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據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到90年代末全國約有1000多家企業(yè)生產(chǎn)包裝設(shè)備，從企業(yè)規(guī)?？?，全國包裝設(shè)備企業(yè)職工人數(shù)在,1000人以上的只有18.5%，也就是說包裝設(shè)備的企業(yè)規(guī)模是以中小企業(yè)為主，大型企業(yè)雖然數(shù)量不多，但也有一定比例，具有一定能量和影響，對(duì)開發(fā)技術(shù)含量高和較復(fù)雜的產(chǎn)品提供了有利條件。
從專業(yè)化程度看，目前國內(nèi)包裝設(shè)備專業(yè)化程度還不高，57%的企業(yè)是兼業(yè)生產(chǎn)，只有沿海地區(qū)省、市專業(yè)廠較多。
從企業(yè)的產(chǎn)品構(gòu)成來看，我國的包裝設(shè)備主要集中在卷煙、飲料、輕工業(yè)方面比較多；化學(xué)工業(yè)、建材工業(yè)、冶金工業(yè)、制糖業(yè)、以及糧食加工方面的包裝設(shè)備很少，即所謂重袋包裝生產(chǎn)設(shè)備很少。由于重袋包裝設(shè)備在自動(dòng)化方面要求比較高，科技含量也比較高，涉及機(jī)械、電氣、電子、儀表、計(jì)算機(jī)、傳感器、以及氣液等方面，專業(yè)性強(qiáng)，需要投入的研制經(jīng)費(fèi)多，所以科研單位及生產(chǎn)廠家也很少。
我國包裝設(shè)備制造工業(yè)經(jīng)近十年的努力，在數(shù)量、品種、質(zhì)量、水平方面均有較大發(fā)展，但是，離國際水平還存在很大一段距離，尤其是在包裝設(shè)備科技含量上的差距更大，使得我國在建材工業(yè)、糧食加工業(yè)、冶金、制糖等需要包裝活動(dòng)的行業(yè)不能擺脫繁重的體力勞動(dòng)，因而這些行業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率低下、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、浪費(fèi)大，嚴(yán)重困擾這些行業(yè)的發(fā)展。如在廣西目前還沒有一家生產(chǎn)自動(dòng)重袋包裝線的廠家。
人工包裝與自動(dòng)包裝所產(chǎn)出的經(jīng)濟(jì)成本及市場前景是截然不同的，我國即將加入世界貿(mào)易組織。國際上以先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)以及管理，生產(chǎn)出來的價(jià)廉物美的產(chǎn)品，將給我國的生產(chǎn)方式及產(chǎn)品產(chǎn)生極大沖擊。過去我們傳統(tǒng)的手工作坊式的生產(chǎn)方法，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品很難在國際上競爭。本文將就包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化問題作一定層面上的探討。
1自動(dòng)包裝線及設(shè)備
自動(dòng)包裝線的生產(chǎn)流程大致如圖1所示。
包裝機(jī)械設(shè)備按復(fù)雜程度可分為：簡單、半自動(dòng)和全自動(dòng)三大類。而全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線設(shè)備主要由二大部分組成：全自動(dòng)包裝設(shè)備和全自動(dòng)碼垛設(shè)備。
1.1全自動(dòng)包裝設(shè)備
全自動(dòng)包裝機(jī)由自動(dòng)上袋系統(tǒng)、包裝秤（視需要可設(shè)計(jì)為單秤或多秤）、平臺(tái)、整形設(shè)備、拆邊機(jī)、批號(hào)及生產(chǎn)日期打印機(jī)、輸送機(jī)（含倒袋輸送機(jī)、立袋輸送機(jī)和平袋輸送機(jī)），還可設(shè)置收塵裝置等組成。自動(dòng)上袋系統(tǒng)是全自動(dòng)包裝和半自動(dòng)包裝的主要區(qū)別。自動(dòng)上袋系統(tǒng)對(duì)包裝袋的質(zhì)量要求比較嚴(yán)格，當(dāng)包裝袋涂膜不符要求時(shí)，自動(dòng)上袋系統(tǒng)的故障率隨包裝袋質(zhì)量下降而上升。如果非出口產(chǎn)品、貴重產(chǎn)品及對(duì)產(chǎn)品包裝有嚴(yán)格要求的物品包裝，從降低包裝袋的成本和包裝機(jī)的價(jià)格著想，建議采用半自動(dòng)包裝機(jī)。
自動(dòng)包裝機(jī)，每小時(shí)可包裝50kg的物品500袋，最大可達(dá)800袋到1200袋；稱重精度達(dá)0.2%，最高可達(dá)0.1%。
1.2全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)
全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)由碼包機(jī)、垛型加固機(jī)、物品姿態(tài)控制裝置、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)有高架式和低架式兩種形式。
高架式碼垛機(jī)的班產(chǎn)量大于低架式碼垛機(jī)的班產(chǎn)量。碼垛按每層五袋，每袋40-50kg,每垛
40袋計(jì)算，則每小時(shí)可碼垛600袋，最高可達(dá)每小時(shí)碼垛1200袋。
