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1、全自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)備的工作原理和結(jié)構(gòu)                   
全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)或定量包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)并反饋給PLC，由PLC通過(guò)程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。

1.1，自動(dòng)包裝機(jī)工作循環(huán)

設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料被源源不斷地輸送進(jìn)自動(dòng)包裝機(jī)。由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)進(jìn)料。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物料后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，發(fā)出信號(hào)給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。

疊層到位后，(疊層到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復(fù)位，疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制，適應(yīng)不同的包裝品種，可手動(dòng)復(fù)位，不受程序的影響。

疊層條件滿足后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號(hào)給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作，推包到位后，(推包到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時(shí)，將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。

壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作，推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，推包氣缸回復(fù)到中位時(shí)，(推包中位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作，熔刀氣缸到位后，由(熔刀到位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。

計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器，用于控制熔刀封口的時(shí)間，計(jì)時(shí)器的得電信號(hào)給PLC，作為熔刀到位的保持信號(hào)。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開(kāi)后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí)，推包氣缸繼續(xù)復(fù)位，(推包復(fù)位)磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推包氣缸復(fù)位后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC將此信號(hào)作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件，以避免在推包和復(fù)位的過(guò)程中進(jìn)行疊層，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。

1.2，自動(dòng)包裝機(jī)梯形圖介紹

梯形圖是PLC的編程語(yǔ)言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于全自動(dòng)包裝機(jī)的梯形圖太長(zhǎng)，梯形圖省略。

1.3，包裝機(jī)刀保護(hù)原理

包裝機(jī)在工作過(guò)程中。難免會(huì)遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸，特設(shè)置刀保護(hù)裝置，刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開(kāi)關(guān)和刀梁到位接近開(kāi)關(guān)組成。

從刀保護(hù)梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)之后，才允許熔刀升位接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)信號(hào)。如果熔刀在下降過(guò)程中遇到被包裝物，護(hù)刀板首先接觸被包裝物，停止向下運(yùn)動(dòng)，安裝在護(hù)刀板上的熔刀升位接近開(kāi)關(guān)也停止向下運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)熔刀繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，熔刀與熔刀升位接近開(kāi)關(guān)脫離接觸，熔刀升位接近開(kāi)關(guān)失去信號(hào)，熔刀向上返回，這就是全自動(dòng)包裝機(jī)的刀保護(hù)原理。

2、自動(dòng)包裝機(jī)故障維修
2.1，PLC故障及維修方法

PLC故障主要有輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連。如果該點(diǎn)控制電機(jī)，故障現(xiàn)象為有信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但停止信號(hào)發(fā)出后，電機(jī)卻不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC停電后，電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果該點(diǎn)控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電，氣缸不復(fù)位。如果用外力撞擊PLC使粘連點(diǎn)分開(kāi)的方法，可以協(xié)助判斷該故障。

PLC輸出點(diǎn)故障的維修方法有兩種，比較方便的一種是用編程器修改程序，將損壞的輸出點(diǎn)修改為備用輸出點(diǎn)，同時(shí)調(diào)線。如控制電磁閥的1004點(diǎn)損壞，改為備用點(diǎn)1105點(diǎn)。可用編程器找到1004點(diǎn)的相關(guān)語(yǔ)句，keep(014)01004為keep(014)01105?？刂齐姍C(jī)的1002點(diǎn)損壞，改為備用點(diǎn)1106，修改1002點(diǎn)相關(guān)語(yǔ)句out01002為out01106，同時(shí)調(diào)線即可。

如果沒(méi)有編程器，則可采用比較麻煩的第二種，拆下PLC，拆開(kāi)PLC將備用點(diǎn)的輸出繼電器拆下?lián)Q到損壞的輸出點(diǎn)上。再按原線號(hào)安裝即可。

2.2，電磁閥故障及維修

包裝機(jī)電磁閥故障主要表現(xiàn)為氣缸不動(dòng)作或不復(fù)位，原因是該氣缸電磁閥不能換向或竄氣。如果電磁閥竄氣，由于進(jìn)出氣路相通，機(jī)器的空壓壓力達(dá)不到工作壓力，刀梁上升不到位。刀梁保護(hù)接近開(kāi)關(guān)不工作，全機(jī)運(yùn)行的先決條件不成立，機(jī)器不能運(yùn)行，這很容易與電氣故障相混淆。電磁閥竄氣都存在漏氣聲，仔細(xì)聽(tīng)聲源和用手搜尋漏氣點(diǎn)，一般可以很容易找出竄氣的電磁閥。

維修方法是清潔電磁閥，更換自動(dòng)包裝機(jī)損壞的密封圈，實(shí)在無(wú)法修復(fù)則更換電磁閥。

2.3，磁性開(kāi)關(guān)故障及修理

磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)氣缸的位置和控制氣缸的行程。疊層、推包、壓包和熔刀四個(gè)氣缸動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)，用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)和控制它們的位置。故障主要表現(xiàn)為后續(xù)氣缸不動(dòng)作，原因是氣缸速度較快，導(dǎo)致磁性開(kāi)關(guān)不能檢測(cè)到自動(dòng)包裝信號(hào)。如推包氣缸速度太快，推包復(fù)位后，壓包和熔刀氣缸不動(dòng)作。

故障維修方法，可調(diào)整全自動(dòng)包裝機(jī)氣缸及其二位五通電磁閥上的節(jié)流閥，調(diào)小壓縮空氣流量，降低氣缸運(yùn)行速度，直至磁性開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到信號(hào)為止。
 

2.4，接近開(kāi)關(guān)故障及維修

收縮膜包裝機(jī)有五個(gè)接近開(kāi)關(guān)。三個(gè)用于刀保護(hù)，二個(gè)用于控制上下膜放膜電機(jī)。其中用于控制刀保護(hù)的，偶爾一二次誤動(dòng)作。就會(huì)打斷正常的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程，且由于故障出現(xiàn)的次數(shù)少，時(shí)間短，給故障的分析、排除帶來(lái)一定的困難。故障典型表現(xiàn)為偶爾出現(xiàn)熔刀下降未到位又自動(dòng)抬起。故障原因是熔刀在下降過(guò)程中。沒(méi)有遇到被包裝物。而熔刀升位接近開(kāi)關(guān)失去自動(dòng)包裝信號(hào)，就與護(hù)刀板接觸到被包裝物一樣，熔刀自動(dòng)向上返回。

全自動(dòng)包裝機(jī)故障維修方法，可將熔刀升位接近開(kāi)關(guān)并聯(lián)安裝一個(gè)同型號(hào)的開(kāi)關(guān)，雙開(kāi)關(guān)并聯(lián)工作，以提高定量包裝機(jī)可靠性。

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