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１　 引 言
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗加載過程中，協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)通過控制液壓設(shè)備對試驗件施加載荷，測力傳感器的作用則在于：通過液壓設(shè)備與試驗件之間連接的傳力結(jié)構(gòu)，測量施加在試驗件上實際力的大小并反饋至協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，來保證試驗的加載精度。試驗控制系統(tǒng)配置過程中，控制工程師須通過對試驗載荷的分析，配備滿足試驗要求的測力傳感器連接至控制系統(tǒng)回路，且在安裝及試驗過程中須對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保測力傳感器實際測量的精確性。
在協(xié)調(diào)加載控制系統(tǒng)中，對于傳感器理論上有靈敏度校準(zhǔn)、分路校準(zhǔn)、斜率校準(zhǔn)等多種方法。對于測力傳感器，在實際應(yīng)用中，目前比較成熟的技術(shù)是靈敏度計算校準(zhǔn)，并輔以分路校驗的校準(zhǔn)方法。該校準(zhǔn)過程需要對相關(guān)參數(shù)反復(fù)檢查以確保準(zhǔn)確無誤，以免由此帶來的偏差對試驗造成不可預(yù)估的后果。

然而，由于環(huán)境、設(shè)備及人工等不穩(wěn)定因素，以及試驗參數(shù)配置不當(dāng)?shù)蕊L(fēng)險，實際操作過程中，測力傳感器校準(zhǔn)會有較大的誤差產(chǎn)生?？刂葡到y(tǒng)工程師必須在試驗前對測力傳感器參數(shù)進(jìn)行反復(fù)校對，出現(xiàn)校準(zhǔn)誤差較大時，須對整個回路進(jìn)行排查，以確保試驗的安全可靠。當(dāng)引起誤差的來源不明確時，整個排故過程需要耗費(fèi)大量人力物力，對試驗周期也產(chǎn)生一定的影響。此外，如果校準(zhǔn)誤差不能及時有效排除，對試驗而言，也存在一定的安全隱患。

校準(zhǔn)誤差是衡量控制系統(tǒng)狀態(tài)的重要指標(biāo)，因此，如何保證校準(zhǔn)的準(zhǔn)確及精度是目前試驗工程上重點(diǎn)考慮的問題之一。本文將針對校準(zhǔn)誤差來源進(jìn)行分析，以探索工程中實用的解決辦法。

２　 測力傳感器校準(zhǔn)原理及誤差來源

測力傳感器校準(zhǔn)是指在試驗加載前，為確定傳感器的輸出值與對應(yīng)的由標(biāo)準(zhǔn)所復(fù)現(xiàn)的量值之間關(guān)系的操作。靈敏度校準(zhǔn)通常是其標(biāo)定值理論計算結(jié)果，而外部分路校驗作為輔助但必要的手段，可以真實反映整個控制回路的實際狀況。一旦校準(zhǔn)結(jié)果超出規(guī)定限值，則認(rèn)定校準(zhǔn)不合格，必須檢查整個控制回路進(jìn)行排故，直至合格。

在實際應(yīng)用中，導(dǎo)致校準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的因素，主要包括以下幾個方面：

（１ ）關(guān)聯(lián)設(shè)備。試驗安裝的關(guān)聯(lián)設(shè)備存在老化、靈敏度欠佳等因素導(dǎo)致的系統(tǒng)誤差。

（２ ）系統(tǒng)環(huán)境。包括溫度、濕度、大氣壓力、電磁干擾等其他客觀存在的因素造成的系統(tǒng)誤差。

（３ ）線纜故障。包括線纜過長、老化、虛焊、芯線搭接、屏蔽脫焊以及污染等問題導(dǎo)致的誤差。

（４ ）其他問題。包括校準(zhǔn)電阻插錯、參數(shù)配置有誤等偶然因素導(dǎo)致的誤差。

對某疲勞試驗連續(xù)２０天的運(yùn)行記錄作了統(tǒng)計。對其中產(chǎn)生的３０次校準(zhǔn)誤差來源進(jìn)行分析，結(jié)果見表１。可以看出，造成校準(zhǔn)誤差出現(xiàn)的主要來源是線纜類的故障問題。

