永久免费国产网站_中文欧美乱码视频_欧美三级特黄片在线免费观看_亚洲综合日韩中文字幕v在线_日韩亚洲一区av_少妇高潮呻吟在线观看_日本少妇强奸中文字幕高清_欧美不卡一级黄片_国产av.无码久久_性行为视频免费国产

0引言
制糖行業(yè)是廣西的重點行業(yè)之一，具有強烈的地方特色，全廣西約有100多家糖廠，產(chǎn)糖量約占全國60%。然而廣西糖企大多數(shù)建成于60～90年代，生產(chǎn)線老舊，特別是在成品糖包裝碼垛工段，采用勞動力密集作業(yè)方式，工人數(shù)量約占全廠工人25%～30%。隨著我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，糖業(yè)作為生產(chǎn)連續(xù)性高，重復勞動多，勞動強度大的企業(yè)，運用工業(yè)機器人技術對成品糖完成全自動包裝碼垛作業(yè)，能從根本上解決企業(yè)用工難的問題，降低人力管理成本，同時能最大限度降低工人在生產(chǎn)中遭受意外傷害的風險[1]。
食品行業(yè)對成品包裝材料有嚴格的要求，廣西糖企廣泛采用可分離的雙層編織袋作為包裝材料，包裝時內(nèi)袋單獨封口，縫紉時僅縫紉外編織袋。內(nèi)外分離的雙層編織袋從物理結(jié)構(gòu)上能夠確保白糖的密封性，避免了漏氣，變潮，甚至滋生細菌，會嚴重影響白糖品質(zhì)。
基于以上的行業(yè)背景，廣西機械工業(yè)研究院成功自主研發(fā)國內(nèi)首臺應用內(nèi)外可分離編織袋包裝碼垛生產(chǎn)線，生產(chǎn)線具備全自動取袋、袋口校準、開袋上袋、計重稱量、自動卸料、自動熱封內(nèi)膜袋、自動內(nèi)袋置入外袋、自動縫紉外袋、自動編碼打印、自動倒袋、自動輸送、自動碼垛作業(yè)等功能，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工包裝及碼垛作業(yè)，有效降低包裝和碼垛工人的勞動強度，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，降低用工數(shù)量及勞動成本，為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本，創(chuàng)造效益。本文根據(jù)某糖業(yè)實際生產(chǎn)線情況，設計了一條全自動包裝碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)，并對生產(chǎn)線系統(tǒng)進行自動化控制及監(jiān)控。
1全自動包裝碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)的基本問題
1.1基本要求
設計一條成熟的包裝碼垛生產(chǎn)線需要考慮非常多的因素，但最主要的因素是一樣的，主要包括以下幾點：
（1）包裝碼垛生產(chǎn)線產(chǎn)能；
（2）企業(yè)生產(chǎn)線設計產(chǎn)能；
（3）要充分考慮企業(yè)場地情況，盡量提高包裝碼垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，節(jié)約企業(yè)前期投資；
（4）對生產(chǎn)線總體設計時，應注意生產(chǎn)線的匯線設計，防止匯線過程中成品堆疊，造成碼垛機器人損壞。
因此在設計過程中，首先需要確定企業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)能；其次根據(jù)產(chǎn)能需求，來選配合適的包裝機數(shù)量以及碼垛機器人數(shù)量；再次，在選定包裝機和碼垛機器人后，根據(jù)企業(yè)的布置圖，設計恰當?shù)纳a(chǎn)線布置圖。最后，在設計布置圖時，根據(jù)包裝機數(shù)量和碼垛機器人數(shù)量，選擇合理的匯線和分流方式，并設計合理的控制邏輯。
1.2系統(tǒng)流程設計
糖業(yè)是注重生產(chǎn)連續(xù)性的企業(yè)，包裝碼垛生產(chǎn)線在系統(tǒng)設計時就必須考慮多臺全自動包裝機與多臺碼垛機器人之間的生產(chǎn)效率的關系。為達到更高效的工作效率，其根本原則是碼垛機器人生產(chǎn)效率略大于包裝機生產(chǎn)效率。在此條件下，可采取多臺包裝機匯流到到一條輸送線，再將生產(chǎn)線分流到多臺碼垛機器人。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)設計的一般流程圖如圖1所示。

