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1.定量稱重設(shè)備—多CPU定量稱重控制器
定量稱重技術(shù)性在工業(yè)化生產(chǎn)中的運(yùn)用持續(xù)增加，定量稱重控制系統(tǒng)愈來(lái)愈完善,因此 對(duì)定量稱重設(shè)備的規(guī)定也是愈來(lái)愈高，定量稱重的高頻率性、精確可靠性也是大家更為關(guān)心的?？墒窃趺床拍芫飧哳l率性和精確性呢？
現(xiàn)階段大家持續(xù)對(duì)定量稱重設(shè)備中的定量稱重控制器開(kāi)展改善,雙CPU的定量稱重控制器的出現(xiàn)較切實(shí)解決了這一分歧,可是因?yàn)榇嬗惺謾C(jī)軟件組成出現(xiàn)異常,可靠性指標(biāo)不高?，F(xiàn)階段單片微控器的集水平愈來(lái)愈高,作用愈來(lái)愈健全,且價(jià)錢逐步減少,選用多單片微控器構(gòu)成系統(tǒng)軟件,成本能夠接納。我們?cè)诙糠Q重控制器中,選用了一種3CPU的計(jì)劃方案,既解決了高頻率性和精確性的分歧,又提升 了系統(tǒng)軟件的可信性,避免 了雙CPU計(jì)劃方案很有可能造成的手機(jī)軟件組成出現(xiàn)異常難題。
2.硬件設(shè)計(jì)
關(guān)鍵硬件配置,仿真模擬安全通道電源電路和鍵盤顯示電源電路框架圖省去。服務(wù)器的功效:接受夾袋情況數(shù)據(jù)信號(hào),輸出關(guān)/合袋夾姿勢(shì),從甲、乙機(jī)的到秤數(shù)據(jù)信號(hào),載入各秤的總計(jì)袋數(shù)和總計(jì)凈重,并將總總計(jì)袋數(shù)和凈重值贈(zèng)給上位機(jī)軟件。甲、乙機(jī)的功效:載入各緩存料倉(cāng)的料位情況,依據(jù)感應(yīng)器轉(zhuǎn)換的凈重值往秤斗中開(kāi)展快、中、慢投料,依據(jù)服務(wù)器給的數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展上料。單片微控器的挑選:服務(wù)器關(guān)鍵進(jìn)行融洽作用,程序流程量并不大,可挑選片內(nèi)程序存儲(chǔ)器小,且腳位較少的的單片微控器,這類微控器務(wù)必有全雙工串行接口和一定的外終斷鑒別工作能力。大家挑選了AT90S2313,它內(nèi)部還具備串行通信EEPROM和WDT,最能體現(xiàn)真實(shí)的片式特點(diǎn),較過(guò)去的單片微控器省掉了相對(duì)的拓展電源電路。甲、乙機(jī)的程序流程量相對(duì)服務(wù)器的大,要配備顯示信息和電腦鍵盤電源電路,必須極強(qiáng)的外拓展工作能力,大家挑選了與服務(wù)器同系列產(chǎn)品的單片微控器AT90S4414,它的內(nèi)部一樣具有串行通信EEPROM和WDT,也省掉了這些拓展電源電路。總計(jì)袋數(shù)和總計(jì)凈重值是根據(jù)服務(wù)器和甲、乙機(jī)的串行接口開(kāi)展的,涉及到放料一部分的信息資源管理是由他們的并行口和外中斷融洽的。
3.相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵工作內(nèi)容如下:開(kāi)機(jī)后,甲、乙機(jī)依據(jù)分別緩存料倉(cāng)的料位情況,往分別秤斗中投料,并持續(xù)分辨到秤情況,到秤后,開(kāi)展起伏賠償,向服務(wù)器申請(qǐng)辦理上料。服務(wù)器持續(xù)分辨袋夾按鍵是不是按住,按住后服務(wù)器操縱袋夾關(guān)掉,袋夾關(guān)掉及時(shí)后,分辨甲、乙機(jī)是不是直達(dá)秤的,若有,則通告甲、乙機(jī)能夠上料,延時(shí)一定時(shí)間后,服務(wù)器操縱開(kāi)啟袋夾,學(xué)會(huì)放下放滿料的包裝袋,甲或乙機(jī)又開(kāi)展放料循環(huán)系統(tǒng),服務(wù)器又進(jìn)入袋夾按鍵是不是按住和甲、乙機(jī)是不是到秤的分辨。在這類硬件配置標(biāo)準(zhǔn)下,就不害怕甲、乙機(jī)另外上料矛盾。因?yàn)榉?wù)器的2個(gè)外終斷優(yōu)先不一樣,即便 他們另外申請(qǐng)辦理終斷,服務(wù)器也不會(huì)另外終斷,也就不容易另外上料。甲、乙機(jī)能夠坦然地放料,好像另一方不會(huì)有。
