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1全自動包裝碼垛生產(chǎn)線工藝流程
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元和碼垛單元。物料自儲料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置，通過粗、細(xì)給料，實現(xiàn)粗、細(xì)兩級加料。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時,稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束，此時電子包裝秤等待裝袋機(jī)的投料信號。當(dāng)自動裝袋機(jī)完成上袋后，發(fā)出信號，使稱重箱打開卸料孤門，向包裝袋內(nèi)投料，卸料后稱重箱關(guān)閉孤門，裝袋機(jī)張開夾袋器，包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入封包機(jī)，包裝袋經(jīng)封包后，進(jìn)入縫口機(jī)，當(dāng)在縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機(jī)開始工作，縫合包裝袋，當(dāng)包裝袋離開縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，并自動切斷縫合線。包裝袋經(jīng)過倒袋整形機(jī)進(jìn)入金屬檢測機(jī)及重量復(fù)檢機(jī),若檢測不合格，在包裝袋通過自動撿選機(jī)時將被剔除，合格的包裝袋則順利通過自動撿選機(jī)，再經(jīng)噴碼打印機(jī)，將包裝袋輸送到碼垛單元。當(dāng)包裝合格料袋送至碼垛斜線輸送機(jī)后，輸送輻在向前輸送料袋的同時，使袋內(nèi)物料分布均勻，經(jīng)壓平整形，使碼出的垛形完整美觀，在進(jìn)入編組機(jī)前，由轉(zhuǎn)位輸送機(jī)將加速輸送機(jī)送來的料袋根據(jù)垛形需要，變換適當(dāng)?shù)姆轿?其回轉(zhuǎn)角度以保證料袋口向內(nèi)為準(zhǔn)，水平面內(nèi)3種（+90。、-90。及180。）。
編組機(jī)對經(jīng)過轉(zhuǎn)位后的料袋按照垛形需要進(jìn)行編排組合,以滿足碼垛需要，并對料袋釆用二一三編組的方式，當(dāng)料袋在編組機(jī)上按此規(guī)律編排好1組時，推袋機(jī)啟動將編好的成組料袋推至推袋裝置的緩沖區(qū)，然后返回，將編好第2組的料袋與緩沖區(qū)的料袋組一同組成1層料袋（共5袋），推到位后經(jīng)壓袋叉下壓，側(cè)邊整形，分層機(jī)打開，將整形好的1層料袋投放到升降機(jī)的托盤上，完成1層料袋的碼垛過程，此過程循環(huán)8次則完成1垛＜T（8層）的碼垛。當(dāng)8層料層滿垛后垛盤便隨著升降機(jī)下降而落到垛盤輸送機(jī)的輸送輪上，以便輸送機(jī)送出垛盤，此時，托盤等待位的空托盤通過托盤輸送機(jī)被輸送至升降機(jī)托盤叉的上方后停止,待垛盤完全排出后，升降電機(jī)啟動，帶動升降拖叉將空托盤拖起,進(jìn)入下一垛盤的工作循環(huán)。
碼垛機(jī)所使用托盤由托盤倉和托盤輸送機(jī)根據(jù)程序自動提供。叉車將成垛的空托盤（最多10個）放入托盤倉中，托盤倉自動將托盤放到托盤輸送機(jī)上，再由托盤輸送機(jī)送到升降機(jī)上。
2PLC電控系統(tǒng)
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線是集機(jī)、電、儀于一體的高技術(shù)產(chǎn)品，電氣控制系統(tǒng)作為PLC核心部分，協(xié)調(diào)包裝碼垛系統(tǒng)各部件的連續(xù)動作，使包裝碼垛機(jī)按照設(shè)計好的程序完成工藝過程，電控系統(tǒng)原理圖見圖1。

輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號，每一個輸入信號和輸出信號都對應(yīng)PLC相應(yīng)某一輸入輸出通道編號。包裝、縫紉系統(tǒng)PLC釆用三菱PLC60A1SJH系列的CPU,輸入為1個64點A1SX42-S2型模塊，輸出采用3個16點A1SY22型模塊。全自動碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC采用OMRONCQM1H-CPU21型CPU,帶4個ID212型16點DC輸入模塊,4個OC222型16點DC輸出模塊。PLC作為嚴(yán)格的邏輯控制系統(tǒng)，只有當(dāng)輸入、輸出點無任何故障時才會連續(xù)運(yùn)行,否則程序停止。當(dāng)現(xiàn)場檢測輸入元件檢測到料（或料袋）時，它在PLC相應(yīng)輸入卡件的對應(yīng)通道點的指示燈變綠，證明該點檢測輸入正常,PLC才會繼續(xù)進(jìn)行下一檢測或執(zhí)行與該輸入對應(yīng)的相應(yīng)輸出程序。一旦輸入點出現(xiàn)問題或相應(yīng)輸出點故障,PLC都會檢測并終止CPU運(yùn)行下一程序，運(yùn)行停止。
3常見故障的原因及解決措施
3.1A、B兩包裝稱下料速度偏差較大、不均等，影響包裝速度
因為稱下料的速度與下料筒中的弧門開度有關(guān)，若A、B兩稱弧門開度相差較多，下料速度也會相差較大。為提高包裝速度，需將下料筒弧門開度進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，加大弧門開度從而提高下料速度，然后進(jìn)一步重新調(diào)整稱重盤主畫面的SP1、SP2、SP3粗加/細(xì)加/空中量3個值,直至稱重滿足25kg要求即可。
3.2包裝機(jī)下料口料袋不張口，甩袋，無法正常下料
（1）檢查是否因吸盤本身長時間使用或碰撞造成機(jī)械損傷，致使真空度達(dá)不到設(shè)定要求，將吸盤進(jìn)行更換調(diào)整即可。（2）下料口張袋的2對吸盤雖然完好但真空度達(dá)不到，造成料袋不張口，張袋動作無法完成。檢查該處的真空度壓力開關(guān)顯示值，根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整或調(diào)整真空泵輸出值，泵的真空度輸出值以吸盤能吸到袋即可，否則對泵有不良影響。
3.3縫紉機(jī)斷線不報警
縫紉機(jī)盤內(nèi)51*R記數(shù)復(fù)位繼電器損壞?？p紉機(jī)盤內(nèi)51*R為料袋縫紉主、副線記數(shù)復(fù)位繼電器。正常情況時，應(yīng)為每過1袋料主、副線記數(shù)均復(fù)位回零，當(dāng)下一料袋到時再重新記數(shù)，且只有當(dāng)記數(shù)過程中記數(shù)值大于設(shè)定值時，認(rèn)為縫紉正常且不出現(xiàn)斷線報警；當(dāng)記數(shù)值小于設(shè)定值時則出現(xiàn)斷線報警。當(dāng)51蜜觸點故障（虛接）時,造成縫紉機(jī)主、副線對每袋料的記數(shù)均無法復(fù)位且一直累加到9999才回零，記數(shù)值總是大于設(shè)定值，即便斷線也不報警，對操作人員査找原因給予誤導(dǎo)。僻決辦法是將51*R記數(shù)復(fù)位繼電器進(jìn)行更換并重新設(shè)定主、副設(shè)定值即可。
3.4料袋到轉(zhuǎn)位機(jī)位置后不能正常轉(zhuǎn)位
