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隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、煤化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對包裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造.而傳統(tǒng)的人工包裝由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和包裝質(zhì)量提高的巨大障礙，已不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。因此對包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用研究具有重大的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義叫
1包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程
其主要工藝流程如下：供袋一取袋一送袋一斜板一抓帶一橫進(jìn)取袋一橫進(jìn)送袋一抱夾T夾袋口一縮袋口T開袋一放料門-充填托起一夾口折邊一縫紉機(jī)一立袋輸送一推倒壓平一金屬檢測一復(fù)檢稱一剔除一爬坡過渡一爬坡-緩?fù)（D緩?fù)浩揭晦D(zhuǎn)位傳輸一轉(zhuǎn)位一編組一推袋一整形一分層-層計(jì)數(shù)一升降機(jī)一垛盤輸送-排垛一叉裝架。
2可編程序控制
包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線以PLC為控制核心，以鍵盤、按鈕或觸摸屏為輸入設(shè)備,PLC通過總線進(jìn)行通信，完成對各電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制
通過可編程控制器，對整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供料不足，供袋不及時(shí)、岀垛不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警。根據(jù)用戶要求，記有通訊接口和打印機(jī)，還可與上位機(jī)或觸摸屏連接，對包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)化管理。、
3程序控制邏輯'3.1自動(dòng)供袋
接通吸袋垂直氣缸電磁閥，氣缸下降，同時(shí)吸袋真空裝置接通，吸袋垂直氣缸上升，吸盤吸住袋子上升，待上限位開關(guān)打開后，傾斜氣缸電磁閥被接通，使垂直氣缸傾斜，將袋送入供袋観子，斜限位開關(guān)閉合后，傾斜氣缸停止運(yùn)動(dòng)，袋子開始進(jìn)入供後帽子。同時(shí)，傾斜氣缸返回，完成吸袋操作。3.2自動(dòng)取袋
袋子送到斜托板上，光電開關(guān)檢測到袋口后，斜托板上的防滑吸盤吸住袋子。橫進(jìn)裝置的磕頭裝置開始傾斜，由限位開關(guān)限位，同時(shí)起動(dòng)真空電磁閥，實(shí)現(xiàn)真空吸袋，吸袋后，磕頭裝置立起來，斜托板上升回到原來的位置，完成了取袋操作。
3.3送袋，開袋,裝料
開袋、抱板和大夾子應(yīng)該處于張開位置，橫進(jìn)裝置向包裝線取袋方向移動(dòng)，到位后，限位開關(guān)閉合，抱板和大夾子閉合。夾抱限位開關(guān)閉合后，料斗下縮口夾子張開，同時(shí)取袋裝置真空打開，橫進(jìn)裝置向包裝線裝袋位置方向移動(dòng)，由限位開關(guān)控制到位，抱板和大夾子將裝滿料的帶子送到輸送袋上，夾棍氣缸動(dòng)作，完成夾送動(dòng)作。同時(shí)，開袋、抱袋、張開，開袋真空檢測和夾袋壓力檢測開始工作，卸料門打開，開始裝袋。
3.4折邊、縫口
裝滿料的包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入自動(dòng)折邊機(jī)，經(jīng)折邊后，進(jìn)入縫口機(jī)，縫口機(jī)旁邊的光電開關(guān)檢測到包裝袋后，縫紉機(jī)工作，縫合包裝袋，包裝袋離開縫紉機(jī)后，縫紉機(jī)停止，自動(dòng)切斷縫合線。
3.5倒袋、輸送.整形
物料袋經(jīng)縫口機(jī)進(jìn)入倒袋輸送機(jī)，當(dāng)光電開關(guān)檢測到料袋以后，倒袋氣缸伸出，把料袋推倒，進(jìn)人整形部分。
3.6金屬重量檢測
當(dāng)物料袋通過金屬檢測輸送機(jī)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)袋中有金屬物體，則檢測器發(fā)出報(bào)警，含金屬的料袋將被自動(dòng)撿選機(jī)剔除。合格的料袋繼續(xù)向前進(jìn)入重量檢測輸送機(jī)，若料袋重量不合格，也將被自動(dòng)撿選機(jī)剔除。合格的料袋繼續(xù)向前輸送。
3.7轉(zhuǎn)位/編組
