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失重秤控制系統(tǒng)的改造及應用

發(fā)布時間:2020-12-21 10:36:22 |來源:網(wǎng)絡轉載

某銅業(yè)企業(yè)閃速爐建成投產(chǎn)20很多年來,歷經(jīng)數(shù)次挖潛力更新改造,感應爐單爐解決生產(chǎn)能力從100kt/a提高至現(xiàn)階段的355kt/a。為了更好地保證 閃速爐耗熱量運作均衡,對閃速爐加料量的線性度規(guī)定也愈來愈高。
在2006年執(zhí)行355kt/a改建時,某銅業(yè)從德國引入了整套銅精礦失重計量設備,用以閃速爐入爐精礦投放量的計量檢定操縱,替代原先的埋刮板機送料計量檢定系統(tǒng)軟件。失重計量設備的構成包含入料閥、呼吸閥、均壓力閥、計量檢定倉、攪拌裝置、開料螺旋式等。對這種機器設備的姿勢及情況的線上監(jiān)控、操縱和實際操作根據(jù)一套WB930控制系統(tǒng)完成。
做為全部失重狀態(tài)計量檢定控制系統(tǒng)的關鍵,WB930控制器是德國某有限責任公司早前為失重秤專業(yè)研制開發(fā)的集稱重顯示器與操縱作用于一體的全智能專用型控制板。正由于其專用性特性,使設備維護管理較為艱難,備件麻煩選購且價格比較貴。此外,WB930系統(tǒng)診斷作用非常簡單,沒法完成系統(tǒng)異常點的快速搜索和精準定位。因而,必須科學研究開發(fā)設計一種技術性優(yōu)秀、根據(jù)通用性控制板(如PLC)的銅精礦失重狀態(tài)計量檢定操縱設備,替代目前的WB930控制器,提升 控制系統(tǒng)的可靠性和可擴展性,保證 閃速爐長期性安全性、平穩(wěn)運作[1]。
1WB930控制器基本原理
1.1原理
氣流輸送的原材料從正中間倉底端的倒料錐排出來,根據(jù)投料閥(圓頂閥)添加到失重狀態(tài)送料系統(tǒng)軟件的計量檢定倉內(nèi)。計量檢定倉中原材料的降低量由感應器檢驗,并由WB930控制器對投料量的預設值和具體值中間的誤差開展持續(xù)測算,并根據(jù)調整螺旋式上料機的速率完成對具體投料量的調整。當計量檢定倉內(nèi)的原材料品質降低到放料低限時,剛開始再次放料,這時螺旋式上料機的速率操縱被鎖住,直到做到放料限制(在十分短期內(nèi)內(nèi))。當放料的危害平穩(wěn)后,螺旋式上料機再度剛開始開展速率調整。秤重螺旋式上料機將原材料根據(jù)1臺震動給加料器使原材料更勻稱地添加到鈦精礦噴頭中。

失重倉進料下料簡圖

在這里一全過程中,被測的機器設備關鍵包含:氣流輸送閥、通閥門(呼吸閥和均壓力閥)、投料閥、電動攪拌機、螺旋式上料機。
1.2控制系統(tǒng)構成
銅精礦失重計量檢定控制系統(tǒng)關鍵由下列3一部分構成。1)精確測量一部分:關鍵包含計量檢定倉重量傳感器3只,用以持續(xù)精確測量精礦計量檢定倉凈重;投料閥壓力控制器兩個,檢驗密封器工作壓力;投料螺旋式轉速比檢驗,電感式單脈沖感應器。2)操縱一部分:控制箱(內(nèi)裝WB930控制器)1臺,進行系統(tǒng)軟件所有操縱作用,安裝于閃速爐主控室,股票盤面1臺,用以加工工藝維護保養(yǎng)機會旁實際操作;DCS控制系統(tǒng),完成加工工藝的一切正常生產(chǎn)制造實際操作。
3)實行一部分:通閥門兩個,配套設施繼電器及開/關限位開關;投料閥兩個,配套設施繼電器及開/關限位開關,配套設施密封性氣繼電器及壓力控制器;電動攪拌機電機驅動器4臺,
運作情況檢驗;螺旋式上料機電機直流變頻驅動器2臺,運作情況檢驗、電流量檢驗、轉速比檢驗(單脈沖感應器)操縱、配套設施制冷離心風機以及運作情況檢驗;鈦精礦正中間倉用氣流輸送閥兩個,螺旋式用氣流輸送閥兩個,配套設施繼電器共4個。
2提升改造方案及執(zhí)行
2.1更新改造內(nèi)容及范疇
1)硬件配置層面。(1)增加PLC控制柜(配觸摸顯示屏)替代原WB930控制箱,安裝規(guī)格及部位不會改變。(2)增加稱重變送器,防水等級IP54之上,安裝于當場;(3)增加專用型電纜線用以聯(lián)接稱重傳感器(LoadCell)接底盒。稱重變送器根據(jù)DeviceNet系統(tǒng)總線與PLC通信,PLC控制系統(tǒng)具備開放式,能夠全自動依據(jù)工作狀況挑選操縱曲線圖,也可以立即對主要參數(shù),乃至操縱曲線圖開展改動。在計量檢定倉入料期內(nèi),根據(jù)簡易的設置就能考慮在這段時間螺旋式上料機轉速比多種多樣操縱計劃方案(轉速比維持不會改變、轉速比線形下降、轉速比離散系統(tǒng)轉變)的挑選,進而完成閃速爐加料量的平穩(wěn)與精準操縱。該套控制系統(tǒng)還留出與未來FF控制系統(tǒng)的通信插口。

