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 一、前言
數(shù)字稱重系統(tǒng)通常是指由數(shù)字傳感器或數(shù)字接線盒組成的稱重系統(tǒng)。二十世紀八十年代開始提出數(shù)字稱重系統(tǒng)的概念以來, 至今數(shù)字系統(tǒng)已得到大家的認可, 并越來越得到廣泛運用。特別是在工業(yè)領域已逐漸形成取代傳統(tǒng)模擬式稱重系統(tǒng)的趨勢。在國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的數(shù)字傳感器, 已得到用戶的認可。但對于數(shù)字稱重系統(tǒng)至今仍存在著觀念上的混亂和誤解。以往國內(nèi)一些介紹數(shù)字傳感器的文章, 幾乎都是著重介紹數(shù)字傳感器與模擬傳感器在制作和結(jié)構(gòu)方面的不同, 評述兩者在性能補償方面的差異, 而對由數(shù)字傳感器或數(shù)字接線盒構(gòu)成的數(shù)字稱重系統(tǒng)所包含的新概念, 以及它的實際運用介紹極少, 以至大多數(shù)人僅知道數(shù)字傳感器在汽車衡四角偏差調(diào)整所帶來的優(yōu)點, 而對其更深層次、更本質(zhì)的特性和優(yōu)點, 確不甚了解。
本文將闡述數(shù)字稱重系統(tǒng)的基本概念, 介紹數(shù)字傳感器和數(shù)字接線盒的主要特點, 最后再舉一些數(shù)字稱重系統(tǒng)的運用實例。
二、數(shù)字稱重系統(tǒng)基本特性
如果把數(shù)字傳感器簡單的理解為只要能將稱重傳感器的模擬電信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號或脈沖信號,就是數(shù)字傳感器, 那就太表面化了。因為以往不少類型的力式稱重傳感器, 如振弦式、電容式、音叉式、諧振晶體、表面波式傳感器就其工作原理, 均能直接輸出“ 數(shù)字”式脈沖信號, 而我們現(xiàn)在所謂的“ 數(shù)字傳感器”恰好不是真正的數(shù)字傳感器, 它是將由應變計因形變產(chǎn)生的模擬電壓經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號, 而不是直接輸出數(shù)字脈沖信號的“ 數(shù)字傳感器”。
另外, 一方面既使對應變式數(shù)字傳感器而言, 由表面形式看, 國外有人認為“ 模擬稱重系統(tǒng)與數(shù)字秤之間的主要區(qū)別在于對這些元件的安排和布置”因為已往的電子顯示器也同樣包含有模數(shù)轉(zhuǎn)換器、微處理器, 同樣可傳出數(shù)字信號, 那么它們之間的本質(zhì)上的差別是什么呢?
我認為可以歸納為以下幾點:
( 1) 以前的模擬秤式稱重系統(tǒng), 它的最底層的溯源器是標準砝碼。而數(shù)字傳感器、數(shù)字接線盒或數(shù)字稱重系統(tǒng), 通過傳感器的靈敏度( mv/v) 值, 就可得到稱重物的質(zhì)量值, 即通過靈敏度的轉(zhuǎn)換, 可將力值( 或質(zhì)量值) 準確的轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳碾娏恐? 測量該電量值就可得到被測力值, 它的最底層的溯源器是標準力源, 不必通過標準砝碼溯源。而模擬式稱重系統(tǒng)的顯示器, 在未經(jīng)標準砝碼校準之前, 輸出是一個無物理意義的量, 測量它并不能知道施加在與它相連接的傳感器的力值為何值。由于數(shù)字系統(tǒng)特性,它無需砝碼的標定, 就可測出所施加的力值( 或質(zhì)量值) , 這就是數(shù)字系統(tǒng)與傳統(tǒng)模擬稱重系統(tǒng)最主要的本質(zhì)上的差別。由此引入的稱重新理念, 使我們對數(shù)字稱重系統(tǒng)有了更深層次、更新穎的認識, 這一特性奠定了數(shù)字稱重系統(tǒng)無砝碼校驗的基礎, 這種性能在工業(yè)領域顯得更突出。
