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ENGLISH0755-88840386發(fā)布時(shí)間:2021-05-21 13:38:05 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
1 電子皮帶秤的控制器功能
當(dāng)皮帶輸送物料時(shí), 稱量段上的物料重量通過皮帶秤量拖輥載臺(tái)作用于稱重傳感器, 稱重傳感器將重量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(mV級(jí))送入稱重控制器,經(jīng)過放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。裝在從動(dòng)輪上的測(cè)速傳感器把皮帶運(yùn)行的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào),送入控制器,經(jīng)過一系列運(yùn)算轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)??刂破鞲鶕?jù)輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算, 從而得出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)質(zhì)量值, 并輸送到上層控制系統(tǒng) (如DCS)中顯示。同時(shí),控制器根據(jù)接收到的上層控制系統(tǒng)設(shè)定的流量信號(hào), 控制電機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)物料流量的穩(wěn)定控制。這是電子皮帶秤的一般工作原理,其中控制器是保證電子皮帶秤正常工作的核心部件,負(fù)責(zé)信號(hào)的處理、物料流量的計(jì)算、物料流量的控制等主要功能。從實(shí)際使用情況看,可以省去電子皮帶秤的現(xiàn)場(chǎng)控制器,完全通過DCS實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤控制器的所有功能,既節(jié)約了企業(yè)的投資,又達(dá)到了比較好的控制效果。
2電子皮帶秤的實(shí)物標(biāo)定
電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定完成后,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)DCS計(jì)算出來的物料瞬時(shí)流量值、物料的累計(jì)總量,與實(shí)際值相差較大。此時(shí),我們可通過實(shí)物標(biāo)定修改電子皮帶秤的稱重系數(shù),從而減少這種誤差。稱重系數(shù)的計(jì)算公式:k=(k0×M)/M0。k表示新的稱重系數(shù)、k0表示舊的稱重系數(shù),M0表示DCS計(jì)算出來的物料累計(jì)總量值,M表示實(shí)際的物料重量。標(biāo)定時(shí),電子皮帶秤通過的物料輸送到汽車,汽車把物料運(yùn)到地磅進(jìn)行稱量,可獲得實(shí)際的物料重量。電子皮帶秤第一次標(biāo)定稱量系數(shù)時(shí),可考慮首先使用砝碼標(biāo)定。砝碼標(biāo)定的稱量系數(shù)具有一定的參考作用, 但與實(shí)物標(biāo)定最后所得的稱量系數(shù)仍有較大的差距,而且每臺(tái)秤的差距都不一樣。因此,要使電子皮帶秤的使用達(dá)到較好的效果,就一定要實(shí)物標(biāo)定。電子皮帶秤實(shí)物標(biāo)定時(shí),因各種因素的影響,如汽車、輸送物料的通道、操作員的誤操作等,都使得標(biāo)定的系數(shù)出現(xiàn)反反復(fù)復(fù)的情況。
3 電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定