2.2 PLC控制系統(tǒng)計劃方案
歷經(jīng)數(shù)次技術性較為 ,最后明確PLC選用英國A-B企業(yè)的控制系統(tǒng),關鍵配備如表1所顯示 。

PLC控制系統(tǒng)主要配置表

2.3更新改造執(zhí)行
本次更新改造難度系數(shù)大且存有一定的安全隱患,為不危害生產(chǎn)制造,只有運用2015年年修期開展連接,當場施工期很短。
提前準備環(huán)節(jié)(2015年8月26日—9月1日):最先對新控制箱開展加工廠檢測,對程序流程的每一個作用進行模擬仿真檢測。此次更新改造的技術性難題是對稱重數(shù)據(jù)信號的抗干擾性解決,及其對失重狀態(tài)期內(nèi)品質脈沖信號優(yōu)化算法的提升。因為在模擬仿真檢測時沒有真實的品質數(shù)據(jù)信號,因此 怎樣仿真模擬真正投料狀況就變成一個難點。執(zhí)行工作組歷經(jīng)用心探討、反復推敲和試驗,結合當場觀查持續(xù)開展程序修改,最后不錯地完成了控制系統(tǒng)的線下檢測工作中。9月1日,系統(tǒng)軟件已具有安裝到當場的標準。安裝調節(jié)環(huán)節(jié):9月6日剛開始拆卸當場原操縱
柜,并對新控制箱開展安裝、布線;9月16日剛開始對新控制系統(tǒng)開展測驗,關鍵目地是檢測各單個機器設備的操縱和精確測量是不是一切正常,另外對失重狀態(tài)倉開展品質校檢。9月18日開展空負載連動試運行,9月19日晚剛開始開展負載連動試運行,期內(nèi)對控制系統(tǒng)的有關主要參數(shù)開展了線上調節(jié),主要參數(shù)調到最好的標值,最后使新控制系統(tǒng)各類指標值徹底做到加工工藝操縱和實際操作的規(guī)定,并交付,迄今運作一切正常。圖2為2015年11月3日從HONEYWELLTDC3000提取的歷史時間發(fā)展趨勢界面。
3更新改造后的關鍵運用
3.1數(shù)據(jù)可視化功能增強
實際操作工作人員能夠形象化地掌握當今系統(tǒng)軟件所在的情況,包含手/全自動、入料、開料等,及其每個機器設備所在的運作情況。根據(jù)圖4頁面,實際操作工作人員能夠便捷地開展計量檢定倉料位上、低限的設置和FF加料量的當?shù)卦O置等。根據(jù)圖5頁面,能夠完成在加料量不一樣的狀況下,螺旋式轉速比的PID調整主要參數(shù)全自動變動。根據(jù)圖6頁面,能夠系統(tǒng)對的起動標準、終止標準一目了然,已不必須根據(jù)工程圖紙一一核對。
3.2氣流輸送抑止作用
更新改造后的PLC控制系統(tǒng)較原WB930控制系統(tǒng)在完成抑制流態(tài)化作用上面有非常大的優(yōu)點,具體表現(xiàn)在下列好多個層面:1)新系統(tǒng)操作面板上即時顯示信息加料量、螺旋式轉速比、PID輸出值曲線圖及失重狀態(tài)倉品質值,有利于加工工藝剖析,分辨氣流輸送是受哪種要素危害造成,便于立即采用應對措施。造成氣流輸送的基本常見故障要素有失重倉擋料傘的尺寸、入料速率的速度、每一次入料量的是多少、螺旋式進料口開料順暢是否等。
2)PID輸出彈性系數(shù)及抗壓強度可開展設置調節(jié),而原WB930系統(tǒng)軟件沒法開展調節(jié)。此參數(shù)調節(jié)后,可操縱螺旋式速率轉變速度及抗壓強度,在同樣的狀況下,可減少氣流輸送抗壓強度。
3)失重狀態(tài)倉上低限預設值可設置在十分位,原WB930失重狀態(tài)倉上低限預設值僅能設置在個位數(shù)。現(xiàn)階段,開展十分位主要參數(shù)設置可合理防止某工作中點產(chǎn)生的不穩(wěn)定,并可以依據(jù)失重狀態(tài)倉開料速率及下料量,更精準地調節(jié)失重狀態(tài)倉上低限預設值。
4)在失重狀態(tài)倉入料時,失重狀態(tài)計量檢定處在鎖起來情況,這時,螺旋式入料口處在外力作用沖擊性情況,易導致氣流輸送。原WB930沒法即時變更螺旋式轉速比調節(jié)方式,且沒法分辨氣流輸送抗壓強度的尺寸;新PLC控制系統(tǒng)控制面板上即時顯示信息失重狀態(tài)倉品質,可形象化地依據(jù)品質值轉變速度,分辨氣流輸送抗壓強度,進而具體指導加工工藝工作人員調節(jié)入料期內(nèi)螺旋式速率轉變值,做到合理操縱氣流輸送目地[5]。
4總結
此次失重狀態(tài)控制系統(tǒng)升級更新改造做到了預估的目地,徹底消除了長期性困惑生產(chǎn)制造和維護保養(yǎng)工作人員的至關重要難題,為企業(yè)將來的生產(chǎn)制造平穩(wěn)出示了合理的確保,為之后類似控制系統(tǒng)升級更新改造累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗。

 

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