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隨著工農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器的需求也愈來愈大，稱量的準(zhǔn)確與否已成為影響人們生產(chǎn)生活的一個(gè)重要因素，這對(duì)配料秤的性能和質(zhì)量提出了更高的要求。以往的配料秤都釆用8位51系類的單片機(jī)進(jìn)行控制，而且在數(shù)據(jù)采集模塊采用的芯片轉(zhuǎn)換位數(shù)?、?，傳統(tǒng)的配料秤由于存在計(jì)量精度低、穩(wěn)定性差、控制有滯后等缺點(diǎn)，論文采用AT91SAM7X256單片機(jī)設(shè)計(jì)了配料秤控制器，提高了測(cè)量精度和穩(wěn)定性，并能實(shí)時(shí)控制。首先主要介紹了配料秤的基本組成結(jié)構(gòu)、稱重原理，設(shè)計(jì)了硬件電路，介紹了各個(gè)模塊的硬件功能，包括芯片選擇、器件大小的選擇等。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了配料秤控制器的軟件部分。
1配料皮帶秤的組成結(jié)構(gòu)
先對(duì)被稱量的幾種物料給定一個(gè)質(zhì)量比例，對(duì)這幾種物料進(jìn)行累計(jì)計(jì)量并定量配比的衡器稱為配料秤。配料秤大體上可分為兩部分：機(jī)械秤體和變頻控制，變頻控制主要是變頻器和電機(jī)，機(jī)械秤體包括運(yùn)輸皮帶、秤架、平行托輻、大皮帶、稱重托輾、前后滾筒等。由于該配料秤采用雙通道設(shè)計(jì)，因而有兩個(gè)速度通道和重量通道E，當(dāng)一個(gè)通道岀現(xiàn)故障時(shí)，另一通道仍能正常工作，提高了配料效率。配料秤的基本結(jié)構(gòu)圖如圖1所示⑵。
在配料皮帶秤的運(yùn)行過程中，首先由給料機(jī)進(jìn)行加料，物料落到運(yùn)輸皮帶的落料段后，經(jīng)由運(yùn)輸皮帶傳輸?shù)竭_(dá)有效稱量段，同時(shí)，裝在稱量段的四

圖1配料秤的組成結(jié)構(gòu)
Fig.1Structureofbatchingscale

個(gè)稱重傳感器分別感受到重量信號(hào)，并將重量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，送入單片機(jī)。單片機(jī)采用累加法來計(jì)算物料重量。配料秤控制器將通過儀表盤顯示瞬時(shí)流量值，并將瞬時(shí)值與給定值不斷進(jìn)行比較，得到瞬時(shí)偏差。對(duì)偏差進(jìn)行PID控制后，單片機(jī)發(fā)出控制命令控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)一一電機(jī)發(fā)出動(dòng)作，通過不斷的調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變配料秤的瞬時(shí)流量，不斷減小偏差，使控制效果達(dá)到最優(yōu)，提高了配料秤稱量的精確度⑶。
2配料秤控制器的硬件電路設(shè)計(jì)
配料秤控制器的硬件電路部分主要包括AT91SAM7X256單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、3.3V電源電路、鍵盤與顯示接口電路、速度通道電路、重量通道電路（兩路）、通信電路等基本電路。由于采用了，無測(cè)速傳感器技術(shù)，有時(shí)可省去速度通道電路。整體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2配料秤控制器的基本硬件結(jié)構(gòu)圖
Fig.2Softwarestructureofbatchingscalecontroller
2.1AT91SAM7X256單片機(jī)最小系統(tǒng)電路⑴
配料皮帶秤控制器的主控芯片采用美國(guó)AT-MEL公司生產(chǎn)的AT91SAM7X256單片機(jī)。該單片機(jī)集成了ARM7TDMIARMThumb處理器，有高性能的32位RISC架構(gòu)，高密度的16位指令集，具有低成本、低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。AT91SAM7X256單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路如圖3所示。該電路中，電源電壓:VDDIN=3.3V,VDDIO=3.3V,VDDOUT=1.8V,VDDCORE=1.8V,VDDFLASH=3.3VO單片機(jī)外接18.432MHz的晶振。PA11和PA10這兩個(gè)引腳被配置為FC模塊的引腳，單片機(jī)與鐵電存儲(chǔ)器FM24C16通過這兩個(gè)引腳相連。

