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穩(wěn)定土是高等級公路、城市道路、機場、碼頭、運動場等的基層施工材料。穩(wěn)定土的質(zhì)量與配料精度和攪拌設(shè)備的質(zhì)量優(yōu)劣關(guān)系非常大；穩(wěn)定土的生產(chǎn)效率又與整套生產(chǎn)設(shè)備的運轉(zhuǎn)方式、控制方法有非常密切的關(guān)系。隨著社會的發(fā)展、科技的進步，穩(wěn)定土的生產(chǎn)由原始的容器配料、人工手動攪拌混和發(fā)展到當(dāng)今的大型連續(xù)式穩(wěn)定土拌和站，控制方式也發(fā)展到電子計量、全自動控制。相應(yīng)地，對拌和站控制產(chǎn)品的使用環(huán)境要求、抗干擾性、精度標準等各種技術(shù)指標要求也越來越嚴格。為了適應(yīng)這一要求，我們研究制作出了新一代WCK-BZ系列穩(wěn)定土拌和站控制系統(tǒng)。
1穩(wěn)定土拌和站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
穩(wěn)定土拌和站主要有骨料（或稱集料）配料裝置、粉料配料裝置、供水裝置、攪拌裝置、喂料、出料裝置、成品料儲料裝置和電氣控制裝置組成（見圖1）,其組成結(jié)構(gòu)滿足了實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的能力，形成了一個穩(wěn)定土生產(chǎn)“工廠”。

1.骨料皮帶秤配料裝置2.喂料（集料）皮帶裝置3.粉料減法秤配料裝置4.攪拌裝置5.出料（成料）皮帶裝置6.成品料倉裝置7.電氣控制裝置8.供水裝置
圖1WBZ穩(wěn)定土拌和站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組圖
1.1生產(chǎn)工藝流程
根據(jù)穩(wěn)定組份的特點，不同物料釆用了不同的配料方式。不易飛揚的骨料采用骨料儲料倉、皮帶秤組成，采用電腦動態(tài)稱量配料計量方式；易飛揚的粉料采用封閉式筒倉和螺旋輸送機配料，實現(xiàn)補料秤、減法秤雙秤計量方式，從而達到了計量準確且精度高的效果；水則采用流量可調(diào)的泵閥方式。
各物料在不同配料方式下，實現(xiàn)的穩(wěn)定土拌和生產(chǎn)過程為：各種骨料、粉料和水按配合比要求所確定的速度流入連續(xù)式攪拌機中攪拌，集中拌和均勻的混合料（成品料）流入成品料倉中待用。穩(wěn)定土拌和設(shè)備的生產(chǎn)能力（率）通常用“t/h”表示。
扁平化的工藝流程見圖2：

圖2設(shè)備工藝流程圖
1.2控制要求
根據(jù)上述穩(wěn)定土拌和站的生產(chǎn)工藝流程要求，控制系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)電子稱重計量控制和生產(chǎn)流程電氣控制兩部分配合，保證設(shè)備正常運行，生產(chǎn)出符合配比要求的混和料,達到設(shè)計的生產(chǎn)能力（即生產(chǎn)率），滿足工程需要。
2控制系統(tǒng)總體設(shè)計及特點
WCK-BZ系列穩(wěn)定土拌和站控制系統(tǒng)正是針對穩(wěn)定土拌和站設(shè)備的上述要求研發(fā)制作的。該控制系統(tǒng)總結(jié)了以前同類各產(chǎn)品的優(yōu)點，從功能、性能、穩(wěn)定性、可靠性及可擴展性等方面進一步提高，圖3為系統(tǒng)的工作流程示意圖。