( 2) 數(shù)字稱重系統(tǒng), 可對該系統(tǒng)內(nèi)的每一只傳感器單獨尋址。從而可對每只傳感器進行監(jiān)控、故障辨認, 以及可以單獨處理每只傳感器的稱重信息, 大大提高了稱重系統(tǒng)的控制能力和靈活性。而不象傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng), 當一臺由多只傳感器組成的大型衡器, 這些傳感器是被并聯(lián)起來使用, 每一只獨立的傳感器的特征已不能被區(qū)別, 而且在調(diào)節(jié)每一只傳感器受力的均勻性時, 互相間會有影響, 這不僅要經(jīng)過反復調(diào)整才能達到滿意的結(jié)果, 而且還破壞了各只傳感器原有的計量特性。數(shù)字稱重系統(tǒng)對每只傳感器單獨尋址的特點,對實現(xiàn)“ 自診斷”、監(jiān)控、易于維修等都是模擬稱重系統(tǒng)不能相比的。
( 3) 數(shù)字稱重系統(tǒng)可以直接處理每一只傳感器提供的原始稱重數(shù)據(jù), 每只傳感器可提供高于20bit的分辨力, 相當于1, 000, 000 個計數(shù), 四支傳感器的系統(tǒng)就可提供4×1, 000, 000 個計數(shù)供分析, 就配料系統(tǒng)而言, 這樣高的分辨力對添加小量物料更有利。由于數(shù)字稱重系統(tǒng)是先對原始信號進行分析處理,這樣就有可能在導致不正確的稱重結(jié)果之前, 就可以發(fā)現(xiàn)那些傳感器的輸出是否超過預定范圍和出現(xiàn)錯誤。
這三方面的新概念, 使得數(shù)字稱重系統(tǒng)比起傳統(tǒng)的模擬稱重系統(tǒng)又上了一個新臺階, 使得數(shù)字稱重系統(tǒng)更易與現(xiàn)今工業(yè)控制發(fā)展的潮流—現(xiàn)場總線技術(shù)和控制網(wǎng)絡、信息網(wǎng)絡技術(shù)相接軌。
三、數(shù)字系統(tǒng)的類型
基本上可分為兩類: 數(shù)字傳感器和數(shù)字接線盒這兩類系統(tǒng)的主要不同點在于, 前者將模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電路、微處理器等裝入傳感器的外殼內(nèi), 而后者則是將相同功能的電路裝在傳感器附近的單獨的殼體內(nèi)。
( 1) 數(shù)字傳感器: 它通常包括“ 簡單”的數(shù)字傳感器和“ 聰明或靈巧”的數(shù)字傳感器。
簡單的數(shù)字傳感器是指將數(shù)模轉(zhuǎn)換器和電子線路裝在傳感器的外殼內(nèi), 有的還對傳感器的線性做修正, 能將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。這種傳感器現(xiàn)已很少有廠家生產(chǎn)。聰明或靈巧的數(shù)字傳感器, 雖然同樣是將數(shù)模轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電路和微處理等裝入傳感器外殼內(nèi), 但它能對傳感器的線性、滯后、蠕變、零點和量程的溫度效應進行所謂數(shù)字化補償。并可儲存?zhèn)鞲衅鞯挠嘘P數(shù)據(jù)和參數(shù), 能通過專用的顯示器輸入指令; 輸出用數(shù)字ASCⅡ編碼的數(shù)字信號; 能提供RS485 或RS488 接口, 這就是目前廣為使用的數(shù)字傳感器。這
