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電子皮帶秤二次儀表實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-20 11:53:09 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

電子皮帶秤二次儀表近年來發(fā)展很快,出現(xiàn)了兩大趨勢:一是二次儀表的面板更加簡化,在面板尺寸減少的同時(shí),顯示部分的尺寸增大,顯示內(nèi)容更為豐富,操作鍵減少。二是通信功能強(qiáng)化也是智能儀表的重要標(biāo)志,通過RS232,RS485,CAN等現(xiàn)場總線方式進(jìn)行多臺(tái)皮帶秤聯(lián)網(wǎng)、集中監(jiān)控或與上位機(jī)系統(tǒng)通信。新型電子皮帶秤二次儀表XK3208-A1就是應(yīng)這種趨勢而開發(fā)、生產(chǎn)的對皮帶運(yùn)輸機(jī)所輸送物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)計(jì)量的計(jì)量儀表。該儀表以增強(qiáng)型8052微控制器為核心,并配有液晶屏和輕觸式PVC按鍵,操作簡單,功能齊全。通過以太網(wǎng)接口,可以輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電子皮帶秤的聯(lián)網(wǎng),將瞬時(shí)流量、累計(jì)流量、皮帶速度等相關(guān)數(shù)據(jù)送入上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場稱重儀表的集中監(jiān)控管理。本文重點(diǎn)介紹該儀表Ethernet接口部分的設(shè)計(jì)方法。

1EtherNet/IP協(xié)議介紹

在企業(yè)信息系統(tǒng)中,TCP/IP以太網(wǎng)已經(jīng)成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),將標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以太網(wǎng)延伸到工業(yè)實(shí)時(shí)控制,將很好地幫助用戶獲得更加開放集成的工業(yè)自動(dòng)化和信息化的整體解決方案。EtherNet/IP就是為實(shí)現(xiàn)這一目的的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),它是標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以太網(wǎng)和通用工業(yè)協(xié)議(CIP)的結(jié)合。EtherNet/IP使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以太網(wǎng),EtherNet/IP支持在標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以太網(wǎng)上為提供IT服務(wù)所開發(fā)的任何應(yīng)用層協(xié)議,如HTTP,SNMP,SMTP等等,實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和企業(yè)信息系統(tǒng)的直接集成。比如,運(yùn)行人員打開網(wǎng)頁瀏覽器軟件,像訪問某個(gè)網(wǎng)站一樣,可方便地瀏覽、組態(tài)、診斷并監(jiān)視EtherNet/IP設(shè)備。EtherNet/IP使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以太網(wǎng)技術(shù),保證了用戶在工業(yè)環(huán)境場合可以使用工業(yè)等級的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換機(jī);在非工業(yè)環(huán)境場合,用戶還可利用已有的普通標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換機(jī)產(chǎn)品來擴(kuò)展EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò),這有助于實(shí)現(xiàn)更多的靈活性和更高的性價(jià)比的皮帶秤控制系統(tǒng)。TCP/IP協(xié)議是一套把因特網(wǎng)上的各種系統(tǒng)互聯(lián)起來的協(xié)議組,保證因特網(wǎng)上數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確快速傳輸。參考開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型,TCP/IP通常采用一種簡化的4層模型,分別為:應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層。

符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀的長度一般介于64字節(jié)與1518字節(jié)之間。它們由5個(gè)或6個(gè)不同的字段組成,分別是:目標(biāo)MAC地址、源MAC地址、類型/長度字段、數(shù)據(jù)有效負(fù)載、可選的填充字段和循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)字段。另外,當(dāng)通過以太網(wǎng)介質(zhì)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí),一個(gè)7字節(jié)的前導(dǎo)字段和一個(gè)字節(jié)的幀起始定界符將被附加到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的開頭。因此,在雙絞線上的傳輸格式如下:

2uIP棧

uIPTCP/IP棧是使用于低至8位或16位微處理器的嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)極輕型的TCP/IP協(xié)議棧,它實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議組的4個(gè)基本協(xié)議:ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議和TCP協(xié)議。uIPTCP/IP棧由瑞典單片機(jī)專家AdamDunkels編寫,是一個(gè)免費(fèi)的TCP/IP棧,它使用C語言編程,可以方便地應(yīng)用到電子衡器中。uIP的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)是保持代碼大小和儲(chǔ)存器使用量最小。目前,uIP代碼的大小和RAM的需求比其他的TCP/IP棧要小,但是uIP與其他TCP/IP棧不同,它的重發(fā)工作需要應(yīng)用程序的幫助。其他TCP/IP棧RAM中存儲(chǔ)著傳輸數(shù)據(jù),直到數(shù)據(jù)被確認(rèn)已成功發(fā)送才釋放RAM空間。如果數(shù)據(jù)需要重傳,堆棧在沒有通知應(yīng)用程序下監(jiān)視著重傳工作,在等待確認(rèn)的過程期間,數(shù)據(jù)必須緩存在RAM里。uIP利用應(yīng)用程序可以快速重新生成數(shù)據(jù)的特點(diǎn),在等待數(shù)據(jù)確認(rèn)的過程中,RAM中不必緩存數(shù)據(jù),而是等確認(rèn)不成功信號到達(dá)時(shí)由應(yīng)用程序重新快速生成數(shù)據(jù)。例如,一個(gè)HTTP服務(wù)器服務(wù)的大部分是ROM里的靜態(tài)和半靜態(tài)頁,不需要在RAM里緩存靜態(tài)內(nèi)容,所以,如果一個(gè)包丟失了,HTTP服務(wù)器可以容易地從ROM里重生數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)簡單地從原先的位置讀回來。

