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伴隨著生產(chǎn)制造與生活的持續(xù)發(fā)展趨勢，大家對包裝設(shè)計(jì)明確提出了更高的規(guī)定。各種原材料的計(jì)量檢定精密度立即關(guān)聯(lián)到包裝公司的商品銷售，從而對公司的存活、發(fā)展趨勢和經(jīng)濟(jì)收益造成危害。大部分機(jī)械設(shè)備制造業(yè)企業(yè)都高度重視選用高寬比自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)流水線，比較之下，有機(jī)肥商品的生產(chǎn)制造包裝自身就不足高度重視自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線，其運(yùn)用非常少，有關(guān)科學(xué)研究也很少，在有機(jī)肥領(lǐng)域中各原材料的計(jì)量檢定精密度，更沒有造成公司的重視。提升有機(jī)肥各原材料的計(jì)量檢定包裝精密度
一直是困惑公司的難點(diǎn)［１］。小編依據(jù)有機(jī)肥的特性新產(chǎn)品研發(fā)了有機(jī)肥的全自動(dòng)計(jì)量檢定混合全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)，主要詳細(xì)介紹了一種根據(jù)PLC和觸摸顯示屏的全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)的步驟和完成作詳解。
１ 計(jì)量檢定全自動(dòng)包裝機(jī)的組成
１．１自動(dòng)式計(jì)量檢定全自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)式計(jì)量檢定全自動(dòng)包裝機(jī)關(guān)鍵用以各粉末狀、顆?；实亩糠治鲇?jì)量檢定包裝，錯(cuò)料立式攪拌機(jī)內(nèi)設(shè)立渦輪增壓攪拌裝置，驅(qū)動(dòng)器渦輪增壓由輸入軸越過密封性固定不動(dòng)座連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力，完成了混合機(jī)對原材料的全自動(dòng)拌和、全自動(dòng)開料操縱，運(yùn)輸飛機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)送，全自動(dòng)包裝機(jī)的全自動(dòng)裝包，以做到混合機(jī)內(nèi)部一切部位原材料混和勻稱的目地，可在沒有人實(shí)際操作的標(biāo)準(zhǔn)下做到自動(dòng)包裝的目地。開料泵、攪拌裝置、錯(cuò)料立式攪拌機(jī)行為主體（含驅(qū)動(dòng)器離心葉輪）、工藝管、配件及計(jì)量檢定設(shè)備的精準(zhǔn)定位等設(shè)計(jì)方案見圖１［２］。 圖１自動(dòng)式計(jì)量檢定全自動(dòng)包裝機(jī)框架圖
１．２全自動(dòng)運(yùn)輸飛機(jī)的總體設(shè)計(jì)與完成
自動(dòng)式計(jì)量檢定全自動(dòng)包裝機(jī)中各原材料的定量分析計(jì)量檢定是該設(shè)備的核心技術(shù)，包含秤重選用金屬波紋管秤重液位傳感器檢驗(yàn)設(shè)備、A/D轉(zhuǎn)化器選用FX２N－４AD模擬量輸入輸入控制模塊、氣動(dòng)電磁閥、PLC選用三菱FX２N－３２MR等設(shè)備。傳動(dòng)帶運(yùn)送解決設(shè)備包含上級領(lǐng)導(dǎo)皮帶輸送機(jī)、熱鎖口機(jī)和下屬皮帶輸送機(jī)［３］。在混合機(jī)中乾混和拌和后的勻稱原材料放進(jìn)包裝袋子后，歷經(jīng)上級領(lǐng)導(dǎo)皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)芥i口機(jī)鎖口，鎖口后送至下屬傳動(dòng)帶運(yùn)送回收器，將包裝好的包裝袋子運(yùn)輸上轎車運(yùn)輸。為了更好地考慮加工工藝規(guī)定，不使皮帶輸送機(jī)超重和貨品沉積，在啟動(dòng)反啟，終止時(shí)順停。皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)見圖２。

