永久免费国产网站_中文欧美乱码视频_欧美三级特黄片在线免费观看_亚洲综合日韩中文字幕v在线_日韩亚洲一区av_少妇高潮呻吟在线观看_日本少妇强奸中文字幕高清_欧美不卡一级黄片_国产av.无码久久_性行为视频免费国产

本文設(shè)計(jì)了針對液體物料的自動稱重配料控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的在線動態(tài)稱重，通過實(shí)施動態(tài)稱重可以提高系統(tǒng)的精度、系統(tǒng)的可靠性、為系統(tǒng)提供復(fù)雜功能支持。系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試現(xiàn)已投入使用，有效的提高了配料精度和生產(chǎn)效率。
１系統(tǒng)構(gòu)成及配置
１．１系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)有５個(gè)原料罐，１個(gè)稱重罐和１個(gè)攪拌罐，工作時(shí)由電動機(jī)帶動泵向稱重罐依次注入不同原料罐內(nèi)的液體物料，物料的目標(biāo)重量由觸摸屏進(jìn)行設(shè)置，每種原料稱完以后注入攪拌罐，當(dāng)５種原料全部注入攪拌罐以后進(jìn)行攪拌，完成整個(gè)工藝流程。自動稱重配料控制系統(tǒng)由ＰＬＣ、稱重儀表、觸摸屏和變頻器
等組成，ＰＬＣ型號為ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ－Ｘ４０ＤＲ－Ａ，稱重儀表采用托利多ＩＮＤ２３６稱重儀表，觸摸屏選用ＯＭＲＯＮＮＰ５－ＭＱ０００型號，變頻器型號為ＯＭＲＯＮ３Ｇ３ＭＶ?？刂葡到y(tǒng)以ＰＬＣ作為主站，ＩＮＤ２３６稱重儀表作為從站，可以連接多個(gè)ＩＮＤ２３６稱重儀表作為從站，此次設(shè)計(jì)只采用一臺ＩＮＤ２３６作為從站即可滿足生產(chǎn)需要，如需要多個(gè)從站需添加ＰＬＣ的擴(kuò)展模塊［１］，控制結(jié)構(gòu)如圖１所示。

以及稱重狀態(tài)信息，提供給遠(yuǎn)程裝置ＰＬＣ，數(shù)據(jù)含有１７或１８個(gè)字節(jié)［２］，標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)輸出的格式如圖２所示。

圖２標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)輸出格式
串口通信參數(shù)主要包括端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)位；端口號設(shè)為ＣＯＭ１，并將ＣＯＭ１設(shè)為連續(xù)輸出模式，波特率為９６００，數(shù)據(jù)位為８，停止位為１，奇偶校驗(yàn)位為０，其他參數(shù)默認(rèn)。ＰＬＣ添加通信選件板后，使用ＯＭＲＯＮＰＬＣ編程軟件ＣＸ－Ｐ，對ＰＬＣ進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置，波特率９６００，格式８,１,Ｎ，模式ＲＳ－２３２Ｃ，起始碼設(shè)置０Ｘ０００２，結(jié)束碼接收字節(jié)１８，通信參數(shù)與稱重儀表通信參數(shù)一致。
１．2控制策略
物料進(jìn)料過程中，對稱重罐的沖擊將影響稱重的精度和穩(wěn)定性，為協(xié)調(diào)稱重精度和稱重速度，采用三段速進(jìn)料方式。五種原料依次輪流進(jìn)料，采用一臺變頻器控制五臺電動機(jī)，ＰＬＣ通過輸出開關(guān)量的不同組合控制變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)料、慢速進(jìn)料和精細(xì)進(jìn)料。在稱重開始時(shí)快速進(jìn)料，當(dāng)達(dá)到快速進(jìn)料預(yù)測給定值Ｗ１時(shí)，開始慢速進(jìn)料；當(dāng)達(dá)到慢速進(jìn)料預(yù)測給定值Ｗ２時(shí)，開始精細(xì)進(jìn)料；當(dāng)進(jìn)料總重達(dá)到“目標(biāo)重量－管道料重－允許誤差”時(shí)停止進(jìn)料［３］，其中管道料重為電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