編組傳輸光電開關(guān)對袋數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)計(jì)數(shù)值為1~3和8~10時(shí)，轉(zhuǎn)位機(jī)動(dòng)作使料袋轉(zhuǎn)位90。，當(dāng)計(jì)數(shù)值為4~7時(shí)，轉(zhuǎn)位機(jī)不動(dòng)作，使料袋直接通過轉(zhuǎn)位機(jī)。當(dāng)計(jì)數(shù)值為3、5、7和10時(shí)，激發(fā)編組機(jī)滿有效，當(dāng)計(jì)數(shù)值為5和10時(shí)，激發(fā)層滿有效。料袋至編組傳輸位，編組傳輸電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)位傳輸電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與編組機(jī)是否忙有關(guān)，若編組機(jī)占位，料袋至轉(zhuǎn)位機(jī)后，停止傳輸，處于等待狀態(tài)。緩?fù)C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)位機(jī)和緩?fù)C(jī)是否占位有關(guān)，若兩者都占位時(shí)，緩?fù)C(jī)將暫停傳輸。
3-8推袋/分層
編組機(jī)滿信號(hào)則激發(fā)一次推袋動(dòng)作，推袋前進(jìn)之前，將推袋擋板關(guān)閉。滿半層時(shí)，推袋到滑臺(tái)位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回，若滿一層而且分層機(jī)空時(shí)，推袋機(jī)推到前端位置，推袋擋板打開，然后推袋機(jī)返回。當(dāng)料袋進(jìn)入分層機(jī)后，則側(cè)面整形擋板合上，壓袋機(jī)向下壓袋，若托盤處于分層碼垛位置，分層機(jī)打開，升降機(jī)下降，當(dāng)壓袋機(jī)壓到位后，壓袋和側(cè)面的整形氣缸返回，升降機(jī)停止下降.若分層機(jī)空和壓袋機(jī)返回到位，則分層機(jī)開始關(guān)閉。
3.9升降機(jī)控制
分層機(jī)動(dòng)作和分層機(jī)滿光電開關(guān)觸發(fā)一次層計(jì)數(shù)，升降機(jī)根據(jù)層計(jì)數(shù)的結(jié)果確定是否需要排垛。當(dāng)層數(shù)小于8時(shí)，就進(jìn)行分層碼垛動(dòng)作，若層數(shù)為8時(shí)，就觸發(fā)一次排垛動(dòng)作。升降機(jī)根據(jù)所碼層數(shù)確定是否需要排垛，當(dāng)碼完8層，升降機(jī)下降到達(dá)下限位置后，停止下降,并觸發(fā)托盤輸送機(jī)進(jìn)行排垛。當(dāng)排垛沒完成時(shí)，升降機(jī)上升或下降動(dòng)作均屬無效。
3.10托盤和垛盤輸送機(jī)控制
升降機(jī)進(jìn)行排垛時(shí)，托盤和垛盤輸送機(jī)是需要否起動(dòng)排垛，取決于垛盤位是否有空。如果沒有空，則發(fā)出聲光報(bào)警，輸送機(jī)處于等待狀態(tài)，若有空，則啟動(dòng)排垛輸送。在實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)之前，托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果空托盤到位和排垛完畢后，則托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，啟動(dòng)托盤倉開始動(dòng)作，自動(dòng)放一個(gè)空托盤到待傳托盤的位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)卻占位時(shí)，則垛盤輸送機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，把實(shí)垛盤送到垛盤緩沖位置上。
3.11托盤倉控制
當(dāng)托盤倉空時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。除自動(dòng)啟動(dòng)托盤倉升降動(dòng)作以外，還可以用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。托盤倉上升時(shí)，當(dāng)上升到一定位置托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直至到達(dá)頂部。當(dāng)托盤倉下降時(shí)，降到托盤倉中位時(shí)，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直至到達(dá)底部［3］。
4結(jié)語
包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備復(fù)雜，維護(hù)困難。通過本文對該生產(chǎn)線邏輯控制的細(xì)致分析，可使維護(hù)人員對該生產(chǎn)線工藝流程有更深入的了解，對減少了維護(hù)人員的檢修時(shí)間、提高勞動(dòng)效率、增加產(chǎn)量起到了積極的作用。本文是作者在多年的生產(chǎn)實(shí)踐和學(xué)習(xí)中的一些總結(jié)，不當(dāng)之處，敬請大家批評(píng)指正。

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