全自動(dòng)碼垛機(jī)配叉車儲(chǔ)運(yùn)，則有裝車機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)輸、碼垛、拆垛、搬移等任務(wù)都可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作。使作業(yè)時(shí)間大為縮短，作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕。一條全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，建議操作人員2-3人為好。
對(duì)于年產(chǎn)量大于10萬噸的企業(yè)，采用全自動(dòng)包裝碼垛，可以產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；年產(chǎn)量在5萬噸至10萬噸的企業(yè)，也有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益；年產(chǎn)量在5000噸以上的企業(yè)，建議采用半自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線，也可獲得大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
件，有的精度不夠，有的材質(zhì)不好，有的該熱處理的沒熱處理，該鍛壓的沒鍛壓。往往不到一個(gè)月即嚴(yán)重磨損，以至不能使用。有的企業(yè)設(shè)備落后，包裝產(chǎn)品偏差大，廢品率高。有的企業(yè)為了低價(jià)位競爭，應(yīng)該用鋼板支座的改為鑄鐵支座。另一方面是配套件，進(jìn)貨把關(guān)不嚴(yán)格，有意購進(jìn)低價(jià)劣質(zhì)產(chǎn)品，以致于有的產(chǎn)品開機(jī)就卡殼。密封件、傳動(dòng)件問題也不少。
（5）產(chǎn)品防護(hù)未能重視。設(shè)備安全方面采取措施少。防護(hù)罩、防護(hù)門大部分未安裝，有的雖裝有，但又不能實(shí)行安全連鎖，只起消極防護(hù)。尤其重袋包裝，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性更是至關(guān)重要，一定要引起足夠重視。
2.2包裝自動(dòng)化的需要
為了改變包裝行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)包裝裝備的自動(dòng)化有以下要求或者發(fā)展趨勢：
（1）機(jī)電儀綜合技術(shù)是包裝碼垛生產(chǎn)線的發(fā)展主流。自動(dòng)化程度是衡量包裝機(jī)械技術(shù)水平的重要標(biāo)志。其內(nèi)容包括工藝過程、工藝參數(shù)、物料流動(dòng)、產(chǎn)品質(zhì)量、運(yùn)行故障、安全防范等的自動(dòng)控制和包裝物、包裝袋或容器、包裝產(chǎn)品、包裝過程的自動(dòng)檢測兩個(gè)方面。由于大量采用了微電子、遠(yuǎn)紅外、傳感等高新技術(shù)，特別是微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，使水平迅速提高，從而減少了人工操作，提高了包裝質(zhì)量。
（2）在促進(jìn)單機(jī)高速化的同時(shí)，注意提高系統(tǒng)的效率。
高速化是提高包裝機(jī)械生產(chǎn)效率的主要途徑，為此，不斷提高包裝速度已成為總的發(fā)展趨勢，其主要途徑是在提高自動(dòng)化水平的同時(shí)不斷改進(jìn)結(jié)構(gòu)。還將更多的注意力投向提高整個(gè)包裝系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，使高速化向深層發(fā)展，使包裝系統(tǒng)更加經(jīng)濟(jì)合理。
（3）在發(fā)展專用機(jī)的同時(shí)，積極開發(fā)通用機(jī)型。
對(duì)于某些形狀、尺寸基本固定，生產(chǎn)批量較大的包裝物，為了提高生產(chǎn)效率，簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，便于專業(yè)化生產(chǎn)，往往有各種相應(yīng)的專用設(shè)備進(jìn)行包裝。但由于多品種小批量的商品市場需求以及中、小型用戶的發(fā)展，多功能通用包裝機(jī)械發(fā)展十分迅速，其適應(yīng)范圍也愈來愈廣。這類包裝機(jī)械的特點(diǎn)是單件小批生產(chǎn)，甚至同種設(shè)備因客戶要求不同也可能有一些變化。有些企業(yè)為追求效益只希望生產(chǎn)少數(shù)兒個(gè)品種，最好是一次投一批料生產(chǎn)多臺(tái)，企業(yè)要求各異，設(shè)備亦可設(shè)計(jì)成模塊化的，功能可以加減，控制亦可以簡繁，這樣也便于把設(shè)備做精、做好。要提高標(biāo)準(zhǔn)化水平，發(fā)展“積木式”包裝機(jī)械和生產(chǎn)線。為縮短包裝機(jī)械制造周期，降低生產(chǎn)成本，便于自動(dòng)化生產(chǎn)及方便用戶使用和維修，整機(jī)和部機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化將逐步深化。通過不同傳動(dòng)裝置及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的組合，便于產(chǎn)生不同的效果。
（4）大力開發(fā)輔助設(shè)備，促進(jìn)連續(xù)包裝生產(chǎn)線的發(fā)展。