類數(shù)字傳感器近年來之所以得到大家的認可, 主要是由于傳感器的長期穩(wěn)定性和可靠性越來越高, 另一方面是因為數(shù)字電路的價格大幅度下降, 所以使數(shù)字傳感器在一般場合的使用中能對傳統(tǒng)的模擬式傳感器形成明顯的競爭力。使用戶在增加不多的費用情況下, 也能使用高技術(shù)的產(chǎn)品。
( 2) 數(shù)字接線盒: 它分為有顯示功能和無顯示功能兩種, 表面上看它們與傳統(tǒng)的模擬顯示器毫無區(qū)別, 但本質(zhì)上確有根本的不同。傳統(tǒng)的顯示器加上傳感器, 如果不經(jīng)標準砝碼校準, 是不能用來測量質(zhì)量的量值。而數(shù)字接線盒, 只要由鍵盤輸入與之相連接的傳感器的靈敏度值就可用來測量質(zhì)量的量值。較早的數(shù)字接線盒只有一個輸入通道, 而近來廠家提供的數(shù)字接線盒, 一般有四個輸入通道, 有的甚至更多。它與傳統(tǒng)的顯示器之間還有一個明顯的差別, 就是它具有對所接傳感器單獨尋址的功能, 并能存儲有關的參數(shù)。與數(shù)字傳感器一樣, 可通過專用的顯示器或PC 機對其監(jiān)控, 構(gòu)成所需的稱重儀。它與數(shù)字傳感器的差別是不能對傳感器的計量特性( 除線性
外) 進行補償。
四、數(shù)字傳感器與數(shù)字接線盒的比較
首先介紹一下最早研制數(shù)字傳感器和數(shù)字接線盒的目的。1980 年某公司提出了數(shù)字( DigitalTM) 傳感器的概念, 試圖用來克服大型衡器, 如罐秤、汽車衡在現(xiàn)場校準和調(diào)整四角偏差時的困難。某公司也基于相似
的考慮, 開始進行這方面的研制工作。而某公司和某公司則是為了配料、包裝等稱重系統(tǒng),也提出了數(shù)字系統(tǒng)的概念, 并開發(fā)了相應的產(chǎn)品。
某 公司和某 公司開發(fā)的系統(tǒng), 是可以使用傳統(tǒng)的標準傳感器, 作為敏感元件的所謂數(shù)字接線盒, 雖然某公司也研制過數(shù)字傳感器, 但根據(jù)他們的經(jīng)驗認為, 在大型衡器和汽車衡方面使用數(shù)字接線盒更有利。
數(shù)字傳感器與數(shù)字接線盒各有優(yōu)缺點, 以下就它們之間的主要差異作一分析。兩者間的最主要差別在于: 數(shù)字傳感器能對傳感器的溫度性能、線性、滯后和蠕變進行數(shù)字補償, 用微處理器對應變計的這些特性進行補償, 從理論上講, 要比傳統(tǒng)的模擬補償方法更為精確、有效。我認為這種補償方法隨著數(shù)字傳感器生產(chǎn)量的增大, 補償設備的改進, 成本會越來越低, 不僅可以避免手工操作和人為因
素, 還可提高效率。因為只需將每只傳感器性能試驗的測量數(shù)據(jù), 經(jīng)計算后, 就可將補償參數(shù)下載到數(shù)字傳感器的存儲器內(nèi), EP 可完成補償。另一方面,由于整個電子線路是安裝在傳感器的外殼內(nèi), 與應變計是“ 零距離”這樣可以大幅度降低噪聲和干擾,使數(shù)字傳感器獲得極高的分辨力, 一般可達20bit以上。有的廠家認為經(jīng)數(shù)字補償后可提高傳感器的精度級別。但也有廠家不同意這樣的觀點, 認為數(shù)字補償并不能提高傳感器的基本性能。有一種觀點認為, 模擬傳感器僅包含11 個左右元件和30 個焊點, 而數(shù)字傳感器包含有近60 個電子元、器件和多達350 個焊點, 這樣數(shù)字傳感器的可靠性要比模擬式傳感器差得多。
我認為這種觀點, 雖然有一定理論依據(jù), 但過于片面, 因為模擬稱重系統(tǒng)的顯示器中仍包含有模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器、微處理器, 這樣模