由于全自動包裝碼垛生產(chǎn)線在工作時，成套系統(tǒng)包括包裝、倒包、匯線、整形、金屬檢測、重量檢測、剔除、分流、碼垛均是自動完成，整個工作過程動作數(shù)量繁多，邏輯關系復雜，特別是在匯流部分，必須要確保上一包物料與下一包物料處于前后狀態(tài)，如處于上下重疊狀態(tài)，則會損壞碼垛機器人抓手，造成故障停機或，影響生產(chǎn)連續(xù)性。
1.3控制系統(tǒng)選擇
糖業(yè)對全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的穩(wěn)定性要求極高，控制系統(tǒng)各功能單元的工藝流程必須滿足技術參數(shù)才能保證動作執(zhí)行流暢、協(xié)調(diào)、高效。該控制系統(tǒng)應具有以下要求[2-3]：
（1）可視化人機界面，對工人操作技能水平要求不高；
（2）控制結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快、穩(wěn)定性高；
（3）控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能優(yōu)良，能實時采集生產(chǎn)線各控制點信號并立即反饋處理；
（4）程序可編輯性強，方便更新控制程序。
根據(jù)以上需求，本文選用“HMI+PLC”的控制模式。通過可編程控制器PLC作為信號運算及傳輸?shù)臉蛄?，把觸摸屏與各信號、各執(zhí)行元件聯(lián)系起來。生產(chǎn)時，PLC通過光電開關信號進行邏輯運算，控制各個執(zhí)行元件完成各類功能，并將生產(chǎn)線的運行狀態(tài)顯示到觸摸屏上，使得生產(chǎn)線的動作有條不紊的推進，生產(chǎn)平穩(wěn)運行。同時，HMI具備友好的人機交互界面，方便于生產(chǎn)監(jiān)控與維護。在維護階段，通過觸摸屏輸入信號，給予PLC執(zhí)行指令，調(diào)整各執(zhí)行元件動作順序、幅度，以達到不同工況下的生產(chǎn)需求，完成生產(chǎn)線的調(diào)整、測試[4-5]。
2應用實例
某糖廠每天榨量8000t，共有4條人工包裝線，每條包裝線上有1個包裝秤及1臺縫紉機，4條包裝線裝包后，全部匯入1條人工碼垛線。榨季期間，工人安排3班倒，每班工作時間為8h。白糖經(jīng)過編織袋包裝后，每一袋白糖凈重50kg。
2.1產(chǎn)能計算
廣西區(qū)內(nèi)的糖企的產(chǎn)糖率為12%，由上文可計算出該糖廠每天生產(chǎn)白糖T=8000×12%=960t，則算成每班白糖產(chǎn)量為T1=960÷3=320t，共P1=320×20=6400包。
廣西機械工業(yè)研究院全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的包裝機每小時產(chǎn)能為410包/小時，碼垛機器人每小時產(chǎn)能為970包/h。通過現(xiàn)場了解，該糖廠每班工作時間8h包含了交接班時間、吃飯休息、設備簡單維護時間約7h。
首先確定包裝機的臺數(shù)M。M=P1÷（410×7）=6400÷2870=2.2。由于包裝機的臺數(shù)肯定為整數(shù)，而且如果選取2臺，無法滿足生產(chǎn)需求，因此包裝機的臺數(shù)選擇M=3臺。
其次確定碼垛機器人的臺數(shù)N。N=P1÷（970×7）=6400÷6790=0.94，碼垛機器人應選擇N=1臺。
由上文計算結(jié)果可知，選擇3臺包裝機及1臺碼垛機器人，能滿足某糖廠生產(chǎn)產(chǎn)能要求，并有一定產(chǎn)能富余，生產(chǎn)線具有較高的柔性。當包裝機包裝效率調(diào)整為V=P1÷M÷7=6400÷3÷7=304.8包/臺/小時，即可滿足生產(chǎn)產(chǎn)能需求。根據(jù)多年的施工經(jīng)驗，若V=320包/臺/小時，能夠保護設備處于更優(yōu)良的工作狀態(tài)，有利于提高設備的使用壽命。
2.2布置圖方案設計
根據(jù)某糖廠生產(chǎn)布置圖以及上文的計算結(jié)果，布置圖中把某糖廠原4條包裝線連續(xù)選擇3條技改成全自動包裝生產(chǎn)線，并拆除1條原包裝線。在碼垛生產(chǎn)線的設計上，將3臺包裝生產(chǎn)線匯入1條碼垛機器人輸送線，并由碼垛機器人完成碼垛作業(yè)。具體布置圖如圖2所示。在方案中，要特別注意左側(cè)匯線輸送機的糖包、中間匯線輸送機的糖包、右側(cè)匯線輸送機的糖包之間的邏輯關系，防止糖包疊加一起，引起碼垛機器人意外損壞。
2.3控制邏輯設計