３　 降低校準(zhǔn)誤差出錯率的方法

針對分析 結(jié) 果，從 主 要 癥 結(jié)———線 纜 故 障 入手，制定了詳細(xì)的應(yīng)對方案，簡要如下。

（１ ）對后續(xù)試驗進(jìn)行前期控制系統(tǒng)整體規(guī)劃設(shè)計。

（２ ）按照規(guī)劃設(shè)計，合理控制線纜長度，盡可能縮短冗余長度。針對長期固定線纜，按加載部位逐一精確計算，預(yù)留合理備用長度，對同一部位的不同類別線纜也要區(qū)分計算。對舊線纜要進(jìn)行篩選后重新利用及按照規(guī)劃長度，實地測量裁剪。

（３ ）針對活動線纜要進(jìn)行合理的半固定處理，減少線纜接頭處的活動量及重力作用。

（４ ）設(shè) 計 合 適 的 輔 助 設(shè) 施，降 低 線 纜 的 積 壓溫度。

（５ ）合理科學(xué)規(guī)劃線纜的鋪設(shè)路徑。存有損傷隱患的部位，要采取相應(yīng)的防護(hù)設(shè)施，避免水、油污染及電磁干擾等。

（６ ）制定線纜接頭焊接標(biāo)準(zhǔn)并以此驗收及測試。

（７ ）線纜標(biāo)識清晰無歧義且有助于排查故障。

４　 試驗驗證

為驗證上述方法的可行性和有效性，在兩個型號飛機(jī)的全機(jī)疲勞試驗中，運(yùn)用了方案中確定的整體規(guī)劃布局、線纜防護(hù)、輔助設(shè)備設(shè)計及編號標(biāo)識方法等。在試驗啟動后，對同時長的運(yùn)行記錄中所發(fā)生的故障進(jìn)行了統(tǒng)計和分析對比，結(jié)果如圖 ３、圖４ 所示?？梢钥闯觯?zhǔn)誤差頻次明顯下降，線纜類故障頻率大幅降低。

通過方案的實施，一是將線纜損耗降到了最低，節(jié)約了線纜的經(jīng)濟(jì)成本；二是有效降低了線纜類故障出現(xiàn)的頻率，從而降低了試驗中校準(zhǔn)誤差出錯率，有效提高了試驗質(zhì)量；三是有效提高了試驗速效率；四是節(jié)省了大量的人力物力；五是線纜故障得到有效抑制，同時驗證了該方案的有效性。

５　 結(jié) 論

本文針對試驗工程中引起測力傳感器校準(zhǔn)誤差的來源進(jìn)行統(tǒng)計分析，提出了降低線纜故障率的可行性方案，從而有效提高了測力傳感器校準(zhǔn)精度，大大降低了試驗風(fēng)險。此外，還減少了控制系統(tǒng)操作人員的排故時間，提高了試驗效率，證實該方法可行。

６　 結(jié) 論

本文所述結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗 ＰＩＤ 自整定技術(shù)對以往工程經(jīng)驗整定方法是一個很好的補(bǔ)充。相比固定ＰＩＤ參數(shù)，當(dāng)式（１ ）中ＰＩＤ函數(shù)參數(shù) ａ ＝５０ ， ｃ ＝２ ，ｂ ＝ ｄ ＝０．０１時的自調(diào)節(jié) ＰＩＤ 公式對誤差控制比工程經(jīng)驗法得到的精度更高，響應(yīng)更可靠， ＰＩＤ參數(shù)自整定方法使得試驗控制精度有較大提升，對飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗的加載控制研究有較大的參考價值。

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