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1.復(fù)合膜實(shí)現(xiàn)枕頭包裝的特點(diǎn)。
在實(shí)現(xiàn)復(fù)合膜枕形包裝的過程中，根據(jù)復(fù)合膜的柔性特點(diǎn)，為了包裝準(zhǔn)確完整的復(fù)合膜包裝產(chǎn)品，需要有復(fù)合膜跟蹤系統(tǒng)來保證熱封和切割位置的正確。
不同材料的復(fù)合膜膨脹率不同。隨著包裝工藝的實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的復(fù)合膜跟蹤系統(tǒng)將多個(gè)膜的延伸率累計(jì)到一定值，跟蹤電機(jī)動(dòng)作一次(跟蹤時(shí)間是一定的)，通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)增加復(fù)合膜的進(jìn)給速度，補(bǔ)償復(fù)合膜的延伸率。主要補(bǔ)償值由復(fù)合膜上印刷的同步標(biāo)記(也稱為色碼)的寬度決定。跟蹤系統(tǒng)由色標(biāo)、正凸輪和反凸輪組成。其工作原理是:先將刀具和色碼對中，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)前將色碼傳感器和色碼對中，再將正反轉(zhuǎn)凸輪檢測開關(guān)對準(zhǔn)正反轉(zhuǎn)凸輪的共同最低點(diǎn)(也稱三對中原理)；機(jī)器運(yùn)行時(shí)，如果色碼輸出脈沖與正凸輪檢測開關(guān)信號同相，邏輯為正時(shí)，控制跟蹤電機(jī)向前運(yùn)行一次，如果色碼輸出脈沖與負(fù)凸輪檢測開關(guān)信號同相，邏輯為正時(shí)，控制跟蹤電機(jī)向后運(yùn)行一次。傳輸關(guān)系如圖(1)所示，時(shí)序關(guān)系如圖2所示。

2掛面包裝的特點(diǎn)。
掛面自動(dòng)包裝機(jī)是掛面生產(chǎn)線最后一道工序的必備設(shè)備。它可以通過測量機(jī)稱量松散掛面或捆好的掛面后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝。同時(shí)可以代替人工包裝，滿足食品衛(wèi)生要求，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。掛面包裝過程中，其復(fù)合膜的跟蹤必須是可變實(shí)時(shí)跟蹤，原有的傳統(tǒng)定量跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足掛面包裝的精確定位和切斷要求。為了滿足掛面包裝的要求，提出了一種雙伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)掛面包裝中多個(gè)薄膜的跟蹤。該控制系統(tǒng)定位準(zhǔn)確可靠，包裝效果好，可以大大提高設(shè)備的包裝速度。
3伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制系統(tǒng)的核心部件有交流伺服電機(jī)(MR-J2S-70)、伺服放大器(HC-MFS73/750W)、可編程控制器(FXIN-40MR)、旋轉(zhuǎn)編碼器、顏色傳感器等。系統(tǒng)原理如圖3所示。

包裝機(jī)運(yùn)行時(shí)，主伺服電機(jī)按照設(shè)定的速度驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)的主傳動(dòng)鏈，薄膜伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)薄膜傳動(dòng)鏈勻速運(yùn)行。色碼傳感器檢測色碼的位置，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測切刀的位置，可編程控制器比較兩個(gè)信號。當(dāng)色碼和切割刀位置不一致時(shí)，可編程控制器發(fā)出信號控制膠片伺服電機(jī)增大或減小轉(zhuǎn)速，使色碼和切割刀位置一致；膠片伺服電機(jī)跟蹤主伺服電機(jī)時(shí)，自動(dòng)跟蹤膠片色碼，無需設(shè)置包長。
4.編程。
系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)框圖如下:

五、結(jié)論

雙伺服控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)掛面的自動(dòng)包裝，還可以替代傳統(tǒng)的復(fù)合膜跟蹤。如果系統(tǒng)重新配置觸摸屏，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)界面，包裝機(jī)的綜合性能將大大提高。

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