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基于雙回路調(diào)節(jié)皮帶秤控制儀表設(shè)計

發(fā)布時間:2020-12-29 10:04:16 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

一、簡述
皮帶秤廣泛運(yùn)用于振動給料機(jī)的調(diào)料生產(chǎn)制造工程項目中,一般皮帶秤儀表具備一路單控制回路控制器,一般選用PID控制方法,依據(jù)皮帶秤測定原材料的瞬時速度總流量和設(shè)定量分析之差來調(diào)整振動給料機(jī)的傳動帶速率,做到定量分析送料的目地。單控制回路具備操縱響應(yīng)時間快、超調(diào)小、可靠性好等優(yōu)勢。
在混凝土加工過程中,自動配料系統(tǒng)的功效是依照設(shè)置配制和流量監(jiān)控各鍵入原材料的瞬時速度總流量,進(jìn)而做到操縱混凝土品質(zhì)和生產(chǎn)量的目地,因此自動配料系統(tǒng)的精密度和高效率是牽制混凝土生產(chǎn)制造的關(guān)鍵階段?;S的干料調(diào)料操縱既是混凝土生產(chǎn)工藝流程過程管理和質(zhì)量管理的重要環(huán)節(jié),也是完成混凝土加工過程自動控制系統(tǒng)和調(diào)料計劃方案精確執(zhí)行的關(guān)鍵方式方法?;炷恋年P(guān)鍵原材料由白云石、黏土、板巖、鐵礦砂等構(gòu)成,原材料粒度分布、黏性差別很大,假如選用一般的單控制回路皮帶秤儀表,有時候難以實現(xiàn)調(diào)料精密度的規(guī)定。這時若選用具備雙回路調(diào)節(jié)的二級上料方法,則能不錯地考慮生產(chǎn)制造調(diào)料的精密度規(guī)定。二級上料的前面選用板喂機(jī)送料,后續(xù)選用帶式輸送機(jī)送料。板喂機(jī)運(yùn)輸工作能力強(qiáng)、總寬大,合適初中級送料;皮帶輸送機(jī)回應(yīng)快、線性度高,合適末級送料。皮帶秤安裝于末級送料的傳動帶振動給料機(jī)上,儀表依據(jù)測定原材料的總流量和荷載各自操縱皮帶輸送機(jī)和板喂機(jī)來考慮定量分析送料的規(guī)定。
二、儀表主要參數(shù)
為了更好地考慮所述的二級上料方法操縱規(guī)定,皮帶秤儀表需具備雙回路調(diào)節(jié)作用,在其中一路用以調(diào)整傳動帶振動給料機(jī)的傳動帶速率;另一路用以調(diào)節(jié)板喂機(jī)的傳動鏈條速率,儀表根據(jù)雙回路調(diào)節(jié)的功效做到定量分析送料的目地。
(-)板喂機(jī)操縱
板喂機(jī)有初中級送料機(jī)器設(shè)備,它的關(guān)鍵目地是操縱下屬傳動帶送料設(shè)備上的料層薄厚,僅有當(dāng)傳動帶
振動給料機(jī)送料層薄厚勻稱時,傳動帶振動給料機(jī)才能能夠更好地操縱原材料的總流量,做到更高的調(diào)料精密度。
皮帶秤儀表根據(jù)檢驗傳動帶上的荷載和所設(shè)置的荷載差別來控制器喂機(jī)的傳動鏈條轉(zhuǎn)速比,以做到其維持傳動帶上勻稱原材料的目地,該控制電路的調(diào)整選用響應(yīng)式智能化控制系統(tǒng),其主要參數(shù)關(guān)鍵有操縱過流保護(hù)、操縱周期時間、調(diào)整增加量、原始設(shè)定、過濾時間、操縱高限、操縱下限、荷載設(shè)定、較大 荷載等。
(1)操縱過流保護(hù)(百分?jǐn)?shù))
皮帶秤的具體荷載與設(shè)置荷載如在操縱過流保護(hù)范疇內(nèi)(百分?jǐn)?shù)),板喂機(jī)不調(diào)整,不然即時調(diào)節(jié)板喂機(jī)的速率,以做到定量分析送料的目地。
(2)操縱周期時間
操縱周期時間指的是板喂機(jī)的調(diào)整周期時間,即多久調(diào)整一次板喂機(jī),時間單位是“分鐘”,可輸入小數(shù)。
