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在小型稱量包裝機的自動化設計中，以往都是通過單片機來作稱量包裝機的控制。但有時需要設計針對某種產(chǎn)品的專用包裝機。要求包裝系統(tǒng)既要滿足稱量此種物料的要求，又要保證精度。同時整套包裝機的交貨時間又非常短。但是，整套的包裝系統(tǒng)即包括稱量部分也包括邏輯控制，甚至包括定位和伺服控制。用單片機設計起來不僅繁瑣而且不能保證工期。而Siwarex MS 稱重模塊和S7- 200 小型PLC系統(tǒng)是無縫集成的，通過Siwarex MS 稱重模塊能夠快速開發(fā)專用的小型稱量包裝機。
    2 專用稱量包裝機構成
    某稱量包裝機專門設計用于稱量包裝一種稱之為Tortilla 的食品。Tortilla 是一種大片狀，柔軟的國外食品。此種食品易碎，單體重的性狀決定了它不能用通用的包裝機進行稱量包裝。最終確定的稱量包裝機系統(tǒng)由斜輸送機，布料器，平輸送機，金屬檢測器，雜物排除機構，物料平衡機構，緩沖倉，計量倉，包裝箱輸送機及包裝箱定位機構組成。
    前段工序來的物料送到斜輸送機的送料口，經(jīng)斜輸送機輸送到平臺上端。下料時經(jīng)過布料器均勻地分布到平輸機的輸送帶上。物料在輸送帶上經(jīng)過金屬檢測器時，如有金屬雜物等，將會被排到廢料箱。合格的物料落入計量倉進行稱量。當計量倉達到設定重量時，排放物料到包裝箱。同時緩沖倉的倉門關閉，暫存物料。當計量倉排放完畢，緩沖倉門打開。物料落入計量倉進行下一次稱量。每套稱量包裝機設有兩套稱量倉，可單獨填裝一個包裝箱或同時填裝兩個包裝箱。包裝箱被填滿后由包裝箱輸送帶送出運走。
    3 控制系統(tǒng)組成
    每套專用稱量包裝機的控制部分由兩只控制箱組成。一臺氣動控制箱：內(nèi)裝氣動控制閥；一臺電氣控制箱：內(nèi)裝低壓電氣元件。主控制器(PLC)采用CPU224XP， IO 模塊采用EM222 及EM223 各一個。
    Siwarex MS 兩只。HMI 采用TP177micro。金屬監(jiān)測機一臺。另外系統(tǒng)還包括90 度角行程調(diào)節(jié)執(zhí)行器一臺、電容式物位傳感器一只、計量倉磁力開關4 只、100 公斤S 型稱重傳感器2 只、包裝箱位置檢測光電開關3 只。
    4 稱重模塊的使用
    4.1 安裝
    Siwarex MS 稱重模塊和S7- 200 的其他擴展模塊一樣，通過S7- 200 總線接口連接到S7- 200 系統(tǒng)。在連接稱重傳感器時，需要特別注意傳感器電纜的屏蔽。傳感器電纜的屏蔽層應可靠接地。因為稱重傳感器的信號是毫伏信號。如果沒有良好的屏蔽和接地，干擾源將會使測量值不準確和不穩(wěn)定。
    當使用四線制稱重傳感器時，應該把EXC+ 和SEN+ 短接，EXC- 和SEN-短接。需要注意的是，如果不接傳感器，稱重模塊上電后故障指示燈會點亮。
    4.2 調(diào)試
    Siwarex MS 稱重模塊可以通過調(diào)試軟件SIWATOOLMS 軟件校稱。Siwarex MS 稱重模塊與PC 機的通訊采用九針標準RS232 接口。接線方法為2，3 針孔交叉連接，5 針孔直接連接。Siwarex MS 稱重模塊與PC 機通過此電纜連接后，運行SIWATOOL MS軟件，即可調(diào)整模塊的所有參數(shù)。
    稱重模塊的所有參數(shù)都被劃分為數(shù)據(jù)記錄（DS）。在調(diào)試完成后，所有參數(shù)都被記錄到模塊內(nèi)部。S
    對于一般應用，只需要設置DS3 的部分參數(shù)即可：
    4.2.1 零點。在Adj.weight2 中輸入0。
    4.2.2 砝碼校準。在Adj.weight1 中輸入校準砝碼的重量值。本專用稱量包裝機所用的砝碼為10KG，加兩位小數(shù)位，應輸入1000。
    4.2.3 量程。在Weighing Range 中輸入稱重傳感器的量程。本系統(tǒng)所用的稱重傳感器量程為100KG，加兩位小數(shù)位，輸入10000。
    4.2.4 理論標定。在不具備標準砝碼的情況下，通過Theoret.Calib 選項卡，輸入稱重傳感器制造商提供的技術數(shù)據(jù)來確定稱的特性曲線。即可實現(xiàn)量程的調(diào)整。
    在DS3 中輸入必要的值后，點擊Send 按鈕，發(fā)送到稱重模塊中，稱量系統(tǒng)就能立即進入工作狀態(tài)。
    Siwarex MS 稱重模塊的調(diào)試還可以通過另一種途徑。即通過Step7 直接編程調(diào)試。
    4.3 編程
    對于編程，至少需要STEP 7 Micro/Win 版本4.0 SP2。Siwarex MS 稱重模塊的使用類似模擬量擴展模塊。接入S7- 200 后，在Micro/Win軟件中可以看到對其分配的地址。由于稱重模塊本身有濾波功能，所以要屏蔽掉S7- 200 的濾波功能。
    Siwarex MS 借助MicroScale 程序庫與SIMATIC CPU 進行通信。有幾個稱重模塊，就要在程序中調(diào)用幾次此程序庫。程序庫參數(shù)如下：
    a.First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，F(xiàn)ourth_AEW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實際分配的輸入地址。
    b.FirstVB_POINTER：S7- 200 與每個稱重模塊通過長度為20 字節(jié)的變量存貯區(qū)進行數(shù)據(jù)交換。這個存儲區(qū)的首地址是利用此參數(shù)提供的，采用指針格式。
    c.Lib_Error_Bits：如果在程序庫的處理過程中發(fā)生了一個錯誤，就會通過這個字指出。d.First_AAW，Second_AAW，Third_AAW，F(xiàn)ourth_AAW：必須填入在PLC 信息中顯示的模塊實際分配的輸出地址。
    在程序中調(diào)用稱量的實際值時，只需要訪問FirstVB_POINTER＋2 的存貯的之后即可。同時Siwarex MS 稱重模塊還提供了一些命令供程序使用。方便工程人員在程序中通過命令進行零點設置，砝碼校準等功能。在Estand 03以前版本的稱重模塊中，砝碼的重量不能通過程序修改。而在Estand 03 以后版本的稱重模塊中，提供了MicroScale_add 程序庫?？梢栽诔绦蛑懈奖愕貓?zhí)行命令功能，包括砝碼重量的修改。
    5 結論
    Siwarex MS 稱重模塊是與S7- 200 系統(tǒng)集成的稱重模塊。與傳統(tǒng)的稱重變送器式測量方法相比，具有抗干擾能力強，精度高，穩(wěn)定性好等優(yōu)點。同時具有自診斷功能。編程調(diào)用方便。使專用稱量包裝機的設計過程簡便，時間短。并可與S7- 200 系統(tǒng)一起完成稱量包裝機的邏輯控制和位置控制。操作人員只需在觸摸屏上輕觸啟動按鈕。系統(tǒng)即可自動完成輸送，稱量，包裝的全過程。此設備出口到國外，一直穩(wěn)定可靠地運行。

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