注：在圖3中，空心箭頭代表物料流動的起始和方向
圖3系統(tǒng)工作流程示意圖

2.1總體設(shè)計
系統(tǒng)設(shè)計分為了兩層，即專用配料儀表層和后臺管理計算機（上位機），配料儀表層主要功能是數(shù)據(jù)的采集、分析及運算處理；后臺管理計算機主要功能是數(shù)據(jù)的記錄、保存、生產(chǎn)的啟停及各種信息的顯示等。專用配料儀表解決了計量方面的人為因素干擾，把計量控制和生產(chǎn)管理功能分置于專用配料儀表和后臺管理計算機，互不干涉,生產(chǎn)控制和報表統(tǒng)計同步進行，而且管理計算機也可作為生產(chǎn)備份機，提供了與上一級遠程計算機的網(wǎng)絡(luò)接口。
系統(tǒng)設(shè)置了自動和手動兩種運行方式可供切換。在自動方式下（圖4）,無需人工干擾，后臺管理計算機對各種工況自動判斷，確保設(shè)備正常運轉(zhuǎn)；手動方式下，后臺計算機不參與生產(chǎn)過程的控制，儀表各種參數(shù)、配方數(shù)據(jù)及運行指令等都需要通過人工來設(shè)置完成，由儀表來控制完成生產(chǎn)配料，也稱之為脫機模式。一般平時都是處于自動方式工作，手動方式只用于単個設(shè)備操作、調(diào)試、維護或檢修。

圖4全自動工作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

2.2控制系統(tǒng)硬件選型
根據(jù)穩(wěn)定土拌和站設(shè)備的控制要求，控制系統(tǒng)外形結(jié)構(gòu)體仍選用了行業(yè)普遍使用的琴臺式設(shè)計,操作直觀、方便，其硬件配置方案如下：
（1）配料儀表選用了康柏的KB31X系列儀表。該系列儀表具有連續(xù)配料控制的功能，且采用了業(yè)界先進的MSP處理器和高精度A/D轉(zhuǎn)換器，儀表內(nèi)部采用多級光電隔離和濾波環(huán)節(jié),保證儀表的精度和穩(wěn)定性；備有RS485標準通訊接口和一定路數(shù)的開關(guān)量I/O接口。該配料儀表可以對連續(xù)式皮帶配料秤進行精確的物料計量控制；
（2）電機調(diào)速控制選用了日立變頻器進行變頻調(diào)速，降能節(jié)耗、無級調(diào)速，充分保證設(shè)備運行的可靠性；
（3）后臺管理計算機選用了知名品牌的商用機，作為人機對話的窗口，用它來完成對整個系統(tǒng)的指令控制與數(shù)據(jù)的管理。后臺管理軟件運行于WindowsXP操作系統(tǒng)上，同時兼容在大家熟悉的Windows界面窗口上，符合日常操作習(xí)慣，對操作人員的培訓(xùn)工作也較為容易；
（4）根據(jù)行業(yè)要求打印的特點，打印機選用了EpsonLQ系列針式打印機，能滿足同時打印多頁副本票據(jù)的需要；
（5）電器元件主要包括按鈕、指示燈、中間繼電器、變壓器、交流接觸器及開關(guān)電源、接線端子等，通過這些電器元件的組合，完成系統(tǒng)指定的各種動作。電器元件的質(zhì)量決定了一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量及壽命，本系統(tǒng)繼續(xù)延用了質(zhì)量過硬的、經(jīng)過多年考究的知名品牌產(chǎn)品。如法國施耐德接觸器、日本歐姆龍繼電器等。
2.3控制系統(tǒng)電氣電路設(shè)計特點
2.3.1電氣安全性方面
（1）設(shè)有鑰匙開關(guān)、急停按鈕開關(guān)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障，可以在緊急時按下急停按鈕，強制停機，以免設(shè)備受損；鑰匙開關(guān)可對設(shè)備斷電后進行鎖定，方便管理。
（2）電源方面采用了強、弱電分開的形式，層次分明?；诎踩院涂垢蓴_兩個方面來考慮，操作面板上的按鈕、指示燈等采用小于安全電壓的直流24V電源，而交流220V電源主要是用于交流接觸器線圈供

