永久免费国产网站_中文欧美乱码视频_欧美三级特黄片在线免费观看_亚洲综合日韩中文字幕v在线_日韩亚洲一区av_少妇高潮呻吟在线观看_日本少妇强奸中文字幕高清_欧美不卡一级黄片_国产av.无码久久_性行为视频免费国产

ＦＦＳ包裝機(jī)是集成型（ｆｏｒｍｉｎｇ）－填充（ｆｉｌｌｉｎｇ）－封合（ｓｅａｌｉｎｇ）為一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)物料的稱重、制袋、裝袋、封口（底封、腳封和頂封）等作業(yè)的全自動(dòng)化包裝機(jī)。定量秤是ＦＦＳ包裝機(jī)的關(guān)鍵部件，也是物料實(shí)現(xiàn)精確包裝的關(guān)鍵［１－３］。在物料稱重過(guò)程中，機(jī)械動(dòng)作、物料落差、控制器反應(yīng)速度、物料沖擊、料流變化等均可產(chǎn)生稱重誤差。傳統(tǒng)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制器所引起的開合動(dòng)作緩慢、定位不精確、開口大小變化不連續(xù)等故障，是導(dǎo)致定量秤稱重誤差大、工作效率低的根本原因［４－８］。為解決此問(wèn)題，本研究設(shè)計(jì)了ＦＦＳ包裝機(jī)伺服電子定量秤。伺服電子定量秤采用稱重控制器、ＰＬＣ和給料伺服驅(qū)動(dòng)器為主要控制器件，稱重控制器檢測(cè)稱重傳感器的信號(hào)，將動(dòng)作指令發(fā)送給ＰＬＣ，ＰＬＣ負(fù)責(zé)控制伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，加快落料閘門的開啟和閉合速度，同時(shí)使落料閘門在工作過(guò)程中開口大小連續(xù)變化，并且在稱重過(guò)程中總是能從秤體的中心給料，使物料在秤體內(nèi)分布均勻，而且在給料階段可以減少對(duì)秤體的沖擊，以此達(dá)到提高稱量速度、精度的目的。
１伺服電子定量秤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理
伺服電子定量秤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖１所示，主要由伺服減速電機(jī)、稱重傳感器、翻門氣缸、落料箱、落料箱閘門、稱重箱、稱重箱翻門、機(jī)架等組成。該電子秤為單秤結(jié)構(gòu)，由稱重箱吊掛在機(jī)架上吊掛稱重。伺服減速電機(jī)控制落料閘門的開閉，翻門氣缸控制稱重箱翻門開閉。

首先，粗給料，伺服電子定量秤稱重箱翻門關(guān)閉，落料箱閘門在伺服減速電機(jī)的作用下完全打開，物料落入稱重箱，開始粗給料。此時(shí)，傳感器開始工作，將采集的重量信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)輸出。當(dāng)稱量輸出值達(dá)到設(shè)定的粗給量值時(shí)，落料箱閘門關(guān)小。然后，通過(guò)細(xì)流口進(jìn)行精給料，當(dāng)稱重輸出值達(dá)到額定重量值時(shí)，落料閘門完全關(guān)閉。當(dāng)物料稱重完畢，稱重箱翻門完全打開，開始卸料，物料全部落入包裝袋中。
但是，當(dāng)落料閘門完全關(guān)閉，物料穩(wěn)定，而此時(shí)重量仍尚有些許欠缺，便需要“補(bǔ)秤”，伺服減速電機(jī)可以快速控制落料箱閘門開閉，進(jìn)行“補(bǔ)秤”，直到達(dá)到額定重量值時(shí)，稱重結(jié)束，伺服電子定量秤完成一個(gè)稱重循環(huán)。
該電子定量秤采用伺服減速電機(jī)控制，電機(jī)功率為２．３９ｋＷ。電子定量秤采用伺服減速電機(jī)控制給料箱落料閘門的開合，加快了落料閘門的開啟和閉合速度，同時(shí)也使落料閘門在工作過(guò)程中開口大小連續(xù)變化，并且在稱重過(guò)程中總是能從秤體的中心給料，使物料在秤體內(nèi)分布均勻，而且在精給料階段減少了對(duì)秤體的沖擊，以此達(dá)到提高稱量精度的目的。
２伺服電子定量秤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定量秤的主要控制器件為附帶有觸摸屏控制界面的稱重控制器、ＰＬＣ以及給料伺服驅(qū)動(dòng)器。稱重控制器檢測(cè)稱重傳感器的信號(hào)，將動(dòng)作指令發(fā)送給ＰＬＣ，ＰＬＣ負(fù)責(zé)控制伺服給料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并接收／發(fā)送與ＦＦＳ包裝機(jī)的聯(lián)鎖信號(hào)。
２．１ＰＬＣ的輸入輸出點(diǎn)分配設(shè)計(jì)
伺服電子定量秤采用ＳＩＥＭＥＮＳＳ７２２６可編程控制器，定量秤ＰＬＣ為單模塊設(shè)計(jì)，包括２４點(diǎn)ＤＣ輸入及１６點(diǎn)繼電器輸出。其中ＤＣ輸入用于連接操作盤按鈕開關(guān)、稱重控制器信號(hào)、伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)及低料位和聯(lián)鎖信號(hào)，繼電器輸出用于連接稱重控制器信號(hào)、伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)及電磁閥和指示燈。
ＰＬＣ控制器原理圖見(jiàn)圖２，定量秤ＰＬＣ輸入輸出點(diǎn)分配見(jiàn)表１。