１．3通信設(shè)置

以后，殘留在管道中會繼續(xù)流入稱重罐的料重。Ｗ１、Ｗ２為目標(biāo)控制系統(tǒng)中ＰＬＣ與ＩＮＤ２３６稱重儀表、ＰＬＣ與觸摸屏間均采用ＲＳ２３２串口通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)采用的ＯＭＲＯＮＰＬＣ自帶兩個(gè)通信口，選用ＣＰ１Ｗ－ＣＩＦ０１選件板將ＣＯＭ１、ＣＯＭ２配置成ＲＳ２３２Ｃ串行通信口，分別連接ＩＮＤ２３６稱重儀表和觸摸屏。
ＩＮＤ２３６稱重儀表支持一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行端口和一個(gè)可選的串行端口，分別為ＣＯＭ１（主板上的標(biāo)準(zhǔn)串口）和ＣＯＭ２（可選串口）。ＣＯＭ１為ＩＮＤ２３６儀表的默認(rèn)通信端口，采用ＲＳ２３２通信方式。選用ＣＯＭ１作為通信端口，將ＣＯＭ１設(shè)為連續(xù)輸出模式，以便ＰＬＣ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。
ＩＮＤ２３６稱重儀表的連續(xù)輸出模式可以連續(xù)發(fā)送重量數(shù)據(jù)重量的百分比，由實(shí)際測試中取最優(yōu)值，目標(biāo)重量、允許誤差由觸摸屏進(jìn)行設(shè)置。
２程序設(shè)計(jì)
２．１ＰＬＣ主程序
系統(tǒng)設(shè)有手動和自動兩種工作模式，由控制面板的轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工作模式切換。手動模式下，按下相應(yīng)的進(jìn)料按鈕，當(dāng)物料達(dá)到觸摸屏設(shè)置的目標(biāo)值時(shí)，停止進(jìn)料等待下一種物料的進(jìn)料指令；自動模式下，當(dāng)?shù)谝环N物料到達(dá)目標(biāo)值注入攪拌罐后，接著進(jìn)下一種物料，依次循環(huán)直到最后一種物料。手動和自動模式都需在觸摸屏上設(shè)置物料的目標(biāo)值及其它相關(guān)參數(shù)。

主程序設(shè)計(jì)流程圖如圖３所示。

２．２通信子程序
控制系統(tǒng)程序的核心部分為通信子程序，通信程序設(shè)計(jì)的是否合理直接影響著系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行及配料的精度，下面就通信子程序的設(shè)計(jì)及通信中斷現(xiàn)象做簡要的論述。
自動稱重配料系統(tǒng)中

圖３流程圖

ＰＬＣ特殊輔助繼電器區(qū)串行端口１再啟動標(biāo)志Ａ５２６．０１置位，串行端口啟動后延時(shí)復(fù)位，串行端口開始接收稱重?cái)?shù)據(jù)；接收到的數(shù)據(jù)存儲到ＰＬＣ的緩沖區(qū)，當(dāng)接收完設(shè)置的１８個(gè)字節(jié)后，串行端口１接收結(jié)束標(biāo)志Ａ３９２．１４置位，利用ＰＬＣ的串行端口接收指令ＲＸＤ讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)并存儲到相應(yīng)的存儲區(qū)中，部分通信子程序如圖５所示。稱重儀表發(fā)送的為ＡＳＣＩＩ碼重量信息，ＰＬＣ讀取以后需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。
在動態(tài)稱重通信過程中容易出現(xiàn)通信中斷現(xiàn)象，主要是由數(shù)據(jù)溢出造成的。當(dāng)數(shù)據(jù)接收結(jié)束標(biāo)志Ａ３９２．１４為ＯＮ時(shí)，ＲＸＤ指令迅速讀出接收數(shù)據(jù)，如果這樣繼續(xù)接收數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)超過緩沖區(qū)的容量時(shí)，串行端口就為溢出出錯(cuò)狀態(tài)，停止接收動作，這時(shí)需要重新啟動串口清除緩沖數(shù)據(jù)恢復(fù)通信［４］。

稱重儀表設(shè)為連續(xù)輸出模式，ＰＬＣ實(shí)時(shí)讀取重量數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)是否有效，通信子程序設(shè)計(jì)流程圖如圖４所示。系統(tǒng)啟動以后，

圖４通信子程序流程圖    圖５部分通信子程序

３結(jié)束語
所設(shè)計(jì)的液體物料自動稱重配料控制系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，使得配料精度和生產(chǎn)效率得到大幅度提高，滿足了生產(chǎn)工藝的要求，提高了設(shè)備的可維護(hù)性。
 

文章來源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，侵刪