圖6系統(tǒng)操作臺實物圖

電，并且通過380：220的隔離變壓器取得的。這種設(shè)計的優(yōu)點一是配件供應(yīng)方便；二是當(dāng)總線路上發(fā)生故障，三相嚴重不平衡時，220V控制電壓變化不致于太大，保護系統(tǒng)中電器元件，如果直接取相線和零線的220V,常常會由于線路三相不平衡造成控制電壓波動比較大，容易損壞控制元件。這樣對整個控制系統(tǒng)來講，電源的輸入(供電)只需接入三相380V電源即可，無需接入零線。
(3)設(shè)有相應(yīng)的警鈴控制，方便提醒現(xiàn)場人員。
2.3.2電氣工作可靠性方面
根據(jù)穩(wěn)定土設(shè)備的控制要求，結(jié)合連續(xù)生產(chǎn)的工作流程，設(shè)計了關(guān)鍵控制點之間的自鎖互鎖。
國內(nèi)同行常采用直接控制的方法，攪拌機、喂料皮帶機、成料皮帶機、配料等各自直接啟動。電路雖然簡單了，但整個系統(tǒng)的控制完全由操作者決定，人為因素就增多了,往往可能出現(xiàn)生產(chǎn)流程上的錯亂，或是哪一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常，其它環(huán)節(jié)不能及時停止，導(dǎo)致設(shè)備工作異常，甚至是生產(chǎn)事故、質(zhì)量事故。為了避免此類事情發(fā)生，WCK-BZ控制系統(tǒng)設(shè)有了如下的互鎖關(guān)系：
(1)攪拌機和成料皮帶機首先分別啟動運行，
(2)在攪拌機啟動與生產(chǎn)啟動間設(shè)有電路互鎖，即在保證攪拌機運行正常后，方能啟動生產(chǎn)，同時讓喂料皮帶機啟動，這樣做可避免物料堵塞攪拌機或是攪拌機帶載啟動的情況出現(xiàn)，
(3)生產(chǎn)啟動與各骨料配料間設(shè)有電路互鎖，即各骨料配料皮帶機又是在喂料皮帶運行正常后，將物料送到喂料皮帶機，再由喂料皮帶機送向攪拌機；
(4)當(dāng)骨料進攪拌機時，粉料(水泥、石灰等)和水同時加入攪拌機中；
(5)物料在攪拌機中攪拌混合均勻后，混合料由成料皮帶機送入成料倉待用，
(6)過程中攪拌機、喂料皮帶機、或是任何一種物料出現(xiàn)故障停機，之間的聯(lián)鎖將起作用，整個設(shè)備將全部停機，避免了出現(xiàn)廢料、事故等意外情況；
(7)生產(chǎn)結(jié)束，按啟動順序的反向依次停止即可。
圖7為系統(tǒng)實現(xiàn)可靠工作的流程圖。

圖7系統(tǒng)工作過程流程圖

2.3.3電氣電路可擴展性
骨料采用了連續(xù)式配料儀表KB310,方便擴展。
KB310配有RS485通訊接口，后臺計算機通過485接口可管理監(jiān)控多臺配料儀表?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)設(shè)備所配備的不同物料種類增設(shè)相應(yīng)的控制，在穩(wěn)定可靠、通用性強的基礎(chǔ)上實現(xiàn)任意擴展,方便的構(gòu)成不同要求的控制系統(tǒng)。
2.3.4變頻調(diào)速方式
配料電機采用了變頻調(diào)速方式控制，可實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，調(diào)速范圍寬，特性曲線好，控制精度高，節(jié)約了能源、降低了用戶的生產(chǎn)成本。
KB31X配料儀表與變頻器之間通過4~20mA的電流信號進行全自動閉環(huán)控制，儀表在動態(tài)控制模式下，根據(jù)模糊算法，調(diào)整變頻器的頻率，使得實際出料量達到設(shè)定值。變頻調(diào)速系統(tǒng)起動是從低速開始，頻率較低，加、減速時間可以通過相應(yīng)的參數(shù)項任意設(shè)定，加、減速時間比較平緩，起動電流較小，對電網(wǎng)及系統(tǒng)無沖擊，延長了設(shè)備的使用壽命，減少維修量，節(jié)約維修費用；同時采用變頻器控制，系統(tǒng)的保護功能得到了進一步加強，具有過壓、過流、欠壓、斷路及短路等保護功能。
這種調(diào)速方式不僅延長設(shè)備的正常工作周期，而且使操作和控制得以簡化，從而提高了整個設(shè)備控制水平，滿足了提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動化程度等要求。
2.4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計特點
后臺管理系統(tǒng)是在VB高級語言編程環(huán)境下完成的，界面延用了Windows操作系統(tǒng)的風(fēng)格，友好直觀，動畫逼真，符合人們的操作習(xí)慣。
本系統(tǒng)采用圖像數(shù)據(jù)疊加技術(shù)，將整個生產(chǎn)工藝流程模擬在屏幕上，各裝置的運動與停止狀況隨時都能顯示出來，且適時彈出提示窗口，使各種提示信息、故障信息可視化，操作人員從計算機上即可監(jiān)看到整個穩(wěn)定土設(shè)備的運行狀態(tài)。操作簡便，鼠標是基本控制器，它可指揮整個拌料系統(tǒng)的啟動運行和停止以及數(shù)據(jù)的打印等。后臺計算機各環(huán)節(jié)之間釆用RS232/485通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器和各配料儀表進行通訊聯(lián)接。
后臺管理系統(tǒng)的主要功能包括系統(tǒng)啟動、生產(chǎn)率設(shè)置、參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)標秤、配比設(shè)置、報表打印等，圖8為系統(tǒng)的主畫面。

