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文中詳細介紹了顆粒料稱重系統(tǒng)軟件的硬件配置構(gòu)成及原理，深入分析了顆粒料本身的物理化學特點、主要材料和輔材在上料全過程中對稱重精確度和稱重速率的危害，明確提出了“四段式”和“直流變頻控制器設計”二種控制系統(tǒng)，并得出了低速檔或點動稱重時隨機偏差全自動賠償預測分析控制系統(tǒng)。根據(jù)實踐經(jīng)驗:這二種控制系統(tǒng)以及輔助調(diào)整優(yōu)化算法在顆粒料生產(chǎn)加工生產(chǎn)制造中具備優(yōu)良的運用使用價值。
1前言
在輸送皮帶生產(chǎn)制造中，它所應用的面漿和芯糊全是運用混料機將不一樣秘方占比的主要材料（糊環(huán)氧樹脂）、輔材（氧化銻、鈦青藍或炭黑、硼酸鋅、氯化鋁）、液體料（氯蠟、環(huán)氧大豆油、抗靜電劑、增稠劑、TCP、TCEP、二鋅脂）依據(jù)其物理化學特點明確的混和時間開展混和而獲得的粘稠料。保證 產(chǎn)品品質(zhì)的關鍵是按秘方規(guī)定對各原材料開展迅速而精確的稱重，但因為主要材料凈重一般均在一百多KG，而輔材最少為好幾百克，數(shù)最多在四十公斤上下。液體料也是在幾千克到幾十公斤不等，且作為主要材料和輔材的顆粒料及輔材的液體料以其物理學特點各不相同及自然環(huán)境標準轉(zhuǎn)變危害而給迅速精確稱重產(chǎn)生諸多困難。
文中根據(jù)對阜新市某有限責任公司企業(yè)塑料原料配混全過程的剖析，在阜新市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)該企業(yè)項目投資改建的配混生產(chǎn)車間生產(chǎn)流水線開展設計方案及安裝調(diào)試全過程中，明確提出運用羅茨鼓風機產(chǎn)生的管道負壓力完成關鍵預混料的氣力輸送系統(tǒng)，利用軟件控制系統(tǒng)，稱重值控制器設計技術(shù)來完成主要材料、輔材和液體料的精確而迅速稱重及混料機的混料溫控，取得成功地解決了原材料的生態(tài)環(huán)境問題，提升 了工作效能和產(chǎn)品品質(zhì)操縱，增加了輸送皮帶使用期等難題。
下邊就該稱重配料系統(tǒng)軟件在粉態(tài)原材料全自動稱重控制系統(tǒng)及出現(xiàn)偏差的原因全自動賠償層面的科學研究狀況做一詳細介紹：
2、稱重系統(tǒng)軟件構(gòu)成及顆粒料稱重剖析
2.1、稱重系統(tǒng)軟件構(gòu)成及作用
本稱重系統(tǒng)軟件由三套稱重傳感器和稱重終端設備、稱重投料系統(tǒng)軟件、軟啟動器以及模塊（主要材料、輔材和液料各一塊）和一臺上位機軟件及下位機構(gòu)成。因為三套系統(tǒng)軟件除測量范圍主要參數(shù)有差別外基礎類似。
在該系統(tǒng)軟件中，稱重傳感器和稱重終端設備均由常州市某企業(yè)[3]生產(chǎn)制造，稱重傳感器可完成稱重加料斗中的重量檢驗和稱重傳輸數(shù)據(jù)。稱重投料系統(tǒng)軟件由投料變頻電動機、顆粒料用的螺旋給料機器、電機控制閘閥和輸送管道路等構(gòu)成，關鍵進行在相對軟啟動器操縱下的顆粒料運輸。直流變頻設置控制模塊可輸出多種多樣直流變頻操縱工作電壓數(shù)據(jù)信號，在工控電腦操縱下挑選輸出需要的不一樣的直流變頻操縱工作電壓數(shù)據(jù)信號給軟啟動器，完成直流變頻輸出操縱。上位機軟件采用中國臺灣產(chǎn)研華AWS—8259TP一體化服務中心，下位機采用西門子PLCSTEP-300系列產(chǎn)品可編程控制器控制器[4]。軟啟動器采用某公司生產(chǎn)制造的MICROMASTER440通用性系列產(chǎn)品軟啟動器[2]，進行對變頻電動機的變速操縱。
2.2、顆粒料稱重剖析
根據(jù)當場具體觀查剖析得知：顆粒料生產(chǎn)制造中各種各樣原材料自身在相對密度、黏滯性等物理化學特性層面有很大差別，因時節(jié)自然環(huán)境標準不一樣、氣體干燥度不一樣而給稱重上料產(chǎn)生諸多困難。本系統(tǒng)軟件中，主要材料由于稱重在一百多KG，為確保稱重全過程的持續(xù)性運用負壓力風送方式給稱重倉給料，而輔材稱重值偏小，故選用儲料倉預付原材料方式給稱重倉給料。在稱重全過程中，若要提升 主要材料和輔材的投料速率，就可能由于投料全過程及尾端過沖量大而危害稱重精確性，從而危害產(chǎn)品品質(zhì)，相反，稱重速率可能降低而危害生產(chǎn)制造進展。綜上所述剖析，由于系統(tǒng)軟件中顆粒料稱重的精確度及速率影響因素較多，一般的線形調(diào)整難以符合要求，并且若要創(chuàng)建適合的數(shù)學分析模型或用適當?shù)膬?yōu)化算法開展敘述也是十分艱難的。
3、控制系統(tǒng)科學研究
對于顆粒料稱重全過程的獨特性，依據(jù)生產(chǎn)制造調(diào)節(jié)的詳細情況，出示以下二種稱重控制系統(tǒng)及隨機偏差全自動賠償計劃方案。