服務(wù)器的手機(jī)軟件工作內(nèi)容:
(1)復(fù)位,包含終斷和計(jì)時(shí)器的復(fù)位,與甲、乙機(jī)聯(lián)系數(shù)據(jù)信號(hào)的復(fù)位。
(2)分辨按紐按住情況,若未按住,等候,不然,到(3)。
(3)分辨甲、乙機(jī)是不是到秤,若不上秤,等候,不然,到(4)。
(4)清到秤標(biāo)示,給甲或乙機(jī)傳出上料數(shù)據(jù)信號(hào)。
(5)延時(shí)到一定時(shí)間后,開(kāi)啟袋夾,另外消除給甲或乙機(jī)的上料數(shù)據(jù)信號(hào),回到(2)。外終斷系統(tǒng)服務(wù)0:
(1)嚴(yán)禁外終斷1終斷。
(2)設(shè)置甲機(jī)到秤標(biāo)示。
(3)回到。
外終斷系統(tǒng)服務(wù)1:
(1)嚴(yán)禁外終斷0終斷。
(2)設(shè)置乙機(jī)到秤標(biāo)示。
(3)回到。計(jì)時(shí)器0終斷系統(tǒng)服務(wù):
(1)分辨按鍵按住情況,為高,到(4),為低,到(2)。
(2)延時(shí)一段時(shí)間,分辨按鍵按住情況,為高,到(4),為低,到(3)。
(3)設(shè)置按紐按住標(biāo)示。
(4)重新安裝計(jì)時(shí)器初始值,回到。
甲或乙機(jī)到秤后,向服務(wù)器傳出上料申請(qǐng)辦理,隨后各自進(jìn)到等候上料情況,分辨服務(wù)器得出的上料數(shù)據(jù)信號(hào),直至能夠上料。在上料的另外,消除贈(zèng)給服務(wù)器的到秤數(shù)據(jù)信號(hào)。
4.進(jìn)一步的探討
一些很大系統(tǒng)軟件中選用并開(kāi)展解決技術(shù)是為了更好地提升 系統(tǒng)軟件的速率,進(jìn)行實(shí)用性較強(qiáng)的每日任務(wù)。它將一個(gè)單機(jī)版串行通信解決有時(shí)候難以在一定約束下處理的難題,簡(jiǎn)單化為相對(duì)性簡(jiǎn)易且時(shí)間上可另外開(kāi)展的子難題,考慮了例如實(shí)用性等約束。因?yàn)榧呻娐沸酒奶幚硭俣扔鷣?lái)愈高,價(jià)錢持續(xù)降低,這類并行處理技術(shù)能夠在一些小系統(tǒng)軟件中選用,處理單機(jī)版串行通信解決所沒(méi)法處理的難題。就大家所設(shè)計(jì)方案的這一自動(dòng)控制系統(tǒng),假如用一個(gè)CPU操縱2個(gè)仿真模擬安全通道和2個(gè)輸出功率輸出安全通道,并開(kāi)展必需的顯示信息操縱,另外處理高頻率性和精確性的難題,它是不太可能的。即便 選用速率迅速的CPU,因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)化器的速率搭配不了,也要開(kāi)展數(shù)字濾波測(cè)算、凈重分辨,在迅速放料過(guò)程中不可以做到另外精確到秤分辨,也難以解決難題?？墒?大家選用雙CPU或3CPU,這一難題的的處理越來(lái)越簡(jiǎn)易了。它的取得成功就取決于運(yùn)用了并行計(jì)算的觀念。因而,在將來(lái)相近的小系統(tǒng)軟件中,能夠移殖或簡(jiǎn)單化一些過(guò)去因?yàn)槌杀举M(fèi)的緣故僅在大系統(tǒng)軟件中應(yīng)用的技術(shù)性,在硬件配置標(biāo)準(zhǔn)的容許下,能夠使難題的處理越來(lái)越簡(jiǎn)易。

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