(1)系統(tǒng)啟動：當(dāng)整個設(shè)備準備完畢，且經(jīng)過手動試機成功后，點擊此按鈕，可以啟動整個拌和設(shè)備,運行過程中，如果某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，則實時彈出提示窗口，幫助操作人員及時處理。
(2)參數(shù)設(shè)置：包含了各物料之間的配料延時設(shè)置、生產(chǎn)記錄數(shù)據(jù)記錄時間設(shè)置、系統(tǒng)密碼設(shè)置及系統(tǒng)配置設(shè)置。其中“系統(tǒng)配置”項，體現(xiàn)了該套軟件的擴展性。例如當(dāng)穩(wěn)定土拌和設(shè)備標配為4種骨料，如果工程只需用3種骨料的配比混合料時，則只需在此進行設(shè)置即可,設(shè)備即能以3種骨料的方式工作，有效屏蔽第4種骨料的數(shù)據(jù)通訊及相應(yīng)控制，而不影響整個生產(chǎn)流程。同理，也可增加骨料的種類到5種。設(shè)計良好的程序代碼允許對不同配置的設(shè)置實現(xiàn)控制功能，這樣做提高了控制系統(tǒng)的通用性，方便了用戶隨時組建不同的穩(wěn)定土拌和設(shè)備配置，而無需再購買軟件系統(tǒng)，降低了成本。
“系統(tǒng)密碼”則為用戶日常設(shè)備管理方面提供了方便。
(3)配比/生產(chǎn)率設(shè)置：用戶根據(jù)不同的工程要求設(shè)置不同的配合比，可以保存為不同的配方代號，隨時提取使用。設(shè)置好的配比與生產(chǎn)能力，可以以不同的生產(chǎn)率進行生產(chǎn)。生產(chǎn)率設(shè)置了15個級別可供選擇，方便用戶根據(jù)生產(chǎn)進度隨時調(diào)節(jié)生產(chǎn)率，滿足不同工況要求。
(4)報表打印：完善的后臺數(shù)據(jù)庫，實時采集記錄生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)，可對不同時間段的生產(chǎn)記錄進行查詢，生成報表進行打印。
整個軟件系統(tǒng)框架平臺合理，存有余量，可開發(fā)性強，能夠根據(jù)不同的配料拌和設(shè)備設(shè)計出各種拌和站控制系統(tǒng)。
3結(jié)語
此套控制系統(tǒng)是根據(jù)穩(wěn)定土拌和設(shè)備的生產(chǎn)工藝流程要求進行設(shè)計，采用了專用連續(xù)配料儀表，實現(xiàn)了物料在輸送過程中連續(xù)、自動計量配料，同時與變頻器建立了動態(tài)模式下的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，計量準確度高；軟件上有完整的設(shè)計，硬件上有可靠的保護,而且軟硬件互鎖，硬件保護優(yōu)先，安全性強。實際使用效果良好，完全滿足設(shè)備的工藝控制要求，作為一種成功的方案設(shè)計，非常適合當(dāng)前穩(wěn)定土生產(chǎn)設(shè)備的配套使用。

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