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0引言
在固態(tài)化工產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，成品的包凄工藝是一個十分重要的環(huán)節(jié)。目前我國的自動包裝機生產(chǎn)線.與國外先進水平的產(chǎn)品相比，技術(shù)上各有所長、功能基本相當6,在系統(tǒng)成和成套能力等方面略有優(yōu)勢；各企業(yè)自主開發(fā)的具有全中文菜里的彩色觸摸屏人機界，面，操作方便;操作系統(tǒng)具有實&在線檢測、故障代碼顯，示等功能“系統(tǒng)還具有標準接口，可以方便寫上位機構(gòu)方網(wǎng)絡(luò)連接&錦州石化公司有一套年產(chǎn)5K藏苯醉的裝置，固態(tài)苯酊經(jīng)切割成粉末后包裝成袋裝處第。本文將重點討論PLC在包裝系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。
1系統(tǒng)方案設(shè)計
本文朔設(shè)計的自動包裝系統(tǒng)適用于兩條生產(chǎn)緩的成品白動包裝控制。在固態(tài)粉末狀成品包裝中，需要完成切料輸送、稱童包裝和中間輸送等環(huán)節(jié)，系統(tǒng)可以利用稱重儀表、PLC、螺旋雑送機、縫口機、煖停輸送機以及氣動元件等完成對化工固態(tài)成品的,自動稱童、送利S裝袋、縫口和傳送等功能的控制，并利用光電傳感器?，F(xiàn)兩條生產(chǎn)線的成品自動包裝協(xié)調(diào)控制。本系統(tǒng)的稱重范圍在0~25kg；精度0.2級廣該系統(tǒng)以PLC為控制中心，配以稱重指示控制儀F701、氣動執(zhí)行機構(gòu)、電,動執(zhí)行機構(gòu)和機械裝置等組成測控系統(tǒng)，實現(xiàn)切片的動態(tài)在線稱量、計.量、包裝的生產(chǎn)土藝過程。.系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，應(yīng)用14臺電機作為動力源，電機的運存由FLC控制，以旣到在包裝過程中對物料的輸送、自動稱重、包裝、空間傳送的自動.化，以確保包裝工藝的精度新質(zhì)量,使生產(chǎn)機械化、智能化。
系統(tǒng)由PLC作為主控制器，并擴展輸X輸出端口，通過輸入輸出端口對檢測元件、稱重儀表<控制元件和執(zhí)行元件等進行的控制。

系統(tǒng)的控制功能分物料傳送、稱重包裝、料袋傳送三個部分。
（1）    物料傳送:物料從下溜槽經(jīng)儲料斗下落，由螺旋.輸送機將其輸送到電子稱重儀；輸送機采用變頻調(diào)速電機，可實現(xiàn)輸送速度的改變，以適應(yīng)粗給料和細給料之間的切換。.
（2）    稱尊包裝：電子稱重儀自動稱量物料，在手工裝袋機單元中進行包裝，由立袋輸送機傳送到縫口機位置進行縫口，再進行立袋輸送。
（3）    料袋停送：由斜坡輸送機、轉(zhuǎn)向輸送機、緩停輸送機I和逾停輸送機n等組成輸送單元，在此單元料袋由兩條生產(chǎn)線合并為一條線將物料送到指定位置。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計
本系統(tǒng)釆用一個主控制器波制兩粲生產(chǎn)線，根霸索統(tǒng)功罷分析，典中一條生產(chǎn)繾需26點開關(guān)量入：4點模擬量輸入,20點開關(guān)量輸出,2點模擬量輸&。根據(jù)上述系統(tǒng)所需的輸入輸出點地分析,舉谷經(jīng)濟.性合理的原則，CPU采用S7-200PLC,在除主機原有的1/X1f0口外，系統(tǒng)將擴展，EM221（8點DC輸犬。EM2234（8點DC輸入/R點DC獅出）,EM223（4點姓電器輸入/4點繼電器輸出）和EM231（-<4路模擬賞輸入）。2.1稱重儀選擇電子稱重儀是包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的,功能是對物料進行自動稱量，并顯示稱重結(jié)果,然后為袋裝機提供定量的物料。電子稱重是產(chǎn)品包裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它決定著產(chǎn)品包裝的精慮和準理性。
本系統(tǒng)采用F701稱重儀表,其祐點在于高精度傳廖器與髙速采樣的智能化儀表，其定量范圍寬，眾丸克syji十千克不等，渣合粉末浪園體包囊,特點在于節(jié)省人工,有助于防塵;并與縫口機配合工作，達刮:音動包裝、秤重的目的。
物料由螺旋輸送機送入儲料斗，再由儲料斗進入落料筒，當料筒閘門處于打開狀態(tài)時，物料落入稱重箱（此時稱重擊下翻門應(yīng)關(guān)閉），傳感器開始釆集質(zhì)量信號9當采遽的數(shù)據(jù)達到某一規(guī)定質(zhì)量值時，由控制器發(fā)信息績電秘閥向閘門主氣缸的,右腔送氣使活塞桿退回，通過閘門的曲柄及閘門四轉(zhuǎn)軸將落料筒關(guān)至細流狀態(tài)繼續(xù)落料，傳感囂繼續(xù)釆集信號。普采集的質(zhì)量數(shù)據(jù)，到另一個規(guī)定質(zhì)量值時，由控制器發(fā)信息,通過電磁閥向閘門副氣缸的右腔送氣使活塞桿伸出，于是杠桿向左擺動并通辻主氣缸拉動曲柄向左擺動將閘門關(guān)閉，落料閘門打開，完成一個稱重循環(huán)，如圖2所示。

