì)于地磚運(yùn)送途中四個(gè)角因?yàn)閼?yīng)力非常容易出現(xiàn)損壞的狀況，它是將地磚四個(gè)角用特別制作的塑膠包邊維護(hù)起來(lái)的自動(dòng)化技術(shù)包裝機(jī)械設(shè)備[1]。包角機(jī)對(duì)地磚四角包上包邊后，地磚經(jīng)過(guò)聯(lián)線一部分運(yùn)輸?shù)秸€的下一階段折頁(yè)工序開(kāi)展紙箱子的包裝折頁(yè)。
傳統(tǒng)式的包裝流水線選用包邊和紙箱子都從底端往上包裝地磚的方法，健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程繁雜，管理程序繁雜，包裝高效率和可信性不高。為考慮項(xiàng)目標(biāo)書(shū)中規(guī)定的15包/分鐘，運(yùn)行率98%的性能指標(biāo)，小編膽大的選用了包邊和紙箱子都從頂端向下包裝地磚的方法，并設(shè)計(jì)方案了一種新式的包角機(jī)構(gòu)和聯(lián)線組織 ，并對(duì)聯(lián)線組織 的重要一部分吊裝拖盤開(kāi)展了有限元分析力學(xué)剖析，認(rèn)證了設(shè)計(jì)方案的準(zhǔn)確性和合理化，考慮了性能指標(biāo)[2]。
1包邊和聯(lián)線組織的構(gòu)造和原理
文中設(shè)計(jì)方案的為適配300mm×300mm、300mm×450mm、300mm×600Mm規(guī)格型號(hào)地磚包角機(jī)，該設(shè)備設(shè)計(jì)方案裝包生產(chǎn)量為15箱/min。它由包邊一部分、對(duì)中設(shè)備、運(yùn)磚護(hù)包邊設(shè)備、吊裝組織 、機(jī)架和適配設(shè)備構(gòu)成，每個(gè)一部分由PLC控制相互配合。運(yùn)用CAD三維建模手機(jī)軟件Solidworks設(shè)計(jì)方案安裝三維模型如圖所示1所顯示。
包角機(jī)工作中時(shí)，最先吊裝組織 將地磚頂起擺脫輸送皮帶8，這時(shí)整形美容設(shè)備前后左右5和上下7對(duì)中機(jī)構(gòu)各自對(duì)地磚6開(kāi)展對(duì)中整形美容。自此運(yùn)磚護(hù)包邊
拖盤1在電動(dòng)機(jī)同步皮帶的驅(qū)動(dòng)器出來(lái)到包邊工序，其中托盤1上表層高過(guò)輸送皮帶8上表層且小于地磚6下表層。吊裝組織 降低，地磚6落在運(yùn)磚護(hù)包邊拖盤1上，擊加包邊汽缸敲擊包邊倉(cāng)2最兩側(cè)的包角使其降落至遮住地磚6四角并輕按住包邊頂部，運(yùn)磚護(hù)包邊拖盤1的四個(gè)護(hù)包邊汽缸將包邊側(cè)邊與地磚6按著。自此擊加包邊汽缸回應(yīng)至初始部位，磚護(hù)包邊拖盤1在同步皮帶驅(qū)動(dòng)器下返回折頁(yè)工序開(kāi)展折頁(yè)。這時(shí)輸送皮帶8將下一包地磚轉(zhuǎn)關(guān)包邊工序，之后循環(huán)系統(tǒng)工作中。整個(gè)設(shè)備運(yùn)用光電開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)檢驗(yàn)部位并推送數(shù)據(jù)信號(hào)給PLC電路系統(tǒng)，由PLC控制電動(dòng)機(jī)和汽缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)包裝全過(guò)程。