２ 全自動(dòng)計(jì)量檢定解決設(shè)備的設(shè)計(jì)方案與完成
計(jì)量檢定解決會(huì)危害全部全自動(dòng)包裝機(jī)的特性品質(zhì)。在秤重計(jì)量檢定階段，各計(jì)量檢定桶內(nèi)腔會(huì)黏附混和后的顆粒料，對具體秤重有一定的危害，各計(jì)量檢定桶選用不銹鋼板內(nèi)腔的構(gòu)造來降低危害。為校準(zhǔn)偏差，在每一次入料以前，空斗品質(zhì)G０由可編程控制器操縱全自動(dòng)稱重，并把
G０做為開料稱重品質(zhì)（G１）的定位點(diǎn)，原材料的總重 圖２皮帶輸送機(jī)框架圖
G２根據(jù)系統(tǒng)軟件計(jì)算得G２＝G１－G０。外部要素造成的零點(diǎn)漂移狀況對具體入料值遭受的危害減少到極小值［４］。在包裝入料階段，為使入料速率和計(jì)量檢定包裝的精確性獲得確保，系統(tǒng)軟件選用迅速入料和調(diào)整入料緊密結(jié)合的方法。將迅速入料閥值設(shè)定為目標(biāo)的９０％，快入料速率較快［５］，抵達(dá)目標(biāo)后繼電器關(guān)掉一部分。投料精準(zhǔn)度能夠根據(jù)調(diào)整入料來提升，調(diào)整入料的閥值相當(dāng)于目標(biāo)與過沖量之差。系統(tǒng)軟件投料做到預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整入料閥會(huì)全自動(dòng)關(guān)掉，在投料封袋過程中，原材料的開料的沖擊性對系統(tǒng)導(dǎo)致震動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致包裝品質(zhì)瞬間提升，會(huì)導(dǎo)致過沖狀況。具體投料量相當(dāng)于調(diào)整入料再加過沖量，為了更好地使過沖量能使系統(tǒng)軟件全自動(dòng)校準(zhǔn)，系統(tǒng)軟件選用閉環(huán)控制反饋?zhàn)饔眉夹g(shù)性。基本概念是依據(jù)之前封袋的偏差來調(diào)節(jié)此次稱重計(jì)量檢定全過程中造成的過沖量，稱數(shù)值與目標(biāo)的誤差根據(jù)微入料閘閥定時(shí)開關(guān)來調(diào)節(jié)，能夠提升定量分析包裝的精準(zhǔn)度［６］。
３ 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
３．１ 觸摸顯示屏界面設(shè)計(jì)方案
觸摸顯示屏是致力于PLC（可編程邏輯控制板）而設(shè)計(jì)方案的互動(dòng)型服務(wù)中心，具備與各種各樣知名品牌PLC聯(lián)線的監(jiān)管工作能力，適用極端的辦公環(huán)境，可以取代一般工控電腦。觸摸顯示屏能夠隨時(shí)隨地追蹤機(jī)器設(shè)備和系統(tǒng)軟件的運(yùn)作情況，根據(jù)工業(yè)觸摸屏向PLC傳出命令和傳輸數(shù)據(jù)，再根據(jù)可編程控制器
控制板進(jìn)行系統(tǒng)對或機(jī)器設(shè)備的開關(guān)量和信息量進(jìn)行控
制。工業(yè)觸摸屏能夠制做成多幅多種多樣監(jiān)控畫面，取代傳統(tǒng)式的電氣設(shè)備實(shí)際操作控制面板及顯示信息錄像儀等，并且具備功
能更為強(qiáng)勁的特性。工業(yè)觸摸屏觸摸顯示屏采用２５６色的三菱F９４０WGOT－TWD做為顯示信息、實(shí)際操作設(shè)置模塊。電子計(jì)算機(jī)均選用RS－２３２通信口，PLC的通信口是RS－４２２，F(xiàn)９４０WGOT－TWD通信邊有2個(gè)，各自為RS－２３２C與RS－４２２/４８５。FX系列產(chǎn)品機(jī)器設(shè)備通信電極連接線圖 圖３FX系列產(chǎn)品機(jī)器設(shè)備通信電極連接線圖如圖所示３所顯示。

３．２操作程序
復(fù)位是對全部鍵入數(shù)據(jù)信號開展檢驗(yàn)，能否考慮起動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)包含檢驗(yàn)鍵入數(shù)據(jù)信號是不是有警報(bào)、負(fù)荷負(fù)載等標(biāo)準(zhǔn)。在考慮起動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)沒有警報(bào)時(shí)，實(shí)行后邊程序流程，在工業(yè)觸摸屏挑選手動(dòng)式還是全自動(dòng)，挑選手動(dòng)式繞過全自動(dòng)程序流程，實(shí)行手動(dòng)式程序流程，挑選全自動(dòng)程序運(yùn)行全自動(dòng)程序流程，繞過手動(dòng)式程序流程，優(yōu)勢是程序執(zhí)行的時(shí)間減少。在全自動(dòng)程序流程中最先對各混和原材料各自開展秤重計(jì)量檢定，全部原材料做到規(guī)定的凈重后，打開分別的氣動(dòng)電磁閥，將各原材料放進(jìn)混和桶中開展充足混和拌和，攪拌均勻后打開化合物氣動(dòng)電磁閥，將化合物下預(yù)料到包裝袋子里，另外打開輸送帶電動(dòng)機(jī)，將包裝袋子經(jīng)輸送帶傳輸?shù)芥i口機(jī)開展鎖口。因?yàn)槌又赜?jì)量檢定抵達(dá)規(guī)定和打開氣動(dòng)電磁閥有一定的時(shí)間延時(shí)，操縱繼電器要選用反饋?zhàn)饔?。手?dòng)式程序流程包含：各原材料的手動(dòng)式計(jì)量檢定、各原材料的繼電器手動(dòng)式打開、手動(dòng)式混和拌和、手動(dòng)式化合物后的繼電器、手動(dòng)式輸送帶和手動(dòng)式鎖口等實(shí)際操作。手動(dòng)式主要是為了更好地調(diào)節(jié)機(jī)器設(shè)備和出現(xiàn)常見故障時(shí)對常見故障機(jī)器設(shè)備開展檢修?？刂葡到y(tǒng)步驟如圖所示４所顯示。