圖2稱重環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖

2.2物料的，輸送電機以及變頻器選擇
本系統(tǒng)的輸送部分采用ZLS螺旋輸送機傳送物制，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫截面積小、輸送效率高、調(diào)速便捷等特點。本系統(tǒng)的輸送部分包括物料從下溜槽落丁，經(jīng)儲料斗，進入螺旋輸送機輸送到稱事儀的過程。物料傳舉由雙速螺旋切換完成；電機的轉(zhuǎn)速由變?yōu)l掩根據(jù)RlK所掃描的淋重信言進行調(diào)節(jié)。
本系綻采用E9縈列的變頻器，其功率為1.5,kW,與電機相訕配。.它根據(jù)PLC的信號改変孺出頻率，以.控制電機的轉(zhuǎn)速，達到對電機進行調(diào)整的目的。E9系，列變坂將可以設(shè)定工作方式、工作頻叢（多板）、加減:速時間#。FWD-和REV芬別控制電機正柏運轉(zhuǎn)和反向運轉(zhuǎn)"，當均為OFF時，變額器停止輸，出。THR為外［部輸入裝置，連接到繼電器的常閉觸點，螺旋輸送機有粗給料和細給料兩眼慈度，變頻器使用多極控制速度。衛(wèi)2系列的變頻閥有1速度1”和“速度0”的兩極輸出頻率。，在螺旋羸送機部分選用“速度1”，在立袋輸送血只有級速度,其變頻器沒有多極控岡速度，輸出頻率為“速度0”、。
3I/O口分配以及壬作過程設(shè)計。
本系統(tǒng)的軟件包括程序的初始化，預置點的設(shè)置，主機對各個執(zhí)行部件的控制和部分報警電路的設(shè)計如
主機及其擴展模塊的I/O口地址分，如表1所示。

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括第1條生產(chǎn)線的肩場停止、夾袋卸袋、.粗:螺旋和細螺旋給料、縫紉等工作;第2條生產(chǎn)線的啟遍福止、夾袋卸袋,"粗螺旋和細螺旋給料、等紉等工作。
3系統(tǒng)運行

按下啟動按鈕時,兩朱生產(chǎn)線開始工作，啟動稱董以及輸送電機、緩管電機的工作。當控制夾袋的光電傳感器有信號時，島所対應(yīng)的觸點閉答，使輸出點的線圈動作,實現(xiàn)夾袋的功,能。然后，啟動粗、.縮螺旋給"料電機，同M•禰重儀開始稱重，當稱重儀稱量到24kg時，使粗螺旋給料停止工作，只留卞細螺旋給料；當稱重儀稱量到吃5kg時,使細螺旋給料停止工作，，并進行裝料。最后進行卸袋,,并判斷停止按鈕是否有效。
在啟動的同島控制縫紉機啟動和停止的光電傳感器就開始工信，當料袋傳送過來時，控制縫紉機的觸點:閉合，韁紉機將會啟動工作曾用于控制縫紉機飢另一對觸點閉合時，縫紉機將會停止工作。最后判斷停止按鈕是否有效。
4結(jié)束語

本系統(tǒng)完成的功能是對兩條包裝生產(chǎn)線的控制,，以PLC完成整個包裝過程，系統(tǒng)的抗干擾.能力強，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了人工操作曲工作強度；同時系統(tǒng)設(shè)計預留一定余量，方便系統(tǒng)升級。

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