２．２伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
根據(jù)工藝的要求，同時(shí)為避免設(shè)備振動(dòng)過(guò)大，定量秤給料機(jī)構(gòu)需要根據(jù)不同物料進(jìn)行不同的開關(guān)速度和位置調(diào)節(jié)，為此，定量秤采用伺服驅(qū)動(dòng)器用于落料箱閘門伺服減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，可快速、勻速、穩(wěn)定地控制落料閘門的關(guān)閉。
通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)用專用軟件設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的位置回路增益、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的位移、速度、速度增益、加／減速度以及電子齒輪變比等參數(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器的Ｉ／Ｏ 信號(hào)可通過(guò)軟件進(jìn)行定義，并通過(guò)Ｘ１０１口端子與ＰＬＣＩ／Ｏ端子連接。
本系統(tǒng)中定義的伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)有準(zhǔn)備就緒輸出信號(hào)———ＲＥＬＡＹ１、初始化或位置操作結(jié)束輸出信號(hào)———ＢＡ１、故障報(bào)警輸出信號(hào)———ＢＡ２。
本系統(tǒng)中定義的伺服驅(qū)動(dòng)器接收ＰＬＣ發(fā)出的輸入信號(hào)有５個(gè)，分別是：
（１）位置控制參數(shù)塊選擇信號(hào)———ＢＥ１，用于選擇給料機(jī)構(gòu)開關(guān)速度和位置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)塊；
（２）位置控制啟動(dòng)信號(hào)（ＰＯＳＩＴＩＯＮ－ＳＴＡＲＴ）———ＢＥ２，用于啟動(dòng)給料機(jī)構(gòu)開關(guān)；
（３）參考點(diǎn)信號(hào)輸入端（ＲＥＦ－ＩＮＰＵＴ）———ＢＥ３，用于伺服上電尋找外部參考位置時(shí)的參考點(diǎn)告知；
（４）伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警復(fù)位信號(hào)（ＦＡＵＬＴ－ＲＥ－ＳＥＴ）———ＢＥ４，用于伺服驅(qū)動(dòng)器的故障報(bào)警、復(fù)位；
（５）數(shù)字量信號(hào)輸入（ＥＮＡＢＬＥ）———ＢＥ１～４，該信號(hào)為ＯＮ時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器才能自動(dòng)尋找參考點(diǎn)或啟動(dòng)運(yùn)行某一個(gè)參數(shù)塊。
本系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)有單獨(dú)的保護(hù)斷路器，在伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過(guò)載和短路時(shí)切斷其輸入電源。伺服驅(qū)動(dòng)器本身在電機(jī)發(fā)生過(guò)載等故障時(shí)，也可自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并停止輸出。
２．３軟件設(shè)計(jì)
定量秤的工作流程：系統(tǒng)上電后，給料伺服機(jī)構(gòu)初始化，稱重啟動(dòng)，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)按照粗給料、精給料、等待卸料、卸料的順序循環(huán)動(dòng)作，完成定量稱重。工作流程見(jiàn)圖３，ＰＬＣ控制程序梯形圖見(jiàn)圖４，在Ｓｔｅｐ７－Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ環(huán)境下完成對(duì)軟件編程。