3.1“四段式”稱重法
這類方式是將秘方中的各種各樣原材料的稱重全過程按給料速率，也就是將螺旋式加加料器的轉(zhuǎn)動速率分成髙速、中等速度、低速檔和點動給料四個環(huán)節(jié)，在其中髙速環(huán)節(jié)適用上料前期，這時候可飛速給料；中等速度環(huán)節(jié)適用上料中后期，這時候可緩解給料；低速檔環(huán)節(jié)適用上料中后期，相對性遲緩給料，降低管道余料和稱重倉中飄浮量；點動環(huán)節(jié)適用稱重值與目標相貼近階段，保證 稱重精確度。
具體生產(chǎn)制造中可依據(jù)秘方中各種各樣成份的稱重值不一樣來明確稱重全過程的四個環(huán)節(jié)，針對凈重大的原材料可選用四個環(huán)節(jié)；針對凈重較小的原材料可選用中等速度、低速檔和點動三個環(huán)節(jié)；四個環(huán)節(jié)的變換因不一樣傳送管道和稱重值而不一樣，這些方面需具體調(diào)節(jié)明確。在一個秘方的稱重全過程中最好是先稱重量大的原材料，那樣可降低因倉壁沾浮經(jīng)噴吹而掉下來量的是多少危害原材料占比，從而危害產(chǎn)品品質(zhì)；除此之外也可先稱一部分凈重大的原材料，隨后再稱標值較小的原材料，最終再稱剩下的凈重很大的原材料。具體中它是最可用的方式之一。
3.2“控制器設計”稱重法
控制器設計技術(shù)性是以模糊數(shù)學為基本發(fā)展趨勢起來的一種新的控制系統(tǒng)。它是一種離散系統(tǒng)操縱方法，對沒法獲得數(shù)學分析模型或數(shù)學分析模型相對性不光滑的自動控制系統(tǒng)，能夠獲得比較滿意的操縱實際效果。根據(jù)此在顆粒料生產(chǎn)制造氣力輸送系統(tǒng)的稱重全過程中，選用控制器設計技術(shù)性，依據(jù)當今稱重值與預置目標的誤差E及誤差彈性系數(shù)ΔE，在匯總具體工作經(jīng)歷及當場調(diào)節(jié)的基本上，遵照標準有效地得出操縱螺旋式加加料器給料速率的輸出頻率值，就可以保證 稱重精密度和稱重速率[1]。
此操縱標準表說明：加工過程中當今稱重值與預置總體目標稱重值的誤差非常大或偏大時，且誤差增加量彈性系數(shù)很鐘頭，應選用高頻率即電動機髙速投料；而當誤差增加量彈性系數(shù)很大時，應選用高頻即中等速度投料；加工過程中當今稱重值與預置總體目標稱重值的誤差不大或偏鐘頭，操縱全過程恰與所述全過程反過來。
3.3隨機偏差全自動賠償
在具體稱重全過程中，因為自然環(huán)境、溫、環(huán)境濕度的轉(zhuǎn)變，很有可能出現(xiàn)顆粒料或結(jié)團的水料，另外給料系統(tǒng)軟件執(zhí)行器可靠性的危害使稱重系統(tǒng)軟件不是規(guī)律性的起伏，如所述提及的低速檔或點動環(huán)節(jié)投料時很有可能出現(xiàn)再次投料就超額，不用就欠量的狀況，使真正稱重值與每一次稱重預設值出現(xiàn)出現(xiàn)偏差的原因。為使一個生產(chǎn)制造車次的總稱重值出現(xiàn)偏差的原因做到最少，在事后稱重時將對當今稱重出現(xiàn)偏差的原因開展賠償。
4、評測結(jié)果剖析
在本稱重系統(tǒng)軟件中，大家對大凈重的主要材料稱重系統(tǒng)軟件選用了“控制器設計”稱重法，對凈重偏小的輔材選用了“四段式”稱重法，并均運用了隨機偏差全自動賠償技術(shù)性，稱重出現(xiàn)偏差的原因限制在了0.3%范疇內(nèi)，那樣既考慮了客戶明確提出的精密度的稱重技術(shù)標準，又保證 了稱重速率，獲得了客戶的肯定。
5、結(jié)果
歷經(jīng)基本原理較為和所述當場具體運用剖析得知：“四段式”稱重法和“控制器設計”稱重法各自適用不一樣當場標準和不一樣技術(shù)標準的顆粒料生產(chǎn)制造氣力輸送系統(tǒng)的稱重系統(tǒng)軟件中。在其中“四段式”稱重法程序編寫非常簡單，調(diào)節(jié)較為非常容易，但稱重速率比較慢。適用秘方類型不固定不動，對產(chǎn)品品質(zhì)規(guī)定不十分嚴苛的稱重系統(tǒng)軟件。“控制器設計”稱重法與“四段式”稱重法對比，程序編寫相對性繁雜，調(diào)節(jié)相對性艱難，但稱重速率較快，稱重精密度可控性，適用秘方類型較為固定不動，對產(chǎn)品品質(zhì)規(guī)定較為嚴苛的稱重系統(tǒng)軟件。除此之外還可依據(jù)性能指標規(guī)定不一樣和系統(tǒng)軟件給料的具體情況選用隨機偏差全自動賠償調(diào)整技術(shù)來保證 稱重精確度?，F(xiàn)階段已在遼河油田佛山某建材有限責任公司、阜新某有限責任公司企業(yè)塑料原料配混稱重控制系統(tǒng)中獲得運用。實踐經(jīng)驗：二種控制系統(tǒng)具備非常好的應用推廣使用價值，另外針對相近的顆粒料生產(chǎn)加工操縱稱重系統(tǒng)軟件一樣可用。

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