擬稱重系統(tǒng)的顯示器要比數(shù)字稱重系統(tǒng)的顯示器的可靠性差。就整個系統(tǒng)而言, 從可靠性方面考慮應差不多, 實際運用中也證明了這點。但在抗沖擊、振動等方面, 數(shù)字傳感器的可靠性要稍差一點。數(shù)字式傳感器主要有三個缺點: 第一, 數(shù)字傳感器有
損壞, 不易修復, 特別是一般廠家更沒有這樣的條件。而模擬傳感器, 只要彈性體沒有損壞, 一般廠家均有能力修復。目前數(shù)字傳感器價格要比模擬傳感器貴很多, 因此它損壞帶來的經(jīng)濟損失也要大得多。第二, 除柱式傳感器外, 切變梁式、S 型等傳感器不易實現(xiàn)數(shù)字化, 因為它們沒有足夠的空間來安置所需的電子線路。這對普及數(shù)字傳感器也是一個有待解決的問題。第三, 由于數(shù)字傳感器的外殼內(nèi)安裝有電子線路, 因此在極低和極高溫度下使用不如模擬傳感器。而現(xiàn)在的模擬傳感器使用溫度, 高溫可達300℃, 低溫達- 40℃。
數(shù)字接線盒的最大優(yōu)點在于, 可以不更換傳統(tǒng)的模擬傳感器就可把原有的模擬系統(tǒng)改為數(shù)字系統(tǒng), 并且所需費用也不太多, 對大型衡器而言, 節(jié)省下來的使用砝碼的校準費用, 就夠買一臺數(shù)字接線盒。數(shù)字接線盒可以與各種類型、不同廠家的傳感器連接使用, 更有利于對老系統(tǒng)的改造。這在近期更為適用國內(nèi)的用戶, 具有廣闊的市場。但由于傳感器與數(shù)字接線盒之間仍有一段傳送小電壓的電纜, 還會受到干擾和引入噪聲, 使得數(shù)字接線盒的高分辨力打了折扣。另外當傳感器的引線受到損壞需要更換時, 往往需重新進行溫度補償和校準。而數(shù)字傳感器與顯示器之間的引線, 只起通訊傳輸作用, 對它的更換不影響傳感器的計量性能。
兩種數(shù)字系統(tǒng)都有很大的市場和技術(shù)發(fā)展空間, 從發(fā)展前景而言, 數(shù)字式傳感器應更有潛力, 而就近期而言, 特別是對國內(nèi)用戶, 數(shù)字接線盒更易被接受。
目前我國數(shù)字系統(tǒng)主要用于汽車衡, 并且毫無例外是使用柱式數(shù)字傳感器而在其它方面運用數(shù)字系統(tǒng)的還不太多, 我想主要是某公司對數(shù)字傳感器用于汽車衡的宣傳力度大, 它的四角偏差調(diào)節(jié)和不易作弊的優(yōu)點, 已得到用戶的認可。而數(shù)字稱重系統(tǒng)在其它方面運用的優(yōu)點, 還不太為人所知, 特別是在工業(yè)領域, 使用數(shù)字稱重系統(tǒng), 不需用砝碼標定帶來的好處, 還未受到衡器廠家和用戶的認識, 對數(shù)字稱重系統(tǒng)在稱重技術(shù)發(fā)展帶來的新理念了解不夠, 因此阻礙了數(shù)字稱重系統(tǒng)在我國的廣泛應用。
五、數(shù)字稱重系統(tǒng)的實際運用
1. 無砝碼全數(shù)字式標定?？梢哉f只有在數(shù)字稱重系統(tǒng)出現(xiàn)之后, 無砝碼標定衡器才得以重視。對于工業(yè)領域使用的大量非法制強制管理的衡器, 以及在某些場合或邊遠地區(qū), 礦井下等, 砝碼數(shù)量不能滿足檢定要求的, 都可使用全數(shù)字無砝碼標定方法, 使衡器得到足夠精度的標定。這樣即省力、省時又可節(jié)約經(jīng)費。我們曾在某鋼廠, 僅花兩天時間就完成了包括鋼包秤在內(nèi)的七臺大型衡器的標定。我們曾使用數(shù)字接線盒, 進行研究和實驗, 證明只要秤體設計合理, 對斗秤、罐秤等衡器, 使用數(shù)字式無砝碼校準, 達到0.1%( n=2000 分度) 的精度是不成問題, 如果衡器的機械結(jié)構(gòu)合理, 精度能達到n=3000 分度。使用數(shù)字稱重系統(tǒng), 在標定方面節(jié)省的費用, 差不多夠補償使用數(shù)字稱重系統(tǒng)所增加的費用。另外對有些衡器現(xiàn)場標定很不方便, 甚至有危險, 例如對20t 軸載秤, 在滿量程現(xiàn)場標定時, 由于秤臺很小,要堆20t 砝碼不僅困難, 而且危險。若是使用數(shù)字系統(tǒng), 這種工作只需對該產(chǎn)品由計量部門進行型式批準( 包含了滿載荷20t 的試驗) 。這樣衡器在現(xiàn)場就不需再經(jīng)過靜態(tài)滿量程校準, 只需用參考車輛進行動態(tài)或靜態(tài)的實物標定即可。對于大型衡器, 用不及滿量程五分之一的砝碼標定, 還不如使用全數(shù)字無砝碼標定, 更精確。