３試驗(yàn)驗(yàn)證
３．１試驗(yàn)條件
試驗(yàn)地點(diǎn)：將所設(shè)計(jì)的伺服電子定量秤安裝在中國(guó)石化茂名分公司的全自動(dòng)稱重包裝碼垛機(jī)組上；環(huán)境溫度：２９℃；環(huán)境濕度：在４０℃時(shí)不超過(guò)５０％ＲＨ；試驗(yàn)材料：聚丙烯粒料；包裝重量：２５ｋｇ／袋；薄膜厚度：１７５μｍ。
３．２試驗(yàn)結(jié)果
對(duì)伺服電子定量秤的稱重能力、單袋誤差、２０袋平均誤差進(jìn)行性能測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表２，測(cè)試值１為原設(shè)備稱重工作時(shí)所測(cè)值，測(cè)試值２為本設(shè)備稱重工作時(shí)所測(cè)值。結(jié)果表明：稱重標(biāo)準(zhǔn)重量為２５ｋｇ／袋時(shí)，利用原設(shè)備稱重，稱重能力為１６００袋／ｈ，利用本設(shè)備稱重，稱重能力為１８００袋／ｈ，稱重能力提高２００袋／ｈ，與原設(shè)備相比，稱重能力提高了１２．５％；利用原設(shè)備稱重，單袋誤差為－２５～＋７５ｇ，２０袋平均誤差＋２５ｇ／袋，相對(duì)誤差率０．１％，利用本設(shè)備稱重，單袋誤差為－１５～＋３５ｇ，２０袋平均誤差＋１５ｇ／袋，相對(duì)誤差為０．０６％，與原設(shè)備相比，相對(duì)誤差降低了０．０４％，完全能夠達(dá)到電子秤衡器誤差要求，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，效果顯著。

本設(shè)備提高了稱量的速度和精度帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。在全自動(dòng)稱重包裝碼垛生產(chǎn)線全速運(yùn)行的條件下，稱重能力可達(dá)１８００袋／ｈ，與以前１６００袋／ｈ相比，稱重速度有了很大提高，稱重速度快，供料可同時(shí)滿足兩套包裝機(jī)組，故稱重、包裝、碼垛效率高，生產(chǎn)線每年節(jié)約能耗約２５萬(wàn)元。同等條件下，由稱重精度提高所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益更為可觀。中國(guó)石化茂名分公司生產(chǎn)能力為２５萬(wàn)ｔ／年，以４０００元／ｔ計(jì)算，每年可節(jié)約４０００×２５００００×０．０４％＝４０（萬(wàn)元）。綜上所述，每年由稱量速度和精度提高帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)６５萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
４結(jié)論
（１）設(shè)計(jì)了一種基于稱重控制器、ＰＬＣ和給料伺服驅(qū)動(dòng)器的ＦＦＳ包裝機(jī)伺服電子定量秤，稱重控制器可以檢測(cè)稱重傳感器的信號(hào)，將動(dòng)作指令發(fā)送給ＰＬＣ，ＰＬＣ可以控制伺服給料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作，并接收／發(fā)送與ＦＦＳ包裝機(jī)的聯(lián)鎖信號(hào)。
（２）電子定量秤采用伺服減速電機(jī)控制給料箱落料閘
門的開合，加快了落料閘門的開啟和閉合速度，同時(shí)也使落料閘門在工作過(guò)程中開口大小連續(xù)變化，并且在稱重過(guò)程中總是能從秤體的中心給料，使物料在秤體內(nèi)分布均勻，而且在精給料階段減少了對(duì)秤體的沖擊，提高了稱量精度。
（３）試驗(yàn)驗(yàn)證表明：稱重標(biāo)準(zhǔn)重量為２５ｋｇ／袋時(shí)，本設(shè)備稱重能力為１８００袋／ｈ，單袋誤差為－１５～＋３５ｇ，２０袋平均誤差＋１５ｇ／袋，相對(duì)誤差為０．０６％；與原設(shè)備相比，本設(shè)備稱重能力提高了１２．５％；稱重相對(duì)誤差減小了０．０４％，完全能夠達(dá)到電子秤衡器誤差要求，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，效果顯著。
 

本文源于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除

深圳市卓禾儀器有限公司是一家專門從事稱重儀表和全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，所生產(chǎn)的JY500系列稱重顯示控制器（包括配料秤儀表、皮帶秤儀表、包裝秤儀表、重量變送器等）高速高精度，使用壽命長(zhǎng)。卓禾儀器有十?dāng)?shù)年的現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，在業(yè)內(nèi)有良好的口碑，且有專門的售后工程師幫忙解決產(chǎn)品使用過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題，客戶可以放心省心順心的使用我司的產(chǎn)品。如果對(duì)我司的產(chǎn)品感興趣，歡迎咨詢。