(3)調(diào)整增加量
板喂機(jī)的每一次調(diào)整的力度是依據(jù)“調(diào)整增加量”來開展的,“調(diào)整增加量”設(shè)定企業(yè)是板喂機(jī)較大 速率的百分?jǐn)?shù)。
(4)原始設(shè)定
“原始設(shè)定”指的是儀表原始通電時,板喂機(jī)速率的原始輸出,以后的板喂機(jī)的速率調(diào)整在原始設(shè)定的基本上開展調(diào)整。
(5)過濾時間
“過濾時間”指的是皮帶秤在過濾時間內(nèi)的具體荷載的均值,設(shè)定企業(yè)是秒
(6)操縱高限
“操縱高限”指的是板喂機(jī)輸出的較大 速率。
(7)操縱下限
“操縱下限”指的是板喂機(jī)輸出的最少速率。
(8)荷載設(shè)定
荷載設(shè)定能夠手動式設(shè)定,還可以全自動設(shè)定。當(dāng)主要參數(shù)菜單中的“荷載設(shè)定”的主要參數(shù)挑選“是”則表明全自動,相反表明手動式。當(dāng)挑選全自動設(shè)定時,儀表可依據(jù)遠(yuǎn)程控制設(shè)置總流量的尺寸全自動開展荷載的設(shè)定。荷載設(shè)定的尺寸依據(jù)總流量的三個范疇開展設(shè)定,即"0%~30%”、“30%~70%”、“70%~100%”,儀表會依據(jù)上述的三個范疇的設(shè)定主要參數(shù)全自動設(shè)定荷載尺寸。
(9)較大 荷載
“較大 荷載”指的是皮帶秤的較大 荷載,若高過此荷載,配料秤則有物料阻塞的很有可能,板喂機(jī)會馬上降低板喂機(jī)的運(yùn)輸速率。
(二)傳動帶振動給料機(jī)操縱
傳動帶振動給料機(jī)是末級送料機(jī)器設(shè)備,它的關(guān)鍵目地是操縱原材料的總流量,以做到精準(zhǔn)調(diào)料的規(guī)定。皮帶秤儀表根據(jù)檢驗傳動帶上的原材料總流量和所設(shè)置的總流量差別來操縱傳動帶振動給料機(jī)的傳動帶轉(zhuǎn)速以做到其預(yù)置總流量的目地,該控制電路的調(diào)整選用PID控制優(yōu)化算法,其主要參數(shù)關(guān)鍵有操縱過流保護(hù)、占比增益值、積分時間、求微分時間、積分分離出來、操縱高限和操縱下限等。
(1)操縱過流保護(hù)(百分?jǐn)?shù))
皮帶秤的具體總流量與設(shè)置總流量如在操縱過流保護(hù)范疇內(nèi)(百分?jǐn)?shù)),傳動帶振動給料機(jī)不調(diào)整,不然即時調(diào)整傳動帶振動給料機(jī)的速率,以做到定量分析送料的目地。
(2)積分分離出來
僅當(dāng)總流量誤差的平方根低于該值時,積分一部分才起功效,以清除系統(tǒng)軟件靜差。
(3)操縱高限
“操縱高限”指的是皮帶秤輸出的較大 速率。
(4)操縱下限
“操縱下限”指的是皮帶秤輸出的最少速率。
三、控制措施
儀表釆用雙回路調(diào)節(jié)方法,總流量的調(diào)整主要是皮帶秤依據(jù)遠(yuǎn)程控制設(shè)定量分析的尺寸,用PID的調(diào)整基本原理對傳動帶的運(yùn)輸速率開展調(diào)整。板喂機(jī)用以對荷載開展調(diào)整,即依據(jù)設(shè)定荷載的尺寸,控制板喂機(jī)的速率。荷載大即減少板喂機(jī)的速率,相反即擴(kuò)大板喂機(jī)的速率。若皮帶秤在較大 速率不斷運(yùn)作“過濾時間”那麼長期時,板喂機(jī)則每一次提升二倍的調(diào)整增加量。相反,若皮帶秤的在最少速率不斷運(yùn)作“過濾時間”那麼長期時,板喂機(jī)則每一次降低二倍的調(diào)整增加量。若皮帶秤的荷載做到儀表設(shè)定的“較大 荷載”,板喂機(jī)則每一次降低五倍的調(diào)整增加量,以避免 物料阻塞。
因為儀表的調(diào)整總流量的范疇很大,應(yīng)依據(jù)不一樣的總流量挑選不一樣的設(shè)定荷載,提議應(yīng)用儀表的全自動荷載設(shè)定作用。當(dāng)設(shè)置總流量轉(zhuǎn)變不斷30s之上時,儀表全自動荷載設(shè)定才起功效。