2. 提高配料系統(tǒng)的精度和靈活性。由于數(shù)字稱重系統(tǒng)具有模擬系統(tǒng)不可達到的高分辨率( 1, 000, 000計數(shù)以上) , 數(shù)字系統(tǒng)是對傳感器輸出的原始信號事先進行處理, 這樣就可以在這些信號有問題時, 事先發(fā)出警告, 在最終稱重結(jié)果出現(xiàn)之前就可以查找差錯和問題, 具有很好的自診斷能力。對多只傳感器支承的稱重系統(tǒng), 當有一只傳感器出現(xiàn)故障時, 可以先中斷該傳感器的工作, 根據(jù)先前的經(jīng)驗和數(shù)據(jù), 在保證一定精度的條件下完成該次稱重過程, 這樣就可避免原料的浪費, 并節(jié)約時間。可以快速、甚至是實時改變稱重的分度數(shù), 改變配料比例, 加之極高分辨力可提高小量配料的精度, 這些都使配料系統(tǒng)具有更大的靈活性。
3. 易于實現(xiàn)一機控制多臺稱重設備并具備與其它控制系統(tǒng)兼容的能力。這是由于可對單只數(shù)字傳感器或數(shù)字接線盒相連的傳感器獨立尋址, 例如某公司的FT- 03 顯示器就可與12 只數(shù)字傳感器連接, 早年某公司開發(fā)的ALCP ( Ad-vanced Load Cell Protect) 系統(tǒng), 可對32 臺設備, 256個地址進行監(jiān)控, 實現(xiàn)對30 個罐秤( 每臺有三只傳感器) 的現(xiàn)場每秒一次的掃描監(jiān)控。另外由于數(shù)字系統(tǒng)易于實現(xiàn)信號的“ 光隔離”, 具有耐不可預料的電涌或雷擊造成災難性損壞的能力。
4. 運用實例
某公司的數(shù)字系統(tǒng)是使用該公司的專利FIT( Fast Intelligent Transducer) 數(shù)模轉(zhuǎn)換。FIT( 快速智能轉(zhuǎn)換) 具有很好的性能, 與FFT( 快速傅利葉變換) 可供動態(tài)測量, 過程控制、圖象顯示用。近年該司為家禽產(chǎn)業(yè)設計的雞肉包裝系統(tǒng)( 4000X) , 由于使用了具有FIT 的數(shù)字傳感器, 不僅使包裝稱重具有更高的速度( 90 包/分鐘) 和更精確的計價, 而
且增加了包裝臺的尺寸, 由18 增大到20 , 并具有12磅( 最高可達35 磅) 的能力, 改進了自動操作過程, 減少生產(chǎn)過程中的故障時間。b) Toledo 的數(shù)字傳感器和某 公司的數(shù)字接線盒用于汽車衡, 都是成功的事例。不僅可自動調(diào)節(jié)四角偏載誤差, 還可最大限度的避免人為作弊和干擾, 在計量部門的認證許可下, 可在沒有校準條件的場合, 使用全數(shù)字無砝碼標定。并易于實現(xiàn)對多臺汽車衡, 直到每一只傳感器的監(jiān)控和維護。在美國就有對多達800 臺汽車衡的使用數(shù)字系統(tǒng)管理的實例。
c) 某 公司是早年提出數(shù)字接線盒概念的廠家之一, 它推出的ALCP 系統(tǒng), 是將模擬傳感器與數(shù)字接線盒結(jié)合在一起的混合式數(shù)字稱重系統(tǒng)。其價格只比傳統(tǒng)的模擬稱重系統(tǒng)高出10%左右。曾用ALCP 系統(tǒng)對某機場的貨運系統(tǒng)進行改造, 取得了顯著的效果, 得到了用戶的贊賞。ALCP 系統(tǒng)對大型衡器、復雜斗秤、配料系統(tǒng)、多傳感器系統(tǒng)均適用。
