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1引言
該項(xiàng)目位丁2#料場(chǎng),該料場(chǎng)沿江露天而置,該料場(chǎng)是該鋼鐵廠的重要組成部分,料場(chǎng)內(nèi)放置了多種物料,這些物料多為外買(mǎi),原料經(jīng)程控系統(tǒng)進(jìn)入8個(gè)物料倉(cāng),在那里自動(dòng)配料系統(tǒng)(DCS)根據(jù)工藝要求進(jìn)行配料,配料后的混勻料粉再經(jīng)過(guò)皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)后由堆料機(jī)統(tǒng)一堆放在混勻料場(chǎng),最后經(jīng)輸送機(jī)進(jìn)入煉鋼冶煉。
2系統(tǒng)描述
2.1系統(tǒng)原理圖(見(jiàn)圖1)
2.2配料單元元件構(gòu)成
圓盤(pán)給料機(jī)、皮帶秤給料機(jī)、變頻器、SM6105儀表。
每個(gè)配料單元自成一個(gè)閉環(huán)控制回路。
在單個(gè)配料單元中,圓盤(pán)給料機(jī)起動(dòng)后,物料落到安裝有稱(chēng)重傳感器和速度傳感器的皮帶秤上,皮帶秤的稱(chēng)重信號(hào)和速度信號(hào)進(jìn)入SM6105儀表,SM61O5儀衣?lián)擞?jì)算出瞬時(shí)流量再根據(jù)設(shè)定流量輸岀一個(gè)4~20mA的電流信號(hào)給變頻器,變頻器控制圓盤(pán)給料機(jī)和給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,圓盤(pán)給料機(jī)控制F料量,如此反復(fù)循環(huán)調(diào)節(jié)使每個(gè)倉(cāng)的下料量在設(shè)定量附近。
2.3釆用的計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)
計(jì)算機(jī)釆用Windows2000操作系統(tǒng),某公司的工控機(jī),開(kāi)發(fā)工具選用的是MicrosoftVisualC++6.0系統(tǒng)。由于控制室距離現(xiàn)場(chǎng)比較遠(yuǎn)(>lkm),在處理計(jì)算機(jī)與PLC的通信時(shí),我們選用了某公司的一對(duì)光纖收發(fā)器(FDDI接口)。在與SM6105儀表的通信方面,選用了某公司的RS232/RS485通信協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品。
選用SM6105儀表功能簡(jiǎn)介見(jiàn)表1~2。
2.4設(shè)備設(shè)施
本系統(tǒng)變頻器選用西門(mén)子MicroMaster440變頻器,PLC選用松下FP-C72可編程控制器,該設(shè)備支持48點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出,通過(guò)計(jì)算基本可以完成我們所要求的任務(wù)。PLC在現(xiàn)場(chǎng)主要完成以F.I:作:
設(shè)備手動(dòng)/自動(dòng)選擇:①1?8#圓盤(pán)給料機(jī)1?8#皮帶秤給料機(jī)點(diǎn)動(dòng);②1?8#圓盤(pán)給料機(jī)1?8#皮帶秤給料機(jī)聯(lián)動(dòng):③設(shè)備起停延時(shí)設(shè)定:④設(shè)備報(bào)警;⑤與大皮帶連鎖。
2.5先進(jìn)的雙給料調(diào)速工藝
由于控制精度要求比較高,我們釆用雙調(diào)速工藝來(lái)提高控制精度,即當(dāng)儀表經(jīng)過(guò)PID整定輸出調(diào)整信號(hào)后,由圓盤(pán)給料機(jī)和給料機(jī)變頻器同時(shí)調(diào)速,達(dá)到調(diào)節(jié)配比的目的。經(jīng)過(guò)實(shí)際的運(yùn)行比較,這種雙給料調(diào)速工藝調(diào)整效果要遠(yuǎn)優(yōu)于單個(gè)變頻器調(diào)速的方式,單批配料綜合誤差不超過(guò)0.1%。
2.6使用的數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)介
pf.mdb配方數(shù)據(jù)庫(kù),保存了生產(chǎn)的工藝配方。alarm.mdb報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù),保存了生產(chǎn)過(guò)程中的報(bào)警記錄。
bc.mdb班次設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)。
data.mdb生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù),保存批次上料以及單班上料數(shù)據(jù)。
slqx.mdb瞬時(shí)曲線(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)。
userlist.mdb用戶(hù)列表數(shù)據(jù)庫(kù)。
ybcomm.mdb儀表通信數(shù)據(jù)庫(kù),保存儀表通信設(shè)置的參數(shù)。
2.7軟件的主要功能模塊
(1)遠(yuǎn)程設(shè)定配比值
(2)遠(yuǎn)程起動(dòng)設(shè)備
(3)遠(yuǎn)程急停復(fù)位設(shè)備
(4)遠(yuǎn)程設(shè)定起停時(shí)冋
(5)配比設(shè)置
提供配比的查詢(xún)和配比計(jì)算以及配比保存等功能,可根據(jù)用戶(hù)工藝需要設(shè)定每臺(tái)設(shè)備的配料參數(shù),并且將配方參數(shù)遠(yuǎn)程下達(dá)給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
(6)系統(tǒng)設(shè)置
提供SM6105和PLC的通信參數(shù)設(shè)置,以及報(bào)警限的設(shè)置。在這里你能修改設(shè)備的起停時(shí)間,并且將它們遠(yuǎn)程下達(dá)給PLC,也可以對(duì)配料的物料種類(lèi)作岀修改,包括增加、修改、刪除等操作。
(7)報(bào)警控制
我們事先將各種報(bào)警錄制成語(yǔ)音信號(hào),并保存成WAV文件,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生堵料、設(shè)備異常時(shí)起動(dòng)報(bào)警輸出,通過(guò)這種方式,在控制室這種人員嘈雜的環(huán)境卜可以有效地和操作員溝通,從而達(dá)到很好的控制效果。
(8)動(dòng)剛顯示
由于VC在動(dòng)畫(huà)表現(xiàn)方面不是太強(qiáng),我們采用FLASHMX作為動(dòng)尚設(shè)計(jì)工具,設(shè)計(jì)了一套表現(xiàn)給料過(guò)程的動(dòng)畫(huà),該動(dòng)畫(huà)以插件形式調(diào)用,調(diào)用時(shí)只要傳給相應(yīng)的參數(shù),即可模擬設(shè)備的起停等動(dòng)作,實(shí)際運(yùn)行動(dòng)畫(huà)效果比較理想。
3實(shí)施中存在的問(wèn)題
由于在鋼廠這種強(qiáng)干擾的環(huán)境,在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和儀表通信總是不太穩(wěn)定,經(jīng)過(guò)任細(xì)排査發(fā)現(xiàn)主要是由F動(dòng)力電纜干擾所致。后來(lái)通過(guò)將通信電纜分開(kāi)單獨(dú)走線(xiàn),終「解決了這個(gè)問(wèn)題。另外,由于電器設(shè)計(jì)人員的疏忽,在設(shè)計(jì)時(shí)未能考慮圓盤(pán)給料機(jī)的控制問(wèn)題,致使在現(xiàn)場(chǎng)不得不修改原定方案,增加相應(yīng)的控制,但是通過(guò)這次工程施丁.我們?nèi)匀猾@得了寶貴的經(jīng)驗(yàn),對(duì)于今后的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)很有借鑒意義,那就是工作中一定要實(shí)事求是,兢兢業(yè)業(yè),絕不能有任何馬虎懈怠。
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