若皮帶秤的當(dāng)今總流量低于皮睇的秤容積的5%,則終止板喂機(jī)的調(diào)整。
四、儀表抗干擾技術(shù)性
在傳動帶振動給料機(jī)的辦公環(huán)境中,存有很多的磁感應(yīng)數(shù)據(jù)信號,如電力網(wǎng)的起伏、強(qiáng)電氣設(shè)備的起停及髙壓機(jī)器設(shè)備和電源開關(guān)的電磁波輻射等,當(dāng)他們在系統(tǒng)軟件中造成電流的磁效應(yīng)和影響沖擊性時,通常便會攪亂系統(tǒng)軟件的一切正常運(yùn)作,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)軟件的不穩(wěn)定,減少了系統(tǒng)軟件的精密度;重則會造成自動控制系統(tǒng)卡死或錯誤操作,導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備毀壞或人身安全死傷。
皮帶秤儀表關(guān)鍵抗干擾對策以下:
(1) 數(shù)字邏輯務(wù)求簡易靠譜;
(2) 硬件配置自檢驗和手機(jī)軟件自修復(fù)的設(shè)計方案。
皮帶秤儀表能夠選用“看門狗1”技術(shù)避免 系統(tǒng)軟件卡死,“看門狗1"(WATCHDOG)便是用硬件配置(或手機(jī)軟件)的方法規(guī)定應(yīng)用監(jiān)管計時器定時執(zhí)行檢査某段程序或插口,當(dāng)超出一定時間系統(tǒng)沒有查驗這段程序或插口時,能夠評定系統(tǒng)軟件運(yùn)作失?。从绊懏a(chǎn)生),可根據(jù)手機(jī)軟件開展系統(tǒng)軟件校準(zhǔn)或按事前預(yù)訂方法運(yùn)作。“看門狗1”,是工業(yè)生產(chǎn)儀表廣泛選用的一種手機(jī)軟件抗干擾對策。當(dāng)入侵的尖鋒干擾信號使電子計算機(jī)“飛程序流程”時,“看門狗1”可以協(xié)助系統(tǒng)軟件全自動恢復(fù)過來運(yùn)作。
(3)從安裝和加工工藝等層面采取一定的有效措施以清除影響傳動帶振動給料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計時要綜合性考慮到各種各樣接地線的合理布局和接地裝置方式。接地保護(hù)產(chǎn)生三個安全通道:數(shù)據(jù)信號接地裝置安全通道,將全部稱重數(shù)據(jù)信號、速率數(shù)據(jù)信號、時序邏輯電路數(shù)據(jù)信號的接地址都收到數(shù)據(jù)信號地安全通道上;輸出功率接地裝置安全通道,將全部軟啟動器、功率大的構(gòu)件、弱電一部分的接地址都收到這一接地線上;機(jī)械設(shè)備接地裝置安全通道,將服務(wù)器機(jī)柜、儀表外殼、電機(jī)基座等接地址都收到這一接地線上,此處線又被稱為安全性接地線安全通道。將這三個安全通道再收到總的公共性接地址上,公共性接地址與地面觸碰優(yōu)良,一般規(guī)定地電阻低于40~7fto而且數(shù)控機(jī)床柜與弱電柜中間有充足粗的接地保護(hù)電纜線,如截面為5.5毫米2~Mmn?的接地裝置電纜線。因而,這類接地線接線方法有極強(qiáng)的抗干擾工作能力,可以確保傳動帶振動給料機(jī)的一切正常運(yùn)作。
五、結(jié)語
因為該系統(tǒng)軟件中的振動給料機(jī)選用了雙回路調(diào)節(jié)方法,促使系統(tǒng)軟件的調(diào)料精密度進(jìn)一步提高,改進(jìn)了全過程的動態(tài)性特點(diǎn),提升 了控制系統(tǒng)品質(zhì)。針對原材料特點(diǎn)轉(zhuǎn)變的適應(yīng)能力較強(qiáng),適用振蕩轉(zhuǎn)變猛烈并且力度大,主要參數(shù)相互之間關(guān)系的離散系統(tǒng)操縱全過程。

 

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