六、結(jié)束語
數(shù)字式稱重系統(tǒng)是稱重技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,否則難以與現(xiàn)今控制技術(shù)發(fā)展的潮流現(xiàn)場總線、控制網(wǎng)絡、信息網(wǎng)絡的概念相適應。數(shù)字稱重概念的引入, 使得衡器在使用傳感器時與以往有很大差別, 例如在使用已經(jīng)標定過的溫度或壓力傳感器時, 不再需要在實際運用時再進行其它標定, 而過去衡器使用的傳感器, 雖然已經(jīng)過標定, 具有精確的靈敏度值, 但衡器使用時, 不經(jīng)砝碼標定就不能使用。只有在數(shù)字式稱重系統(tǒng)概念引入之后, 才可以實現(xiàn)通過直接使用傳感器靈敏度值, 無砝碼校準/標定衡器。這是稱重技術(shù)觀念上的重大改變。
第二, 在前面已指出, 數(shù)字稱重系統(tǒng)能夠廣泛認可, 是基于應變式傳感器長期穩(wěn)定性和可靠性的大幅度提高和數(shù)字電路價格大幅度下降, 使得數(shù)字系統(tǒng)與模擬稱重系統(tǒng)的價格越來越接近。因此, 我們要發(fā)展數(shù)字稱重系統(tǒng), 首先要在應變式傳感器的穩(wěn)定性和可靠性上下功夫。
由于數(shù)字傳感器使用了有效的數(shù)字補償技術(shù),使得我們在設計新型傳感器時, 可以把重點放在它的力學性能合理性方面, 而對溫度、滯后、蠕變、特別是非線性的影響放在次要地位。另外, 不少廠家近年都推出稱重組件, 將傳力系統(tǒng)與傳感器結(jié)合在一起,使得秤體的設計更為簡單和規(guī)范。因為稱重組件或稱重模塊的使用, 大大降低了機械系統(tǒng)引入的誤差,從而也大大提高了數(shù)字系統(tǒng)在無砝碼校準時的精度。例如使用稱重組件的汽車衡, 就有獲得專利的Self- checking mounting system( 自制動底座系統(tǒng)) ?？墒钩优_在加載后即時恢復到原來的位置, 而不再需要汽車衡原有的限位裝置, 提高了衡器的性能, 更利于使用數(shù)字系統(tǒng)。所以數(shù)字系統(tǒng)引入后, 如何減少
機械傳力系統(tǒng)的誤差, 也是今后設計衡器的重點, 在最新OIML R76 號國際建議的修改稿中, 就規(guī)定稱重模塊的誤差分配系數(shù)Pi 可以為1。即在一稱重系統(tǒng)中可以不考慮機械和顯示器誤差。第三, 國內(nèi)已有一些廠家能夠生產(chǎn)數(shù)字傳感器,但對數(shù)字接線盒的關注確不夠。
我認為, 目前在國內(nèi)數(shù)字接線盒的使用應當具有更大的市場, 更容易為用戶接受。這是因為目前只有少數(shù)型式的傳感器才能將數(shù)字電路裝入傳感器的外殼內(nèi)。絕大多數(shù)型式的傳感器還不能構(gòu)成數(shù)字傳感器。而數(shù)字接線盒可對幾乎所有傳統(tǒng)模擬式的傳感器實現(xiàn)數(shù)字化, 在不更換原傳感器和機械結(jié)構(gòu)的情況下, 就可對原有模擬系統(tǒng)改造, 而且費用也不太多。最后要指出, 即使是非強制性管理的稱重系統(tǒng),仍屬法制管理的計量器件, 仍需通過有關部門的型式批準。數(shù)字系統(tǒng)有很多優(yōu)點, 現(xiàn)在才是初步運用, 有廣闊的發(fā)展空間, 只有通過更多的運用和實踐才能更深層次的發(fā)現(xiàn)數(shù)字稱重技術(shù)的優(yōu)點。

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