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目前，國內(nèi)玻璃瓶工廠的成品包裝絕大多數(shù)仍沿襲四十年代初就已采用的麻袋包裝方式,裝包勞動強度大，花費勞功力多，裝包后轉(zhuǎn)運到飲料廠的過程中破損率高。對于耗能高的玻璃瓶罐制作來說，制成品的破損無疑是能源的一大浪費。因此,改善玻璃瓶標(biāo)包裝是玻璃瓶罐工廠降低能耗（電耗、碳耗、油耗）的一個重要途徑。同時，改善玻璃瓶靈包裝也是提高玻璃瓶罐質(zhì)量，開拓國際市場的重要措施。因此，玻璃瓶疆的自動包裝問題已引起國內(nèi)玻璃瓶罐工廠的高度重視。我廠近年來自國外成功引進玻璃瓶疆自動包裝機，使我廠玻璃瓶罐包裝狀況大大政觀，不但降低了勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率，節(jié)約了能源，且為今后玻璃瓶曜包裝的技術(shù)改造工作,提供有益的借鑒。
一、玻璃瓶罐自動包裝機簡介
玻璃瓶罐自動包裝機是一臺自勃化程度很髙的機械設(shè)備。國外的玻璃瓶罐自動包裝線上，從檢驗機的輸送帶上出來的玻璃瓶曬，進入包裝機直到包裝好后送入倉庫，全過程是在般有人工操作的情況下完全自動地進行的。
我廠引進的玻璃瓶嫌自動包裝機，包括碼垛機、捆扎機和卷膜機三大部分。碼操機把瓶子一層層堆疊起來（這個過程即所謂“碼垛最底層用木板承載，中間各層用紙板隔開，頂層為紙板加木損。碼好垛的瓶子，從二樓用提升機降到底層的皮帶機上，送到捆孔機。捆乳機用四條高強度塑料線（每側(cè)兩條）將瓶垛捆案。捆扎后的瓶垛再用皮帶機送到卷膜機。者膜機把塑料薄膜由下至上又由上至下地纏繞在瓶垛上。由于塑料薄膜的自然收縮所產(chǎn)生詢收縮力、使得瓶垛成為結(jié)實的燧體。

圖1

圖1示出美國SIMPLIMATI。公司碼垛機簡圖該機工作的大致過程是這樣的：空板臺上的木板經(jīng)由提升機入口皮帶機及提升機底部皮帶機送到提升機底、開動提升機將空板提升到二樓碼第一層瓶的位置。待包裝的玻璃瓶由上避皮帶機（或人工）送到二樓的裝瓶臺上，裝瓶臺皮帶機把玻璃瓶向前送。瓶閘提升,瓶扒跟著提起（瓶閘的升降由電動機帶動，而瓶扒依靠瓶扒與瓶'閘之間的一個凹凸裝置，在瓶扒與瓶閘相貼時，由瓶閘帶動升降工玻璃瓶進入拉瓶框內(nèi)O當(dāng)拉瓶框內(nèi)進滿瓶.瓶閘下降，瓶扒也跟著下降，拉瓶框向前.瓶扒也跟著拉瓶框向前，把玻璃瓶往前扒，而瓶閘在原地不動，擋住后面的瓶子。當(dāng)拉瓶框（連扒）向前到底，玻璃瓶就被專1進到瓶垛底層木板上。木板下降一個瓶子的高度。夾層紙板擺放到第一層玻璃瓶上。接著選行第二層碼瓶動作。在碼瓶層數(shù)足夠后，頂層紙板及木框蓋到最后一層玻璃瓶上。開動提升機，瓶垛降到底層皮帶機上，送到碼垛機的出口。