單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率的提高，除主機(jī)外，各種輔助設(shè)備也相當(dāng)重要。為此，全面系統(tǒng)地開發(fā)各種包裝輔助設(shè)備已引起普遍關(guān)注，如用于包裝容器，包裝物的整理、轉(zhuǎn)向、運(yùn)送裝置、檢測裝置、打印裝置等的開發(fā)，大大提高了包裝生產(chǎn)線的效率和自動(dòng)化程度。在輔助設(shè)備中按要求在線印刷也是不可忽視的。包裝作業(yè)將會(huì)更加靈活，有可能一些產(chǎn)品完全沒有印刷包裝，當(dāng)它們高速傳送到裝填作業(yè)時(shí)，用某種色彩裝飾它們。在線印刷需要開發(fā)一種適合各種型號(hào)可塑性膠層、非常靈活的裝飾技術(shù)，比如：彩色塑料、染色塑料和塑料容器或袋。可以有選擇地通過激光照明改變色彩，軟件控制激光系統(tǒng)將有極大靈活性。其優(yōu)點(diǎn)：快速裝飾，對(duì)市場趨勢反應(yīng)靈敏，減少庫存，便于印刷各種語言，無需濕溶劑，提高包裝塑料回收利用率等。
（5）碼垛系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線的終端，產(chǎn)品以每小時(shí)數(shù)噸
以至數(shù)十噸的速度源源而來，必須即時(shí)處理。這相當(dāng)于每小時(shí)要稱量、包裝、堆碼數(shù)十袋以至上千袋貨物，尤其是重袋，如此繁重、精確的工作，已經(jīng)臺(tái)，企業(yè)要求各異，設(shè)備亦可設(shè)計(jì)成模塊化的，功能可以加減，控制亦可以簡繁，這樣也便于把設(shè)備做精、做好。要提高標(biāo)準(zhǔn)化水平，發(fā)展“積木式”包裝機(jī)械和生產(chǎn)線。為縮短包裝機(jī)械制造周期，降低生產(chǎn)成本，便于自動(dòng)化生產(chǎn)及方便用戶使用和維修，整機(jī)和部機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化將逐步深化。通過不同傳動(dòng)裝置及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的組合，便于產(chǎn)生不同的效果。
（4）大力開發(fā)輔助設(shè)備，促進(jìn)連續(xù)包裝生產(chǎn)線的發(fā)展。
單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率的提高，除主機(jī)外，各種輔助設(shè)備也相當(dāng)重要。為此，全面系統(tǒng)地開發(fā)各種包裝輔助設(shè)備已引起普遍關(guān)注，如用于包裝容器，包裝物的整理、轉(zhuǎn)向、運(yùn)送裝置、檢測裝置、打印裝置等的開發(fā)，大大提高了包裝生產(chǎn)線的效率和自動(dòng)化程度。在輔助設(shè)備中按要求在線印刷也是不可忽視的。包裝作業(yè)將會(huì)更加靈活，有可能一些產(chǎn)品完全沒有印刷包裝，當(dāng)它們高速傳送到裝填作業(yè)時(shí)，用某種色彩裝飾它們。在線印刷需要開發(fā)一種適合各種型號(hào)可塑性膠層、非常靈活的裝飾技術(shù)，比如：彩色塑料、染色塑料和塑料容器或袋?？梢杂羞x擇地通過激光照明改變色彩，軟件控制激光系統(tǒng)將有極大靈活性。其優(yōu)點(diǎn)：快速裝飾，對(duì)市場趨勢反應(yīng)靈敏，減少庫存，便于印刷各種語言，無需濕溶劑，提高包裝塑料回收利用率等。
（5）碼垛系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線的終端，產(chǎn)品以每小時(shí)數(shù)噸
以至數(shù)十噸的速度源源而來，必須即時(shí)處理。這相當(dāng)于每小時(shí)要稱量、包裝、堆碼數(shù)十袋以至上千袋貨物，尤其是重袋，如此繁重、精確的工作，已經(jīng)不是人力所能勝任。據(jù)我們近期在一些地區(qū)調(diào)查，如礦粉、面粉等重袋堆碼還是靠人力，這種狀況的改變已刻不容緩。因此，碼垛系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，處理不當(dāng)往往變成生產(chǎn)線的瓶頸環(huán)節(jié)。而碼垛系統(tǒng)要適應(yīng)目前生產(chǎn)發(fā)展的需求，必須采用模塊化結(jié)構(gòu)。模塊化結(jié)構(gòu)不僅可最大限度地滿足不同用戶的使用要求，還可以簡化設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造，縮短生產(chǎn)周期，降低成本。
3結(jié)論
我國包裝設(shè)備制造工業(yè)，近20年的努力，在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進(jìn)展。“八五”期間，包裝機(jī)械以每年12%的速度發(fā)展，在機(jī)械行業(yè)中已占有重要的地位，有了一定基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步發(fā)展，滿足市場的需求，參與國際競爭，包裝生產(chǎn)線裝備的自動(dòng)化是當(dāng)務(wù)之急，勢在必行的事。我們認(rèn)為只要觀念轉(zhuǎn)變、資金落實(shí)、技術(shù)具備及管理科學(xué)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也是不難的，發(fā)展是不可估量的。
 

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