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一是前言。
定量包裝電子秤及其進料裝置是顆粒和粉末自動定量包裝系統(tǒng)的稱重部分，其穩(wěn)定性、速度和精度是其系統(tǒng)的主要指標，是包裝系統(tǒng)性能的直接體現(xiàn)。目前，國內(nèi)常規(guī)定量包裝電子秤的進料門由氣缸控制(如圖1所示)，速度難以進一步提高。稱重料斗設計存在先天缺陷，許多傳感器的結(jié)構(gòu)形式有改進的空間。本文提供了一個改進的方向供讀者參考。

結(jié)構(gòu)介紹:
實用新型總體示意圖。
二是進料裝置。
進料裝置由：①，料斗，②，外圓弧門，
③內(nèi)圓弧門，④，驅(qū)動裝置，⑤，檢測裝置，這幾個主要部件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

工作流程:物料通過下料滑管進入進料裝置的料斗。在進料過程中，伺服電機由可編程控制器控制。伺服電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動內(nèi)外圓弧門，內(nèi)外圓弧門通過連桿連接，動作同步，控制內(nèi)外圓弧門的開關(guān)動作。開口的大小由其檢測裝置控制。需要快速進料時，圓弧門的開口最大，物料從料斗快速流入下部的電子秤料斗。稱重儀表發(fā)出慢進料信號后，伺服電機旋轉(zhuǎn)，進料弧門的開口逐漸減小。稱重完成后，進料門剛剛關(guān)閉，進料稱重過程中，圓弧門從開口最大，線性關(guān)閉到最小。
先進性:通過伺服電機，驅(qū)動連桿控制進料門的開關(guān)大小，實現(xiàn)快慢進料。與傳統(tǒng)氣缸控制的進料門相比，該進料裝置控制精度更高，響應速度更快，更容易控制。
與傳統(tǒng)的缸體控制相比，伺服控制在響應速度、控制精度等方面都有了質(zhì)的提高，其自身的控制優(yōu)勢，對放料門的開和關(guān)閉以及開啟尺寸的控制，可以實現(xiàn)線性控制，進一步提高放料門的放入速度和精度，并可根據(jù)不同材料的特點，通過改變觸摸屏選項選擇不同的模式，實現(xiàn)不同材料的放入速度、精度的控制，使放入更加均勻。同時也可通過伺服控制，實現(xiàn)放料口由大到小，放料口可慢慢變小。與傳統(tǒng)缸體控制相比，速度可調(diào)，而且消除了傳統(tǒng)雙缸體控制的振動，更有利于其下部稱重斗稱重精度。
三是稱重裝置。
稱重裝置包括:①稱重模塊；②秤斗支架；
③秤斗，④，鉸鏈桿，⑤，彈性腳墊，這些主要部件組成，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：

工作流程:料斗關(guān)閉，物料通過進料裝置進入稱重裝置的料斗，稱重計量開始。當物料重量達到慢進料設定值時，稱重儀表發(fā)出慢進料信號，進料裝置由快進料狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槁M料狀態(tài)。當稱重值達到設定值時，進料裝置停止慢進料動作，進料裝置圓弧門關(guān)閉，稱重完成。稱重裝置的稱重料斗打開放料。當物料完全從料斗流出時，稱重裝置的料斗關(guān)閉，進入下一個稱重包裝循環(huán)過程。
先進性:稱重模塊由三個懸掛的高精度傳感器通過三點鉸鏈懸掛連接秤斗，秤斗通過配重等技術(shù)保證其重心在其整體中心，通過三個鉸鏈桿固定秤斗，只保持重力方向的自由度用于稱重，利用彈性墊消除外部振動對測量精度的影響，達到最佳稱重狀態(tài)。

稱重料斗在中，稱重料斗的重心始終處于三個傳感器的理論中心稱重位置，配合采用高精度傳感器，其獨特的錐點消除進料過程中料斗的晃動，使其稱重更精確，再利用高度氣缸實現(xiàn)快速進料。本例采用HBM公司的Z6波紋管稱重傳感器，根據(jù)料斗的重量和稱重范圍，選擇傳感器的額定范圍為50公斤；Z6稱重傳感器的精度等級(OIML):高達C6；其保護等級:IP68，可根據(jù)實際情況選擇精度等級(精度等級越高價格越高)，一般選擇C3或C4精度等級。稱重傳感器選擇ZK(如圖4所示)的安裝方式，可消除放料過程中的振動，甚至料斗晃動對傳感器稱重的影響，使稱重過程更精確。
本文提出的進料裝置與下部的進料裝置相匹配，取代了老式氣缸控制弧形進料門和老式電子秤，進一步提高了進料門的進料速度、均勻性和精度。通過快慢進料自由切換，稱重斗穩(wěn)定準確地稱重，系統(tǒng)控制快速進料，實現(xiàn)物料的高速高精度包裝。與傳統(tǒng)稱重裝置相比，該組合稱重裝置的優(yōu)勢不再表達，但考慮到實際加工生產(chǎn)的局限性，外部采購零件和加工零件的成本太高，大約是傳統(tǒng)稱重組合成本的5-10倍，其加工和組裝過程的要求更高。對于一些稱重精度和速度要求不太高或者材料特性流動性差的，可以選擇傳統(tǒng)的稱重組合。成本高是這種稱重組合推廣的障礙，但在目前情況下，成本不會長期降低。
本文介紹的裝置將整個進料稱重和卸料工作交給控制系統(tǒng)進行精確控制，速稱重和高精度稱重。
四結(jié)束語。
本文提供了一種新型的定量包裝電子秤結(jié)構(gòu)，為提高自動定量包裝系統(tǒng)的速度和精度提供了一定的參考。

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