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隨著科學技術的不斷發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對食品包裝種類的要求日益增多，因此糧油加工企業(yè)對食品包裝技術和設備都提出了新的要求，以滿足同一設備實現(xiàn)不同包裝模式的需求，從而降低生產(chǎn)成本，增加產(chǎn)品附加值，提升市場競爭能力。為了順應高生產(chǎn)效率、自動化、單機多功能流水線的技術發(fā)展趨勢，本文研發(fā)了一類適用于塑料袋的全自動包裝機。
1塑料全自動包裝機方案
塑料袋全自動包裝機采用模塊化設計，單機可實現(xiàn)自動上袋、稱量、灌裝、封口等功能，使用簡單的機械結構滿足功能需求，機電結合、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

通過對顆粒料物體包裝過程的稱重、灌裝、真空包裝熱封方式、熱封口、卸袋、輸送等的技術進行研究，擬定了單機多功能化方案。在原來普通包裝的基礎上，采用合理的物料灌裝后先進行一次封口，再抽真空后二次熱封的真空包裝工作模式，增加了真空包裝一次非全封閉熱封等功能，實現(xiàn)非真空包裝與真空包裝一體化。通過智能儀表采集傳感器信號，PLC處理信號，配合控制系統(tǒng)完成既定動作，每個動作既相互獨立又互為協(xié)調。工作過程主要由上袋工序、稱量工序和包裝工序組成，具體工作流程見圖1。
2塑料袋全自動包裝機技術
非真空包裝與真空包裝一體化必須使用合理的抽真空方式，綜合考慮后采用一次封口—整形一抽真空T二次封口的流程，將非真空包裝封口與真空包裝一次封口集成于一臺設備，實現(xiàn)一機多用。其中，上袋機構、稱重技術以及恒溫熱封口起著至關重要的作用，直接影響到包裝效率、包裝成品率、包裝精度、美觀效果及封口的可靠性。為實現(xiàn)機電一體化，運用過程控制原理，將機械、電子與信息等有關技術進行有機集成，實現(xiàn)整體性能最優(yōu)化和全自動化。
2.1上袋夾袋機構
對于全自動包裝機，核心品質是生產(chǎn)效率、工作的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的合格率，因此上袋機構的上袋速度和成功率是一個關鍵。塑料袋全自動包裝機的上袋機構采用平鋪輸送包裝袋的方式，解決了現(xiàn)有上袋機構結構復雜、上料動作多、上料速度慢和上袋成功率低的技術不足。
上袋機構的結構如圖2所示。當平鋪袋子輸送到指定位置時，上張袋吸盤向下移動，下張袋吸盤向上移動，上下吸盤同時吸住包裝袋一側將包裝袋袋口張開，安裝于擺動送袋機構上的套袋手指動作夾住包裝袋兩側，同時撐袋板轉入包裝袋內(nèi)，氣缸帶動上袋擺臂旋轉，在撐袋板的輔助下將包裝袋套到夾袋口，過程如圖3所示。

圖2上袋機構結構示意圖

圖3上袋機構動作示意圖

圖4夾袋機構夾緊過程

上袋過程中氣缸軸伸出，夾袋機構處于松開狀態(tài)。夾袋豚在袋子到鶴開始動作，氣缸軸收縮，夾袋機構處于夾緊互鎖狀態(tài)。上袋機構復位，完成一個上袋循環(huán)。其過程如圖4所示。
夾袋機構釆用2個對稱的機構，各有一個自由度和氣缸驅動件，可保證袋口2邊各自夾緊，2邊不必嚴格同步，不會因為變形或裝配及加工誤差導致夾緊失敗，提高了夾袋機構的使用性能。
2.1.1上袋夾袋機構計算
該夾袋機構受力分析如圖5所示，氣缸力F0使夾袋口上端對活動軸承產(chǎn)生推力Fl,F1再通過夾袋曲柄對夾袋口產(chǎn)生壓力F2,同時氣缸力F0使夾袋口下端對夾袋曲柄產(chǎn)生壓力F3,已知F2N100N/卬。
由平衡條件得：
F3=F2    ⑴
夾袋曲柄受F1和F3及固定絞鏈上的支座反力，是一個3力平衡構件，受力如圖6所示。根據(jù)平衡條件，合外力矩為零可得：
FlXsinyxLda=F3xLde    ⑵
故Fl、F2(F3)大W誠比例。
夾袋口是一個4力構件，對上方的固定絞鏈列出力矩平衡式：
Fl'xLoa—F0xsinaxLqb+F2xsinpxLqc=。(3)其中，F(xiàn)1'=F1,根據(jù)圖6可得B與8的關系。

圖5夾袋機構夾緊受力分析

圖6夾袋機構夾緊受力圖

根據(jù)一維分析，可知Lda、Lde、Loa、Lob、Loc、Lqoi>Loic、8以及O點與D點的相對關系,根據(jù)圖7以D為坐標原點，可求得a與8的關系：

