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自動料斗秤主要有定量包裝秤和非連續(xù)累計(jì)秤兩種，定量包裝秤是為了獲取単次稱量的目標(biāo)值.非連續(xù)累計(jì)秤是為了獲得多次稱量累加的目標(biāo)值。從結(jié)構(gòu)上來講，定量包裝秤和非連續(xù)累計(jì)秤都有給料裝置、稱重裝置和卸料裝置，而定量包裝秤還有裝袋包裝裝置。隨著物流工業(yè)過程自動化的發(fā)展，自動料斗秤也日益應(yīng)用于其它各行各業(yè)，因此，對自動料斗秤的稱量速度和稱量準(zhǔn)確度提出了更高的要求。
自動料斗秤的稱量速度和稱量準(zhǔn)確度取決于給料裝置的給料速度和給料精度。現(xiàn)在就以應(yīng)用于糧食行業(yè)（物料以玉米的特性為例）的自動料斗秤為例進(jìn)行以下分析。
1給料裝置工作原理
自動料斗秤的給料裝置（含儲料斗）一般如圖1所示，當(dāng)系統(tǒng)要求給料時(shí)，控制系統(tǒng)通過電磁閥控制氣缸6打開給料門4,儲料斗1中的物料就通過出料口5進(jìn)入稱重斗。當(dāng)稱重斗中的物料量達(dá)到要求時(shí)，控制系統(tǒng)又控制氣缸關(guān)閉給料門，完成給料過程。
2給料裝置設(shè)計(jì)
2.1儲料斗

儲料斗的底部一般為上大下小的倒錐形，物料從儲料倉中向下排料時(shí)，由于物料的自重作用，不斷克服內(nèi)外摩擦阻力向下流動，物料在下降過程中，其顆粒不斷錯動、擠壓和重新組合,以適應(yīng)截面收縮的變化，而欲接近出料口時(shí)，顆粒的擠壓摩擦加劇，當(dāng)阻力大于自重時(shí)就會形成棚料或架橋等現(xiàn)象，從而影響給料的正常進(jìn)行。因此在設(shè)計(jì)給料斗時(shí)應(yīng)充分考慮物料的特點(diǎn)防止棚料。
當(dāng)儲料斗中的物料料位降低時(shí)，上層物料減少，下層物料顆粒間的擠壓力降低，物料顆粒之間的內(nèi)外摩擦力也隨之減小，出料口的物料流速逐漸加快。當(dāng)物料快要排空時(shí)，其流速急劇增大,將會導(dǎo)致稱量超差，甚至從稱重斗中溢出。因此為了保證準(zhǔn)確稱量，應(yīng)在儲料斗上安裝低料位計(jì),該料位計(jì)下方的物料量應(yīng)大于2倍的最大秤量。
2.2緊急閘門
在儲料斗的下方應(yīng)配置緊急閘門，尤其當(dāng)儲料斗相當(dāng)大時(shí)，如某些糧庫的料倉可以達(dá)到40以上，此時(shí)必須配置緊急閘門。當(dāng)料斗秤或其后的設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即用緊急閘門截?cái)辔锪?。這樣當(dāng)有維修人員在對料斗秤或其它設(shè)備進(jìn)行維修時(shí)，就不會有不知情人員或其它情況下的設(shè)備啟動，從而保證維修人員的安全。
2.3外殼
在料斗秤的外面增加外殼以防止糧食中粉塵的飛揚(yáng)，并附一吸塵裝置進(jìn)行吸塵。吸塵裝置產(chǎn)生的負(fù)壓一般在500Pa左右，當(dāng)負(fù)壓太低時(shí)，起不到很好的吸塵效果，而負(fù)壓太大時(shí)，將會對稱量產(chǎn)生影響，甚至將物料吸走。
2.4給料門
對于糧食來說比較適宜的給料門應(yīng)為扇形給料門。在開關(guān)給料門時(shí)，執(zhí)行氣缸只需克服物料在扇形給料門上的摩擦力即可，運(yùn)行時(shí)迅速可靠，能夠較好完成給料過程，且扇形給料門不擠壓物料，不存在關(guān)不嚴(yán)和擠碎物料的情況。
2.5給料口
給料口的大小應(yīng)該能保證料斗秤在額定流量工作時(shí)所需的給料速度，在此分別計(jì)算定量包裝秤和非連續(xù)累計(jì)秤的出料口的大小。

2.6給料氣缸的設(shè)計(jì)
在選擇給料氣缸時(shí)應(yīng)注意，便其魚載率為30%-40%，一股不要超過50%,負(fù)載率過大時(shí)會嚴(yán)重影響其運(yùn)行速度,尤其對于定量包裝秤更要充分考慮。
給料裝置的定量給料（即大、小給料）可通過以下幾種方式完成。
2.6.1雙氣缸聯(lián)動
開門時(shí)雙氣缸同時(shí)動作，可以加大開門時(shí)的作用力，而且可以通過調(diào)節(jié)小給料氣缸（圖4下面氣缸）位置來調(diào)節(jié)小給料量的大小，以適應(yīng)不同的物料。要求小給料時(shí)，大給料氣釘回縮（圖4上面氣缸）,與小給料氣缸形成杠桿作用，給料門停止在小給料狀態(tài)。完成小給料后，雙氣缸同時(shí)回縮完成給料過程。

2.6.2雙行程氣缸
釆用雙行程氣缸（圖5）給料時(shí)給料門的控制位置準(zhǔn)確可靠，重復(fù)性高，特別適用于單種物料的情況,如果更換物料,由于無法針對物料的特點(diǎn)對流量進(jìn)行調(diào)整，不能達(dá)到合適的給料速度和給料精度。

2.6.3單氣缸置配控制元件
在氣缸運(yùn)行（圖6）的中間安裝一開關(guān)控制元件檢測其位置，當(dāng)氣缸運(yùn)行到需要的中間位置（即小給料位置）時(shí)，觸碰開關(guān)元件，發(fā)出信號，控制電磁閥使氣紅停止運(yùn)行，進(jìn)行小給料過程。該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便。但由于氣壓的不穩(wěn)定，控制精度不是很高，適合于大稱量斗的給料控制。
3給料裝置的調(diào)試
料斗秤在正式使用前，需根據(jù)實(shí)際物料對給料裝置進(jìn)行調(diào)試。

3.1首先調(diào)整大給料
調(diào)試時(shí)，由程序設(shè)定不運(yùn)行小給料動作，而只進(jìn)行大給料的操作。通過改變提前量的大小進(jìn)行多次調(diào)試，使其給料量的誤差不超過土0.5kg（以50kg定量包裝秤為例）。

3.2小給料調(diào)整
進(jìn)入正常稱重狀態(tài)，通過改變小給料提前量的大小進(jìn)行多次調(diào)試,便其最終給料誤差滿足要求。

4結(jié)束語
本文充分考慮了在設(shè)計(jì)自動料斗秤給料裝置時(shí)的各種影響因素，保證了給料裝置的給料速度及給料精度，其中有些數(shù)據(jù)是根據(jù)試驗(yàn)的結(jié)果直接引用的，沒有給出計(jì)算公式。根據(jù)此設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)的自動料斗秤己廣泛應(yīng)用在物流過程控制中，取得了一定的社會效益。

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