圖2

圖2示出西德CYKL0P公司帶加壓裝置的捆扎機簡圖。該機工作的大致情況是這樣的:具有4448-17793N（1000-4000磅）壓力的壓板下降壓在瓶垛上，對瓶垛進行預(yù)壓，以減少空隙及平衡捆扎拉力（待捆扎妥后，壓板上升，瓶垛回彈，撐緊捆扎帶，而達到捆扎牢固的效果）。進帶導(dǎo)桿伸出到打帶導(dǎo)軌框架底部，以便捆扎帶穿過并進入打帶導(dǎo)軌。聴帶機頭前移，驟靠瓶垛進行緊帶。緊帶機頭還有一個向上移動的動作，以進一歩增加捆扎緊度.隨著用熱熔接合式接合工藝，將摑扎帶的結(jié)合端熔接。緊帶結(jié)束，導(dǎo)桿縮回，緊帶機頭縮回，壓振上升，完成一個打帶循環(huán)。

圖3

圖3示出西德0YKL0P公司卷膜機簡圖。該機工作的大致情況是這樣的：在纏繞開始前,預(yù)先將塑料薄膜卷筒上的薄膜拉出，夾在夾鉗上、夾鉗與轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動幾圏薄膜已纏繞到轉(zhuǎn)盤上的瓶垛底邊之后、夾鉗打開，薄膜就隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而繼續(xù)往瓶垛上纏繞。卷筒在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中，在電動機帶動下沿導(dǎo)軌向上移動，至瓶垛頂端又沿導(dǎo)執(zhí)向下移動至底部。轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn).一個電熱割膜臂伸出，將薄膜割斷。由此完成了對瓶垛環(huán)繞兩重塑料薄膜的全過程。
二、可編程序控制器應(yīng)用簡述
以上三部分聯(lián)合組成一條玻璃瓶靈自動包裝線。整個過程有上百個動作的聯(lián)鎖關(guān)系。

圖5

自動包裝機依靠什么有條不童地完成所有這些動作呢?在這里，作為自動線“手腳”的是完成各種動作的機械裝置，而作為“大腦”指揮所有機械動作的，是當(dāng)今世界上極為流行的可編程可編程序控制器（簡稱PC）是1969年問世的。它是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制概念相合的產(chǎn)物，是在常用順序控制器、一位機和程控器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型控制器。像自動打包機這樣的系統(tǒng)，如果用常規(guī)的硬接線繼電器來組成的話，必然要使用大量的元器件,體積大、可靠性差，且不易進行修改和擴展。而使用程控器，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡化。且由于大大減少了接線和繼電器觸點，而掇大地提高了設(shè)備運行的可靠性。程控器的出現(xiàn)，使得以邏輯控制為主體的生產(chǎn)自動線的構(gòu)成變得輕而易舉。玻璃瓶包裝自動線正是屬于這種性質(zhì)的自動線。
例如，自動碼垛機要完成碼垛的任務(wù),包括：空板送到提升機，空板從底層升到二樓，瓶子扒進空板，瓶子降低一個瓶的高度,St上紙板,第二次扒瓶，瓶子又降低一層，瓶垛層數(shù)夠后由提升機送到底層，由皮帶機將瓶琛送出，等等的動作。要構(gòu)成這樣一個自動化系統(tǒng),要借幽許多動作和位置傳感器（包括限位開關(guān).接近開關(guān)和電眼等）來代替人的眼睛,要借助許多開關(guān)和按鈕來傳達人的命令，還要借助許多執(zhí)行機構(gòu)（包括電磁閥和電動機等）來代替人的手岡。圖4示出碼垛機上部分傳感器和執(zhí)行機構(gòu)（電眼、限位開關(guān)和電動機）的分布圖。在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，要將這些“眼睛"和“手腳"聯(lián)系起來,且協(xié)調(diào)其動作，需要用許多翌電器組成一個復(fù)雜的繼電器聯(lián)鎖系統(tǒng)。而用程控器組成的系統(tǒng)，只須將所有傳感器、開關(guān)和按鈕接到其輸入端，所有的執(zhí)行機構(gòu)（電磁閥及用于通斷電動機的繼電器或接觸器）及顯示、僧號裝置接到其輸出端（如圖5所示），就完成了全部接線任務(wù)（當(dāng)然還有一些必不可少的電譚線路等）.