1.運(yùn)磚護(hù)包邊設(shè)備2.包邊倉(cāng)3.上下適配設(shè)備4.前后左右適配設(shè)備5.前后左右整形美容機(jī)構(gòu)6.一箱300mm×300mm地磚7.上下整形美容機(jī)構(gòu)8.輸送皮帶9.聲卡機(jī)架
圖1包角機(jī)三維cad零件圖
2吊裝拖盤的設(shè)計(jì)方案模型和剖析全過(guò)程
2.1三維模型的創(chuàng)建
由于在方案設(shè)計(jì)中，在地磚上擊加包邊、護(hù)包邊、將地磚置放到運(yùn)磚拖盤上等一系列姿勢(shì)都

1.吊裝板2.吊裝鋼絲3.SDA50×20汽缸4.吊裝安裝板5.LMK25UU直線運(yùn)動(dòng)軸承6.吊裝組織 安裝圓鋼
圖2 吊裝拖盤的三維幾何圖形安裝實(shí)體模型
2.2重要承受力一部分的有限元
吊裝拖盤設(shè)備的重要承受力一部分在其懸壁吊裝鋼絲，兩根平行面懸臂梁支撐點(diǎn)起一箱地磚的凈重。為了更好地確保設(shè)計(jì)方案的可信性，務(wù)必對(duì)其開(kāi)展應(yīng)力分析，并根據(jù)剖析結(jié)果意見(jiàn)反饋設(shè)計(jì)方案。文中選用大中型通用性有限元分析手機(jī)軟件ANSYSWorkbench12.0對(duì)懸壁吊裝鋼絲開(kāi)展靜力學(xué)剖析，可是ANSYS自身的模型作用與一般的三維建模手機(jī)軟件對(duì)比不足便捷，因此依靠技術(shù)專業(yè)三維軟件模型，將實(shí)體模型導(dǎo)進(jìn)ANSYS開(kāi)展剖析，變成一種更強(qiáng)的解決方法。而且再用ANSYS分析方法的全過(guò)程中，必須不斷的意見(jiàn)反饋結(jié)果開(kāi)展規(guī)格的改動(dòng)和計(jì)劃方案的變動(dòng)，因此 文中選用參數(shù)化設(shè)計(jì)手機(jī)軟件Solidworks2011完成了實(shí)體模型規(guī)格的參數(shù)化設(shè)計(jì)，合理提升了剖析的高效率并減少了剖析的成本費(fèi)。
在吊裝拖盤上進(jìn)行，且不一樣姿勢(shì)由吊裝拖盤的汽缸伸縮式[3]使地磚在不一樣高寬比上開(kāi)展，因此 在吊裝托將建成的Solidworks實(shí)體模型另存Parasolid文件格式，用ANSYS12中開(kāi)啟，轉(zhuǎn)化成的ANSYS實(shí)盤的設(shè)計(jì)方案上怎樣防止與輸送皮帶和運(yùn)磚拖盤中間的室內(nèi)空間健身運(yùn)動(dòng)干預(yù)是不能逃避的關(guān)鍵和難題。文中所設(shè)計(jì)方案的平行面雙L型吊裝拖盤充足地運(yùn)用了兩輸送帶里側(cè)和運(yùn)磚拖盤中間的室內(nèi)空間間距（在其中兩傳動(dòng)帶里側(cè)間距214mm，運(yùn)磚拖盤寬140Mm，兩吊裝鋼絲里側(cè)間距170Mm，兩側(cè)間距210Mm），其懸壁設(shè)計(jì)方案解決了地磚在包邊設(shè)備和聯(lián)線設(shè)備的工作交接難題。
依據(jù)方案設(shè)計(jì)，在考慮到各種各樣室內(nèi)空間部位和健身運(yùn)動(dòng)干預(yù)的前提條件下，運(yùn)用三維CAD手機(jī)軟件Solid?works2010創(chuàng)建吊裝拖盤的三維幾何圖形安裝實(shí)體模型，如圖2所顯示。
體實(shí)體模型如圖所示3所顯示[4]。