圖2全自動包裝碼垛生產(chǎn)線一共有8條碼垛輸送機，包裝機的工作時，極有可能3條包裝機匯線輸送機同時有白糖等待匯線，為避免糖包重疊的現(xiàn)象，需要對3臺包裝機匯線成1條碼垛生產(chǎn)線時對控制邏輯進行設計。在設計之前，需要對皮帶輸送機的動作順序做如下定義，才能夠使得糖包按照約定的動作進行，不會產(chǎn)生同時有2包糖包匯入同一條碼垛輸送機上，造成疊包現(xiàn)象：
（1）當只有碼垛輸送線上沒有糖包時，匯線輸送機才能把糖包匯入；
（2）當匯線輸送機把糖包匯入時，碼垛輸送線后段的糖包需等待匯入成功后才能啟動；
（3）當碼垛輸送線和匯線輸送機上同時有糖包時，優(yōu)先讓碼垛輸送線通過，否則，則按先有糖包者優(yōu)先處理；
（4）當碼垛輸送線前段停止時，后段必須全部停止。
控制邏輯如圖3所示，首先碼垛輸送線啟動，并判斷左側(cè)的匯線輸送機是否有糖包，若有執(zhí)行匯線動作，碼垛輸送線無需停止，否則繼續(xù)等待糖包；其次判斷中間的匯線輸送機時候有糖包，若中間匯線輸送機匯線糖包先到，則中間匯線輸送機執(zhí)行匯線動作，同時碼垛輸送線后段輸送機全部停止等待匯線完成，否則執(zhí)行碼垛輸送線匯線動作，中間匯線輸送機停止等待。若兩方輸送機糖包同時到達，則執(zhí)行執(zhí)行碼垛輸送線匯線動作，中間匯線輸送機停止等待。右側(cè)匯線輸送機也進行同樣的邏輯算法判斷。最后碼垛輸送線按順序執(zhí)行至碼垛機器人，并執(zhí)行碼垛作業(yè)。

3結(jié)論
該全自動包裝碼垛生產(chǎn)線投入使用一年來，生產(chǎn)穩(wěn)定，可靠性高。某糖廠在包裝碼垛工段未技改前，需要使用工人42人，技改后，僅需要使用12人，人數(shù)減少30人，讓該糖廠的自動化程度得到顯著提升，并取得了良好的經(jīng)濟效益，本文提及的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線具有極好的推廣意義。

本文源于網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除

深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術企業(yè)，所生產(chǎn)的JY500系列稱重顯示控制器（包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等）高速高精度，使用壽命長。卓禾儀器有十數(shù)年的現(xiàn)場校驗經(jīng)驗，在業(yè)內(nèi)有良好的口碑，且有專門的售后工程師幫忙解決產(chǎn)品使用過程中遇到的技術問題，客戶可以放心省心順心的使用我司的產(chǎn)品。如果對我司的產(chǎn)品感興趣，歡迎咨詢。