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在皮帶秤類動(dòng)態(tài)計(jì)量過程中，最基本的原理是根據(jù)稱重傳感器的荷重值計(jì)算出“單位長(zhǎng)度”上的物料平均重量，再測(cè)出“單位時(shí)間”皮帶所經(jīng)過的長(zhǎng)度，這樣既可以計(jì)算出“單位時(shí)間”內(nèi)通過的物料重量，如果把“單位時(shí)間”細(xì)分到很短的時(shí)間段（我們選擇100ms）那么各段的總累加值即可以近似于真實(shí)的累計(jì)值。

分解動(dòng)態(tài)計(jì)量模型，為了方便計(jì)算，我們作如下定義：

1．砝碼重量：Wm為了在長(zhǎng)期試用過程中校驗(yàn)計(jì)量結(jié)果，在秤體的一側(cè)所掛的重量不變的可以自動(dòng)掛上和卸下的鐵塊，它的重量作為一個(gè)對(duì)比值修正稱重傳感器的時(shí)飄。單位：克。

2．速度系數(shù)：（脈沖數(shù)/毫米）用K1表示。K1=2500 /158（N/mm）旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)盤的周長(zhǎng)是158mm，每周的脈沖數(shù)是2500個(gè)。

3．整圈脈沖數(shù)：MCP皮帶轉(zhuǎn)過一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)，在校驗(yàn)的時(shí)候考慮到皮帶的不均勻性計(jì)量鑒定規(guī)程中規(guī)定必須在整數(shù)圈內(nèi)完成各種測(cè)試。

4．當(dāng)量重量：Kz=Wm/（N1－N2）

Wm————為砝碼的重量(g)

N1————為掛碼后用校量的方法得到的碼值（重量傳感器的AD數(shù)）

N2————為皮重碼值

5．稱量系數(shù)：[(碼值x脈沖數(shù))/g] 用Kp表示

Kp=K1xL0/Kz

對(duì)于單輥皮帶秤其中L0為稱量段的皮帶長(zhǎng)度的一半（mm）。為了減少每個(gè)周期的計(jì)算量，事先計(jì)算出Kp以供100ms中斷程序使用。

通過輸入、計(jì)算如上參數(shù)，可以簡(jiǎn)化出可以方便地利用PLC實(shí)現(xiàn)的如下結(jié)論：

這樣每個(gè)周期的累計(jì)量=（100ms的脈沖數(shù)×重量的AD碼值）/Kp：

100ms的脈沖數(shù)————測(cè)速編碼器每100ms的計(jì)數(shù)值；

重量的AD碼值————重量傳感器的AD數(shù)。

將每個(gè)100ms的量累加即得到總的累計(jì)量

每一秒的累計(jì)量就是瞬時(shí)流量，經(jīng)過單位變化將（g/s）換算為（Kg/h）

通過變頻器調(diào)整皮帶機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)流量控制

如果定量發(fā)出信號(hào)可以完成定量打包

如果多臺(tái)設(shè)備相互控制即可以實(shí)現(xiàn)配比

結(jié)論：應(yīng)用PLC方案成功地通過了國(guó)家計(jì)量鑒定，得到了用戶的好評(píng)。

煙機(jī)皮帶秤的特點(diǎn)：

1．精度要求高（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是1%，0.5%；而煙草行業(yè)要求0.5%，0.25%）

2．聯(lián)網(wǎng)能力，因?yàn)槠渌鼰煓C(jī)已經(jīng)普遍采用PLC，所以設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換要求具備各種網(wǎng)絡(luò)通訊能力。

3．機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜：由于計(jì)量要求高，所以皮帶要求恒張力等機(jī)械結(jié)構(gòu)。

4．自動(dòng)調(diào)偏：由于皮帶保持恒張力，所以皮帶很容易“跑偏”，由此帶來的是皮帶要具備自動(dòng)調(diào)偏功能，為了減低調(diào)整的頻率，我們采用了“趨勢(shì)調(diào)偏”，充分利用了PID運(yùn)算能力。

5．自動(dòng)校量：由于長(zhǎng)期連續(xù)計(jì)量的要求，要完成自動(dòng)校量功能，具體實(shí)現(xiàn)是通過電動(dòng)推桿自動(dòng)加碼、卸碼。

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