３．３ 邏輯性操縱
由PLC操縱的自動(dòng)式計(jì)量檢定混合全自動(dòng)包裝機(jī)，選用了完成全自動(dòng)包裝機(jī)的全自動(dòng)計(jì)量檢定、混和、傳輸及鎖口等作用。PLC采用三菱FX２N－３２MR，因?yàn)檫壿嬓?、次序比較固定不動(dòng)，程序流程選用步進(jìn)電機(jī)plc梯形圖操縱，因?yàn)榭倲?shù)很大，數(shù)據(jù)信息儲(chǔ)存器要選用３２位儲(chǔ)存器，不然數(shù)據(jù)信息會(huì)外溢。由步進(jìn)電機(jī)順控命令進(jìn)行手動(dòng)式/全自動(dòng)進(jìn)行情況的變換，由作用命令完成稱重計(jì)量檢定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和顯示信息、運(yùn)行狀態(tài)及警報(bào)等信息內(nèi)容。
3. 4線上調(diào)節(jié)及模擬仿真
在PC機(jī)上進(jìn)行程序編寫后，歷經(jīng)電纜線免費(fèi)下載到三菱FX２N－３２MRPLC中，并歷經(jīng)硬件軟件檢測才可以最后完成自動(dòng)控制系統(tǒng)每日任務(wù)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)作的軟元器件包，安裝GXDeveloper的電子計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝GXSimulator就能完成沒有目前的調(diào)節(jié)。開啟工具欄的“專用工具”萊單，點(diǎn)一下“plc梯形圖邏輯測試起動(dòng)（L）”子萊單，起動(dòng)plc梯形圖邏輯測試。依據(jù)自身配備的I/O開展檢測見圖５。
圖４控制系統(tǒng)流程表 圖５下位機(jī)線上調(diào)節(jié)開啟“GTSORTWARECHINESE”安裝文件夾名稱，將”EnvMEL”文檔開展手機(jī)軟件的應(yīng)用自然環(huán)境的安裝。建立觸摸顯示屏工程項(xiàng)目，對于全自動(dòng)包裝機(jī)一個(gè)分系統(tǒng)的觸摸屏系統(tǒng)見圖６。在上位機(jī)軟件創(chuàng)建了發(fā)展趨勢曲線圖，讓實(shí)際操作工作人員更形象化地掌握系統(tǒng)軟件及機(jī)器設(shè)備的運(yùn)作的平穩(wěn)水平，見圖７。

４ 結(jié)果
圖６上位機(jī)軟件監(jiān)管畫 圖７上位在線監(jiān)管
具體應(yīng)用證實(shí)，應(yīng)用了根據(jù)PLC的自動(dòng)式控制系統(tǒng)后，與之前選用人力稱重計(jì)量檢定相較為，精密度獲得了極大地提升，獲得品質(zhì)計(jì)量檢定主管機(jī)構(gòu)和客戶的毫無疑問和認(rèn)可。該控制系統(tǒng)已持續(xù)運(yùn)作一年多，運(yùn)作平穩(wěn)、安全靠譜、自動(dòng)化技術(shù)水平高、實(shí)際操作便捷，緩解了職工的勞動(dòng)效率，充分運(yùn)用了可編程控制器計(jì)算速度更快、作用強(qiáng)、編程設(shè)計(jì)固定不動(dòng)簡單、改動(dòng)程序流程便捷、維護(hù)保養(yǎng)方便快捷、布線少、設(shè)備故障率低、維護(hù)保養(yǎng)非常容易、應(yīng)用靈便、抗干擾性強(qiáng)

等優(yōu)點(diǎn)，加上觸摸顯示屏友善的工業(yè)觸摸屏作用，得到 了客戶令人滿意的應(yīng)用實(shí)際效果，非常值得應(yīng)用推廣。

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