最后方案設(shè)計(jì)的實(shí)體模型為預(yù)應(yīng)力鋼筋為一箱300mm×600Mm地磚的作用力（350N）的基樁（stat?ic）的懸臂梁，材料為一般碳素鋼Q235，懸臂梁的橫截面為20毫米×20mm的矩形框，梁全長(zhǎng)460Mm，懸壁一部分長(zhǎng)為300mm。因?yàn)榈卮u凈重大，承重負(fù)擔(dān)過(guò)重，且全自動(dòng)包裝機(jī)是間歇性健身運(yùn)動(dòng)，起動(dòng)終止經(jīng)常，必定造成震動(dòng)。因此 必須對(duì)該實(shí)體模型開(kāi)展基樁剖析和模態(tài)分析，文中就已不過(guò)多闡釋ANSYS中網(wǎng)格圖區(qū)劃、管束和荷載釋放等操作流程[5]。
得到的結(jié)果為：較大 地應(yīng)力部位在懸臂與吊裝板的分離出來(lái)橫截面上，較大 地應(yīng)力為8.33MPa，遠(yuǎn)
膠合板，一方面表明造成無(wú)效的原理，另一方面對(duì)于無(wú)效原理，剖析相對(duì)的防范措施。根據(jù)全篇的剖析，能夠 看得出，一些防范措施能夠 另外處理好幾個(gè)無(wú)效難題，如提升潤(rùn)滑液。
因而，對(duì)于傳動(dòng)齒輪的煤礦機(jī)械，必須從下列幾方面減少煤礦機(jī)械無(wú)效的產(chǎn)生頻率：
（1）降低應(yīng)力；
（2）提升總體彎曲剛度；
（3）提升延展性；
（4）改進(jìn)潤(rùn)濕性能；
（5）更改傳動(dòng)齒輪敞開(kāi)式軸頸；
（6）有效采用傳動(dòng)齒輪原材料。
小于Q235的抗剪強(qiáng)度168MPa。低級(jí)的多形式結(jié)果為：46.748Hz、46.749Hz、46.855Hz、46.864Hz、74.798Hz、75.137Hz、78.178Hz，包裝
機(jī)在工作中時(shí)的振動(dòng)頻率為1～40Hz，小于低級(jí)多形式的頻率。因而，不論是在構(gòu)造抗壓強(qiáng)度還是防止共震層面最后的方案設(shè)計(jì)全是安全性有效的[6]。

圖3 吊裝拖盤的ANSYS數(shù)字模型
3結(jié)果
（1）文中設(shè)計(jì)方案了一種新式自動(dòng)式地磚包裝流水線的包角機(jī)構(gòu)和聯(lián)線組織 ，明確提出了一種高效率的包邊計(jì)劃方案，并且用Solidworks2011手機(jī)軟件開(kāi)展了三維數(shù)據(jù)模型。
（2）對(duì)包角機(jī)和折頁(yè)聯(lián)線一部分的核心部件吊裝拖盤開(kāi)展設(shè)計(jì)方案，并運(yùn)用Solidworks導(dǎo)入完成了吊裝拖盤的ANSYS參數(shù)化模型。運(yùn)用ANSYS手機(jī)軟件對(duì)吊裝拖盤開(kāi)展了靜力剖析和模態(tài)分析[7]，完成
了可靠性設(shè)計(jì)，考慮了吊裝拖盤在具體工作狀況下的構(gòu)造抗壓強(qiáng)度和防止共震的規(guī)定。
（3）現(xiàn)階段該包角機(jī)和聯(lián)線組織 早已在一鼎高新科技有限責(zé)任公司YDB300×X型號(hào)規(guī)格墻面磚包裝流水線上獲得運(yùn)用，并已投放市場(chǎng)。結(jié)果顯示選用CAD/CAE技術(shù)性開(kāi)展全自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)方案能減少商品的開(kāi)發(fā)進(jìn)度，減少產(chǎn)品研發(fā)成本費(fèi)，提升公司的競(jìng)爭(zhēng)能力[8]。

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