3皮帶秤控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

皮帶秤儀表的微控制器選用美國ADI公司的模擬微控制器ADuC845,它內(nèi)部集成有兩個(gè)獨(dú)立的24位Σ-ΔADC、8路模擬量輸入通道(MQFP封裝)、單周期8051兼容內(nèi)核、62kb片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、4kb片內(nèi)Flash/EE數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、2kb片內(nèi)XRAM、12位電壓輸出型DAC、雙16位Σ-ΔDAC/PWM、片內(nèi)溫度傳感器。以太網(wǎng)控制器選用美國MicrochipTechnology公司的ENC28J6028引腳獨(dú)立以太網(wǎng)控制器。目前市場上大部分以太網(wǎng)控制器采用的封裝均超過80引腳,而符合IEEE802.3協(xié)議的ENC28J60只有28引腳,就能既提供相應(yīng)的功能,又可以大大簡化相關(guān)設(shè)計(jì),并減少占板空間。此外,ENC28J60以太網(wǎng)控制器采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的SPITM串行接口,只需4條連線即可與主控單片機(jī)連接。

ENC28J60的硬件設(shè)計(jì)需要注意復(fù)位電路、時(shí)鐘振蕩器、振蕩器啟動(dòng)定時(shí)器、時(shí)鐘輸出引腳、變壓器、終端和其他外部器件、輸入/輸出電平等幾個(gè)方面。ENC28J60是一個(gè)工作電壓為3.3V的器件,它被設(shè)計(jì)為易于集成到5V的系統(tǒng)中。SPI的CS,SCK和SI輸入以及RESET引腳都可以承受5V的電壓。另一方面,主控制器ADuC845是運(yùn)行在5V電壓下,當(dāng)SPI和中斷輸入由ENC28J60上的3.3VCMOS輸出驅(qū)動(dòng)時(shí),它很可能不符合規(guī)范要求,此時(shí)需要一個(gè)單向電平轉(zhuǎn)換器??梢允褂靡粋€(gè)廉價(jià)的74ACT125(四三態(tài)緩沖器),便于系統(tǒng)集成,并與其他器件共享SPI總線。硬件電路設(shè)計(jì)見圖1。

4單片機(jī)通信系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

在使用ENC28J60發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包前,必須對器件進(jìn)行初始化設(shè)置。通常初始化任務(wù)會(huì)在復(fù)位后立即完成,并且不再需要更改。初始化包網(wǎng)絡(luò)層鏈路層IP,ICMP中的Ping響應(yīng)協(xié)議ARP應(yīng)答協(xié)議括接收緩沖器的初始化、發(fā)送緩沖器的初始化、接收過濾器的初始化、MAC初始化設(shè)置和PHY初始化設(shè)置。符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀的長度一般介于64字節(jié)與1518字節(jié)之間。它們由5個(gè)或6個(gè)不同的字段組成,分別是:目標(biāo)MAC地址、源MAC地址、類型/長度字段、數(shù)據(jù)有效負(fù)載、可選的填充字段和循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)字段。另外,當(dāng)通過以太網(wǎng)介質(zhì)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí),一個(gè)7字節(jié)的前導(dǎo)字段和一個(gè)字節(jié)的幀起始定界符將被附加到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的開頭。因此,在雙絞線上的傳輸格式如下:ENC28J60內(nèi)的MAC在發(fā)送時(shí)會(huì)自動(dòng)生成前導(dǎo)符和幀起始定界符。此外,MAC可根據(jù)配置生成填充(如果需要)和CRC字段。主控制器必須生成所有其他幀字段,并將它們寫入緩沖存儲(chǔ)器,以待發(fā)送。ENC28J60還要求在待發(fā)送的數(shù)據(jù)包前添加一個(gè)包控制字節(jié)。

6,結(jié)束語

在電子皮帶秤二次儀表中添加了以太網(wǎng)接口,可實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤的運(yùn)行情況,其具有傳輸速度快、使用方便等優(yōu)點(diǎn),有著廣泛的應(yīng)用前景。

 

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