圖7夾袋機構夾緊分析圖

已知。點坐標為（d,f）,設A點坐標為（X2,y2）,OO1的線隹方程為y=kx+b
其中k=cot8,b=f—cot8d
可得y=cot8x+f—cot8d    ⑷
由于x3+^=L6a,    ⑸
由公式⑷、（5）可得出最優(yōu)解A點，
因為9=arctan>i,e=180°-8,a=8-9O3,
721
可得7=8-9-90°    （6）
綜合公式（職6）可求得FO、Fl,根據(jù)所得的解可得合適的驅動氣缸，并設計出合理的夾袋結構。
2.1.2上袋夾袋機構成功率測驗
設備運行環(huán)境溫度301,分別對5組200個情況不同的袋子進行試驗，結果見表1。
通過上述試驗數(shù)據(jù)，基本可以看出該結構機構穩(wěn)定，且能保證很高的上袋成功率。其中，上袋失敗主要由以下原因導致：袋口卷邊或靜電導致下張袋吸盤未能完全張開袋口，從而導致?lián)未?。上袋夾袋失敗的袋子通過自動剔袋程序被剔除出生產(chǎn)線，不會對生產(chǎn)過程造成影響。
2.2稱量機構
動態(tài)定量稱量的主要矛盾為稱量精度與速度的矛盾。為解決這一矛盾，采用雙秤交替使用的方式，實現(xiàn)高效率計量稱重。
雙秤系統(tǒng)可簡單分為A稱量系統(tǒng)和B稱量系統(tǒng)。
2系統(tǒng)在稱量過程中各自獨立，互不干涉。A、B稱量系統(tǒng)分別由各自的氣缸和電磁閥對放料進行控制，實現(xiàn)交替卸料。為實現(xiàn)稱量更精確，實行了分速放料控制，降低動態(tài)稱量過程物料慣性、滯后、非時變等非線性特性的影響，從而對下料的誤差控制更加精確。
2.3熱封機構
塑料袋全自動包裝機具有2個熱封機構，其機械結構一致，封口形狀不一，以滿足不同的熱封需求。
2熱封機構相互獨立,分別由各自的氣缸和電磁閥對其進行控制
熱封機構結構如圖8所示，熱封板中插有熱電偶，熱電偶的長度略大于熱封板長度從而避免出現(xiàn)熱封板溫度不均而影響封口質量。當物料包通過輸送機構送到熱封位置時，封口氣缸動作，帶動封口曲柄繞封口轉軸轉動，使熱封板與封口夾夾緊物料包實現(xiàn)封口，狀態(tài)如圖9所示。通過設定合理的熱封

表1上袋夾袋機構運行成功率測驗結果

封口機上的熱封板采用特殊設計。熱封板面設計有內(nèi)封線與外封線的2道封口，形成了迷宮式間歇封口，這樣既能有效防止物料在循環(huán)輸送帶上外泄，同時又能為后續(xù)的抽真空提供較大的氣體流動空間。其封口效果圖如圖10所示。

現(xiàn)有國內(nèi)的真空包裝機大多為整形——抽真空一體，即上袋裝完物料后直接整形、抽真空，而后再進行封口作業(yè)，而這將大大增加真空包裝的等待時間，降低包裝效率。本文設計的2種封口機構與包裝輸送方向同向排列，既不影響非真空包裝的速度，又可實現(xiàn)不同包裝的封口需求。同時在真空包裝模式下，由于物料包已經(jīng)進行一次封口防止物料泄露，整形與抽真空分兩工位進行，從而使相鄰兩物料包的整形與抽真空同步進行，節(jié)約了真空包裝的等待時間，包裝效率得到了進一步的提升。
2.4輸送機構
塑料袋全自動包裝機的輸送機構有別于其他兩面包裝設備，在灌裝與熱封之間的過渡環(huán)節(jié)不只是簡單的皮帶輸送。其輸送機構分布如圖11所示。

時間與熱封溫度，可保證熱封口的可靠性及外觀精美。對于非真空包裝，其熱封板整體為一長方形，從而達到完全封住物料包開口的目的。對于真空包裝，后續(xù)還需進行抽真空處理，因此在一次封口處，

圖11輸送機構結構示意圖

輸送機構主要有4個工位，分別為灌裝、真空一次熱封、非真空包裝熱封和出料。4個工位的位置等距排布，利用伺服電機的正反轉實現(xiàn)包裝袋在4個工位的循環(huán)往復。整個循環(huán)過程中，皮帶單向傳動，而夾包手指往復動作。夾包手指固定包裝袋口，避免袋口在輸送的過程中處于自由狀態(tài)，排除了袋口形狀的不確定性而導致封口失敗、傾斜等問題，使每一包熱封位置一致，封口漂亮平整。
通過此輸送機構，免去了其他的理袋機構來處理袋口，簡化了工序，提高了整體包裝效率以及包裝質量。
3結語
塑料袋全自動包裝機產(chǎn)品的研發(fā)，采用模塊化設計，通過不同機構的合理組合使整機達到最優(yōu)狀態(tài)。塑料袋全自動包裝機對包裝的不同需求具有較強的適應性，提高了生產(chǎn)效率以及包裝類型的兼容性，使單一功能包裝設備向多功能化、高端化發(fā)展，滿足了不同產(chǎn)品不同包裝模式的高質量需求。該機的多項機構均為專利技術，其新穎的包裝方式獲得廣泛認可。塑料袋全自動包裝機研發(fā)成功后，樣機完成加工裝配并進入全面的機構測試及實際包裝流程測試，測試過程中各機構獨立動作順暢，協(xié)同工作過程流暢。經(jīng)過對樣機基本功能、電氣安全性能、包裝速度、成品包合格率、包裝機的系統(tǒng)安全性等主要技術指標的測試，結果顯示主要技術指標均達到了企業(yè)標準的要求，其包裝效果、包裝效率也得到了糧油加工、飼料生產(chǎn)企業(yè)的認可。

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