電子皮帶秤的荷重傳感器所測(cè)量的物質(zhì)包括物料的重量和皮帶的重量?jī)刹糠郑?電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定其實(shí)就是確定皮帶自身的重量。在實(shí)際使用中,電子皮帶秤的皮帶的重量是不斷變化的, 我們使用的是求算的皮帶重量的平均數(shù)。每一臺(tái)皮帶秤都有一個(gè)按鈕,當(dāng)按鈕按下時(shí),表示電子皮帶秤正在標(biāo)定;當(dāng)按鈕彈起后,表示電子皮帶秤的皮重已經(jīng)確定。零點(diǎn)標(biāo)定時(shí), 要注意觀察電子皮帶秤的荷重信號(hào)的變化。一般情況下,我們要求皮重值穩(wěn)定在某一個(gè)較小的范圍內(nèi)。以200kg的荷重傳感器為例,要求上下波動(dòng)范圍為±2.5kg;如果超過這個(gè)范圍,就要求相關(guān)人員去現(xiàn)場(chǎng)檢查電子皮帶秤是否運(yùn)行正常。第一次零點(diǎn)標(biāo)定前, 應(yīng)給電子皮帶秤足夠的運(yùn)行時(shí)間,讓設(shè)備機(jī)械部分的各個(gè)部件充分磨合。在電子皮帶秤運(yùn)行穩(wěn)定后,再進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。在確定皮重后,從理論上而言電子皮帶秤繼續(xù)空載運(yùn)行,物料累計(jì)總量是應(yīng)該等于零;如果是相差較大,可再適當(dāng)修改皮重值。確定皮重后,如果皮重值超過荷重傳感器量程的30%,就應(yīng)該去現(xiàn)場(chǎng)檢查電子皮帶秤是否異常,如皮帶是否會(huì)摩擦到稱架,又或者是一些雜物卡住了皮帶;如果無異常,我們就要考慮荷重傳感器的選型是否合適, 可考慮選擇更大量程范圍的荷重傳感器。
4物料的流量計(jì)算
要在DCS里面實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤現(xiàn)場(chǎng)控制器的功能,需要做好如下幾個(gè)方面的工作:現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的處理、物料瞬時(shí)流量的計(jì)算、物料累計(jì)總量的計(jì)算、物料流量的控制、電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定。其中的重點(diǎn)是物料計(jì)算, 包括物料的瞬時(shí)流量計(jì)算和物料累計(jì)總量的計(jì)算。根據(jù)電子皮帶秤的工作原理可知, 物料的瞬時(shí)流量計(jì)算公式:F=kvQ, 其中,F為流量,kg/s;k為稱量系數(shù);v為皮帶速度,m/s;Q為稱量段負(fù)荷,kg/m。k可通過實(shí)物標(biāo)定獲得,v,Q可通過處理現(xiàn)場(chǎng)傳送過來的信號(hào)得到。
在實(shí)施由DCS實(shí)現(xiàn)電子皮帶秤控制器功能的改造中,我們沒有使用測(cè)速傳感器,而是直接使用變頻器的輸出信號(hào)。在現(xiàn)場(chǎng)分別測(cè)算出(也可以根據(jù)電子皮帶秤的技術(shù)參數(shù)理論計(jì)算出)100,200,300,400Hz對(duì)應(yīng)的線速度,通過折線函數(shù)將0~500Hz信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的線速度v。稱量段負(fù)荷計(jì)算公式是:Q=2(Mt-M0)/L。Mt 是現(xiàn)場(chǎng)荷重傳感器傳送過來的實(shí)時(shí)荷重信號(hào),M0 是電子皮帶秤自身的皮帶重量 (通過電子皮帶秤的零點(diǎn)標(biāo)定獲得, 后面我們會(huì)提到),L是電子皮帶秤的有效稱量段的長(zhǎng)度。實(shí)際使用中,現(xiàn)場(chǎng)傳送過來的荷重信號(hào)變化比較大,影響了PID的自動(dòng)控制。因此,現(xiàn)場(chǎng)傳送過來荷重信號(hào)在通過濾波函數(shù)處理后才參與計(jì)算。
綜上所述,物料瞬時(shí)流量的計(jì)算公式:F=7.2kv(Mt-M0)/L物料總的流量計(jì)算可通過對(duì)物料瞬時(shí)流量進(jìn)行積分運(yùn)算得到。∑M=∫Fdt進(jìn)行積分運(yùn)算時(shí),要注意DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站主控制器的運(yùn)算周期。物料瞬時(shí)流量使用的單位是(t/h);如果主控制器的運(yùn)算周期是1s,那么積分運(yùn)算的使用的參數(shù)是1/3600; 如果主控制器的運(yùn)算周期是0.50s,那么積分運(yùn)算的使用的參數(shù)是1/7200;以此類推。到此為止,這篇關(guān)于電子皮帶秤的文章就到此為止了,也許涉及了太多的數(shù)字和計(jì)算公式,但是專業(yè)的人士是能看得懂的,希望對(duì)你有所啟發(fā)吧。
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