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引言
石化(糧食(醫(yī)藥等行業(yè)的散裝物料的包裝碼垛離不開(kāi)自動(dòng)化包裝機(jī)械以往我國(guó)該類自動(dòng)化成套設(shè)備一直依賴進(jìn)口國(guó)內(nèi)新一代包裝碼垛生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造將打破國(guó)外產(chǎn)品在我國(guó)自動(dòng)包裝行業(yè)的壟斷地位提升我國(guó)相關(guān)企業(yè)的裝備水平和產(chǎn)品的包裝質(zhì)量及檔次并實(shí)現(xiàn)用具有自主產(chǎn)權(quán)的高技術(shù)產(chǎn)品裝備我國(guó)支柱產(chǎn)業(yè)的目標(biāo)全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)(電(氣于一體的高技術(shù)產(chǎn)品它主要應(yīng)用于化工(糧食(食品及醫(yī)藥等行業(yè)中的粉(粒(塊狀物料如塑料(化肥(合成橡膠(糧食等的全自動(dòng)包裝即對(duì)包裝過(guò)程中的稱重(供袋(裝袋(折邊(封袋(倒袋整形(批號(hào)打印(檢測(cè)(轉(zhuǎn)位編組(碼垛(托盤(pán)和垛盤(pán)的輸送等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以(34為基礎(chǔ)的全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單(便于維護(hù)(適應(yīng)性強(qiáng)自動(dòng)化程度高節(jié)約人力可極大提高生產(chǎn)效率全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動(dòng)稱重單元(包裝單元(輸送檢測(cè)單元(碼垛單元其主要工藝流程如下物料自儲(chǔ)料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置通過(guò)粗(細(xì)給料實(shí)現(xiàn)粗(細(xì)兩級(jí)加料當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時(shí)稱重終端發(fā)出停止加料信號(hào)待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束此時(shí)電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號(hào)當(dāng)自動(dòng)裝袋機(jī)完成上袋后發(fā)出訊號(hào)使稱重箱打開(kāi)卸料翻門向包裝袋內(nèi)投料卸料后稱重箱關(guān)閉翻門裝袋機(jī)張開(kāi)夾袋器包裝袋通過(guò)夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入自動(dòng)折邊機(jī)包裝袋經(jīng)折邊后進(jìn)入縫口機(jī)當(dāng)設(shè)在縫口機(jī)旁邊的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到包裝袋后縫紉機(jī)開(kāi)始工作縫合包裝袋當(dāng)包裝袋離開(kāi)縫紉機(jī)后縫紉機(jī)停止并自動(dòng)切斷縫合線包裝袋經(jīng)過(guò)倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測(cè)機(jī)及重量復(fù)檢機(jī)如果檢測(cè)不合格在包裝袋通過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)時(shí)將被剔除而合格的包裝袋則順利通過(guò)自動(dòng)撿選機(jī)再經(jīng)噴墨打印機(jī)(過(guò)渡輸送機(jī)(緩?fù)C(jī)等設(shè)備將包裝袋輸送到碼垛單元由轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)碼垛工藝要求將料袋依次按)袋直袋橫和)袋橫袋直循環(huán)做轉(zhuǎn)位處理這樣包裝袋便以袋直或袋
橫的形式進(jìn)入編組機(jī)最后由碼垛機(jī)將包裝袋堆碼到托盤(pán)上一般以碼0層為一垛碼垛完成后垛盤(pán)輸送機(jī)將其輸送出碼垛區(qū)停放在叉車區(qū)域垛盤(pán)輸送機(jī)上碼垛機(jī)所使用的托盤(pán)由托盤(pán)倉(cāng)和托盤(pán)輸送機(jī)根據(jù)程序自動(dòng)提供控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)型(34為模塊式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)控制系統(tǒng)的需要靈活地組合成最佳的配置硬件配置硬件配置包括中央處理單元擴(kuò)展單元電源模塊檢測(cè)元件光電開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)真空開(kāi)關(guān)等人機(jī)操作界面觸摸屏按鈕指示燈等控制元件交流接觸器變頻器電磁閥等以及執(zhí)行元件電機(jī)和氣缸等分配輸入輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的分配好后按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)即進(jìn)行編號(hào)型的輸入輸出通道號(hào)采用自由配置固定通道方式輸入輸出繼電器可自由選擇與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸入繼電器與輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸出繼電器全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主機(jī)單元
4.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化編程方法采用結(jié)構(gòu)化編程可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)減少指令存儲(chǔ)空間縮短程序執(zhí)行時(shí)間結(jié)構(gòu)化編程使程序結(jié)構(gòu)層次清晰部分程序通用化標(biāo)準(zhǔn)化程序修改簡(jiǎn)單調(diào)試方便程序流程如對(duì)那些需要經(jīng)常執(zhí)行的程序段設(shè)計(jì)成子程序的形式并為每個(gè)子程序賦以不同的編號(hào)在程序執(zhí)行的過(guò)程中可隨時(shí)調(diào)用某個(gè)編號(hào)的子程序該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以下子程序)稱重包裝子程序供袋取袋子程序封口輸送子程序檢測(cè)子程序轉(zhuǎn)位編組子程序推袋壓袋子程序分層碼垛子程序升降子程序托盤(pán)輸送子程序等
5.結(jié)論
全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線包括機(jī)械電控氣動(dòng)真空等系統(tǒng)雖然設(shè)備復(fù)雜但操作卻很簡(jiǎn)單設(shè)有多個(gè)操作盤(pán)及觸摸屏可進(jìn)行自動(dòng)<手動(dòng)操作切換在手動(dòng)操作時(shí)可對(duì)單一部機(jī)或動(dòng)作進(jìn)行控制操作盤(pán)面上均有多個(gè)狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。
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