三、程控器程序剖析
如何加快國產(chǎn)化的步伐,讓更多的玻璃瓶罐自動包裝線投運，是玻璃瓶罐工作者面臨的一個課題。一條玻璃瓶罐自動包裝線的設(shè)計，關(guān)錐是自動包裝執(zhí)行機拘的設(shè)計和程控器的程序編制。學(xué)習(xí)進口設(shè)備的微機程序，是加快國產(chǎn)化工作的一個有效途徑。
例如，在玻璃瓶罐自動包裝機的碼垛機中，有一個空木板送入提升機（經(jīng)提升機送上二樓堆疊瓶子J和已經(jīng)碼好垛的瓶子（由二樓經(jīng)提升機降到底層）從提升機往外送的動作。如圖6所示，空木板由MS-7皮帶機及MS-3皮帶機送進提升機MS-1,由提升機將空木板提升到二摟。碼好垛的瓶子由提升機降到MS-3皮帶機上，再由M8-3皮帶機和MS-4皮帶機將瓶垛送出.M8-3皮帶機處于“中轉(zhuǎn)站”的地位。這里就有如何設(shè)

圖6

圖7
 

圖8

計好MS-3皮帶機的開動程序，使它正確地開、停，國淌地完成“中轉(zhuǎn)站”任務(wù)的何題。
我們可以通過対MS-3開動（正轉(zhuǎn)）程序的剖析，了解設(shè)計者在設(shè)計這個程序時是如何考慮冋題的。圖7所示就是通過對程序剖折得出的MS-3皮帶機開動（正轉(zhuǎn)〉的邏輯瀟程圖。這個圖說明了設(shè)計者在設(shè)計這條程序時所考慮到的MS-3皮帶機開動（正轉(zhuǎn)）的幾種可繼的情況，
1-當(dāng)提升機出口皮帶機上無瓶垛,提升機框下到底層，壓到LS-2限位開關(guān)，這時若將手操開關(guān)SS2扳到“向前"檔，MS-3就正轉(zhuǎn)（與提升機內(nèi)有無瓶垛無關(guān)，若有瓶垛，則瓶垛從提升機送出，若無瓶垛，則MS-3空轉(zhuǎn)）.
2.當(dāng)提升機內(nèi)無瓶垛，空木板到達提升機口，提升機框下到底層，壓到LS-2限位開關(guān)，這時若將手操開關(guān)SS-4®到“向前"檔，M0-3就正轉(zhuǎn)，空木板進入提升機（與提升機出口皮帶機MS-4上有無瓶垛無關(guān)）。
3.在“自動”狀態(tài)，當(dāng)提升機據(jù)下到底層，壓到LS-2限位開關(guān)，而提升機出口皮帶機MS-4上天瓶垛，不管提升機內(nèi)有無瓶垛，MS-3都正轉(zhuǎn)，有瓶垛就把瓶垛送出提升機，無瓶垛則M8-3空轉(zhuǎn).
4.在“自動”狀態(tài)，當(dāng)提升機框下到底層，壓到LB-2限位開關(guān)提升機內(nèi)
無瓶垛，而提升機入口處有空木板，則M&-3正轉(zhuǎn)，把空木板帶進提升機。
5.若提升機出口皮帶機MS-4上有瓶垛,而提升機內(nèi)也有瓶垛,則MS-3不可能開動。圖8所示的一條MS-3皮帶機正轉(zhuǎn)程序，正是基于上述的邏輯流程而設(shè)計的。
這種對程序的剖析工作，對于我們設(shè)計類似的程序是不無益處的。
對進口包裝機程序的剖析，不僅對國產(chǎn)化工作是有益的，也是做好設(shè)備運行維護工作所會須。程控器的質(zhì)量一股都很高，在運行中屬于其本身的故障很少，故障主要來自外部元作（包括電氣接線）.由于自動打包機每一個動作相關(guān)的聯(lián)鎖條件很多，因此，設(shè)備使用中途故障停機，要找尋故障所在并非易事。而事先對程序詳如剖析弄清其動作的先后順序和關(guān)聯(lián)條件，在判斷故障時就能做到心中有數(shù)，減少故障處理的時間。

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