2.2鍵盤、顯示接口電路
鍵盤與顯示接口電路通過SPI接口和單片機(jī)進(jìn)行通信。釆用BC7281作為該電路的控制芯片，BC7281是8位/16位LED數(shù)碼管顯示及鍵盤接口專用控制芯片，它的驅(qū)動(dòng)輸出極性及輸出時(shí)序均為軟件可控。顯示電路用于4位流量、8位累計(jì)量以及控制器的工作狀態(tài)等的顯示。鍵盤電路上安有20個(gè)鍵，分別是上下移動(dòng)鍵、6個(gè)功能鍵（主要用于控制調(diào)零、掛碼、實(shí)物標(biāo)定、數(shù)字輸入等）、10個(gè)數(shù)字鍵、鎖鍵、結(jié)束鍵。
2.33.3V電源電路設(shè)計(jì)
電源電路為整個(gè)配料秤控制器提供能量，提供的電壓是否穩(wěn)定、保護(hù)電路是否合理、對(duì)芯片是否有損壞、輸入/出電壓電流是否合理穩(wěn)定、能否降低紋波噪聲，這些都是設(shè)計(jì)電源電路需要考慮的問題。根據(jù)單片機(jī)對(duì)電源的需求輸出3.3V電壓如圖4所示，采用LM2576系列的開關(guān)穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)3.3V電源電路房"〕。

2.4重量通道電路

由于采用雙通道設(shè)計(jì)，因而重量通道電路有兩路，分別為前向通道和后向通道。前后兩向通道之間的距離為0.6m,皮帶的寬度為1mo釆用中原電測(cè)公司生產(chǎn)的的CZL6F型號(hào)的壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)重量數(shù)據(jù)的采集。當(dāng)有重物通過配料秤有效稱量段時(shí)，傳感器的橫粱受壓，根據(jù)壓力傳感器的原理，貼在上面的電阻應(yīng)變片產(chǎn)生形變，該形變直接導(dǎo)致阻值變化，電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓變化，實(shí)現(xiàn)了重量信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)變。設(shè)計(jì)釆用CS5532芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，該芯片為16/24位ADC芯片。由現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)可得，在外接晶振為4.096MHz,字速率WR3-WR0位為1000的前提下，CS5532ADC轉(zhuǎn)換器的釆樣頻率為3200Hz。該芯片的參考電壓為5V,因此CS5532的量化單位為瀘土X5V=忐=0.076mV。采用CS5532的A/D轉(zhuǎn)換電路如圖5所示，其中，左半部分電路為與傳感器接口電路，進(jìn)行阻容濾波，右半部分電路為CS5532進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換電路。

圖5A/D轉(zhuǎn)換電路圖
Fig.5A/Dconversioncircuit
2.5通信電路
設(shè)計(jì)采用RS-232C和RS-485串行通信電路，RS-232C是目前最常用的一種串行通信接口，主要用于短距離的通信，如配料秤和上位機(jī)的通信。配料秤控制器采用SP3232芯片實(shí)現(xiàn)RS-232C通信。RS-485主要用于長(zhǎng)距離的通信，如與現(xiàn)場(chǎng)的其他設(shè)備進(jìn)行通信。
3配料秤控制器的軟件設(shè)計(jì)
由于整個(gè)配料秤控制器軟件龐大、復(fù)雜，因此該設(shè)計(jì)將FreeRTOS操作系統(tǒng)移植到AT91SAM7X256單片機(jī)上，將復(fù)雜的系統(tǒng)分成各個(gè)任務(wù)，分模塊進(jìn)行執(zhí)行，合理而有效的利用了CPU資源，使應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)化，而且該系統(tǒng)具有多任務(wù)處理能力，便于其進(jìn)行實(shí)時(shí)、同步、可靠的處理數(shù)據(jù)。配料秤控制器的主程序是將操作系統(tǒng)移植到AT91SAM7X256單片機(jī)上，首先配置各處理器，初始化系統(tǒng)。接著開啟各個(gè)任務(wù)，分別為秒任務(wù)、皮帶速度和重量檢測(cè)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)，通信任務(wù)，各個(gè)任務(wù)輪流執(zhí)行。
FreeRTOS操作系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各模塊任務(wù)之間的工作，給各子程序合理的分配空間。通過程序設(shè)定任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)先執(zhí)行。控制算法的軟件流程主要為：開始f給定設(shè)定值f計(jì)算偏差、偏差變化-PID控制…輸出…結(jié)束。
4討論
由于配料秤的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的51系列的單片機(jī)控制精度低，不足以滿足現(xiàn)場(chǎng)的需求。采用32位的ARM系列單片機(jī)后，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測(cè)量，其精度可達(dá)到1%。
5結(jié)論
該配料秤控制器基于AT91SAM7X256單片機(jī)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配料秤流量及時(shí)、準(zhǔn)確控制，從而可實(shí)現(xiàn)各物料流量的準(zhǔn)確配比。經(jīng)砥碼標(biāo)定可得，將0.1t的標(biāo)準(zhǔn)花碼放到秤架上，顯示器顯示0.099t,稱量精確度達(dá)到1%,并具有抗干擾性強(qiáng)、控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)，但其對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的隨機(jī)變化缺乏控制的靈活性。
 

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