（1）轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)板下方（輸入環(huán)節(jié)）光電開關(guān)故障。檢查轉(zhuǎn)位料袋的光電開關(guān)電源、信號線是否斷線或因長時間頻繁檢測元件老化。檢査方法是用金屬器具接近開關(guān),査看其PLC相應(yīng)輸入點小指示燈是否由暗變綠。（2）轉(zhuǎn)位頂部帶動轉(zhuǎn)位兩側(cè)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的氣缸電磁閥或相關(guān)輸出繼電器故障（輸出環(huán)節(jié)）。（3）轉(zhuǎn)位電機(jī)設(shè)備本身故障。（4）對應(yīng)電機(jī)電氣接觸器吸合有問題。
3.5編組機(jī)無法正常計數(shù)編組
當(dāng)料袋轉(zhuǎn)位后經(jīng)正常編組計數(shù)才能實現(xiàn)二一三編組的方式，若編組光電開關(guān)被位置不正的料袋碰撞致使位置偏移或元件損壞，該點對PLC無法正常輸入，致使編組機(jī)無法正常計數(shù)編組，碼垛工序及以前工序停止。解決辦法是檢查或更換編組光電開關(guān)。
3.6推袋機(jī)推至中位無法正常返回
當(dāng)推袋機(jī)將編組好的2袋（或3袋）料袋推至中位緩沖區(qū)后，應(yīng)將推板抬起返回到后位再放下，若檢測推板放下或抬起到位的氣缸磁性開關(guān)（輸入點）或氣缸電磁閥（輸岀點）故障，均會無法正常返回。解決辦法是檢査相關(guān)部件及其電纜,消除故障點。
3.7分層機(jī)無法正常打開
推袋機(jī)將5袋（一組）料袋推至分層機(jī)上時分層機(jī)無法正常打開?？赡茉蚴菈捍嫦聣旱轿?，接近開關(guān)（輸入點）位置偏移或損壞，造成檢測元件輸入信號故障;料層檢測漫反射開關(guān)（輸入點）位置偏移或元件故障無法照到料層，對PLC無信號輸入;升降機(jī)底部分層板關(guān)到位，接近開關(guān)（輸入點）故障等均會出現(xiàn)以上情況。解決辦法是逐項檢查以上各點，逐一排除，更換后緊固各開關(guān)，避免因震動造成不必要的停車。
3.8料袋滿垛后升降機(jī)降至底部后再次很快上升，垛盤無法到達(dá)垛盤輸送機(jī)反而攤垛
當(dāng)上一滿料垛盤排出時，空托盤應(yīng)有等待位，運(yùn)至升降機(jī)托叉上隨后上升，但若由于托盤長時間使用致使底部結(jié)構(gòu)機(jī)械損壞，造成空托盤在運(yùn)至升降機(jī)托叉上時對擋板叉撞擊2次（應(yīng)為一次），致使托盤到位檢測開關(guān)（輸入點）信號對PLC有2次輸入。所以，當(dāng)其垛盤滿垛后降至底部時,PLC把第二次的檢測誤認(rèn)為是此次循環(huán)的空托盤又到位，不將其排出，反而隨即升降機(jī)上升造成攤垛。解決辦法是將損壞嚴(yán)重的托盤更換即可。
3.9升降機(jī)制動失靈
因升降機(jī)抱閘損壞，致使升降機(jī)上升、下降時無法正常剎車，震動較大,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。解決辦法是經(jīng)更換抱閘及其線圈整流器、電機(jī)制動接觸器等元件并加以調(diào)試。
4結(jié)語
全自動包裝碼垛生產(chǎn)線為長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，包括機(jī)械、電控、氣動、真空等系統(tǒng)，設(shè)備復(fù)雜，但操作簡單，為了提高系統(tǒng)工作效率，電氣、儀表、設(shè)備人員應(yīng)定時巡檢，外觀檢查機(jī)組隱患并對元器件隨時進(jìn)行緊固，避免緊固元器件位置偏移造成系•統(tǒng)停車?，F(xiàn)場設(shè)有的多個操作盤及觸摸屏可進(jìn)行自動/手動操作切換,一旦出現(xiàn)故障，操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)，工作人員可以通過查看PLC輸入輸出通道快速判斷問題，并及時解決，避免因長時間停機(jī)影響包裝、碼垛的進(jìn)行。

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