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工業(yè)稱重控制儀表的低成本化設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-12-25 10:32:19 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

這篇文章探討了一般工業(yè)稱重控制儀表低成本化設(shè)計(jì)的的市場意義,設(shè)計(jì)思路及提升其性能檔次的一些擴(kuò)展功能模塊的基本原理,同時(shí)介紹了工業(yè)稱重控制儀表抗干擾對策。

追求稱重儀表低成本設(shè)計(jì)的意義
工業(yè)級稱重控制儀表產(chǎn)品的生命力取決于其質(zhì)量及可靠性的高低。產(chǎn)品質(zhì)量是指產(chǎn)品滿足使用要求所具有的全部特征和特性,即產(chǎn)品的性能、壽命、可靠性、可維護(hù)性、維護(hù)保障性、安全性、經(jīng)濟(jì)性等;產(chǎn)品可靠性是產(chǎn)品質(zhì)量的重要內(nèi)容。據(jù)調(diào)查,影響產(chǎn)品或系統(tǒng)可靠性的原因中,40%是設(shè)計(jì)技術(shù)水平的高低,30%屬于元器件選擇是否適中,15%是屬于生產(chǎn)制造工藝方法和水平情況,10%屬于全面質(zhì)量管理的深入程度,5%屬于使用、維護(hù)情況的好壞,因而設(shè)計(jì)是保證儀表質(zhì)量和可靠性的前提和基礎(chǔ)。另一方面,企業(yè)受利潤最大化驅(qū)使,必然追求產(chǎn)品成本的最小化;因此,工業(yè)稱重控制儀表的高性價(jià)比是衡器廠商不懈求索的永恒主題。

儀表主要技術(shù)參數(shù)
作為稱重儀表,首先必須滿足計(jì)量精度的要求, 而作為工業(yè)應(yīng)用場合,儀表要能適應(yīng)現(xiàn)場的各種惡劣環(huán)境,為此,特提出以下這些技術(shù)參數(shù),作為后續(xù)設(shè)計(jì)探討的基本依據(jù)。

靜態(tài)準(zhǔn)確度: OIML III 級 
動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度:優(yōu)于1‰ 
A/D速率:≥100次/秒,A/D分辯率:≥18位 
工作溫度:-20℃~85℃ 
相對濕度:≤99%RH 
工作電源:AC85V~264V,功率≤20W 
EMC性能 :優(yōu)良 
擴(kuò)展模塊:可靠、方便 
儀表控制系統(tǒng)組成框圖
工業(yè)稱重控制儀表的基本組成如下:

因低成本化的設(shè)計(jì)要求,已將上述框圖分為基本功能模塊和擴(kuò)展模塊。基本功能模塊是任何稱重場合不可缺少的構(gòu)件,因此在硬件電路規(guī)劃時(shí)可將該部分集成在一塊主CPU印制板上,并在CPU板上預(yù)置好智能化的擴(kuò)展槽;擴(kuò)展功能因場合要求不同,可能只用一個(gè)或一個(gè)以上,因此可將每一種擴(kuò)展功能設(shè)計(jì)成各自獨(dú)立的印制板,這樣可以按需靈活配置,從而減少了因集成多余功能引起的成本浪費(fèi),還會(huì)因少用電子元件而提高了產(chǎn)品的可靠性。

低成本軟硬件優(yōu)化方案

電子技術(shù)特別是數(shù)?;旌霞杉夹g(shù)的飛速發(fā)展,為工業(yè)稱重控制儀表硬件電路低成本化設(shè)計(jì)上提供了條件。有關(guān)新型I2C存貯器及時(shí)鐘器件、新型Σ-ΔA/D、新型RISC結(jié)構(gòu)的微處理器可以大大簡化電路,極大提高了電路性能,在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)越來越廣泛被采用。

(一) 基本功能模塊的優(yōu)化
基本功能模塊是儀表組成的核心部分,直接決定了儀表性能的好壞及成本的高低;而其中最為關(guān)鍵的器件該是MCU莫屬了,MCU即單片微處理器,是智能化儀表的大腦和心臟。根據(jù)MCU的不同選擇,目前市場上的稱重儀表的基本功能電路可概括為以下幾種組合模式:

模式A:AMP+A/D+MCU+擴(kuò)展RAM+ 擴(kuò)展EPROM+擴(kuò)展I/O+ E2PROM+鍵盤+顯示驅(qū)動(dòng)器+WDT

分析:典型芯片有8031/8039/80C49/8751等。屬早期MCU芯片,很多功能在外部擴(kuò)展,MCU芯片及其擴(kuò)展芯片已漸漸被市場淘汰,芯片集成商為應(yīng)付早期產(chǎn)品只在少量生產(chǎn),故芯片價(jià)格相當(dāng)昂貴;該組合模式產(chǎn)品的穩(wěn)定性及抗干擾性能也很差,產(chǎn)品難以通過EMC測試。

模式B:AMP+A/D+MCU+ E2PROM+鍵盤+顯示驅(qū)動(dòng)器+WDT

分析:MCU典型芯片有AT89C5X系列、W78E5X等,片內(nèi)具有FLASH程序存貯器。

由于該系列MCU無WDT功能,設(shè)計(jì)時(shí)要在外部護(hù)展,因而增加了一定的硬件成本,同時(shí)該系列MCU的I/O口無EMI/EMS處理措施,給產(chǎn)品可靠性留下隱患。優(yōu)勢是與模式A相比其性價(jià)比有所提高,目前稱重控制儀采用該模式仍比較廣泛。

模式C:A/D+MCU+顯示/鍵盤

分析:MCU典型芯片有STC89XX系列、AVR系列等,該系列MCU內(nèi)部集成了E2PROM及 WDT功能,I/O口有EMC措施,且價(jià)格不比模式B用MCU貴。因此儀表可靠性及硬件成本均得到極大改善。

模式D:MCU+ E2PROM+顯示/鍵盤

分析:MCU將AMP、A/D及微處理器集成在一塊芯片內(nèi),屬混合信號MCU,代表芯片有AD公司的Adu8XX,TI公司的MSC121X,SILICON LAB公司的C8051F35X,等。該模式更加簡化電路,在小型化、節(jié)電或本安應(yīng)用中不失為一種好的選擇方案。[page]

A/D選型:

稱重儀表用的A/D轉(zhuǎn)換類型主要有:雙積分型、三積分型、Σ-Δ型;雙積分及三積分由于受A/D轉(zhuǎn)換速度限制,一般在工業(yè)動(dòng)態(tài)稱重場合很少被采用;目前,市場上大多儀表均采用Σ-Δ型A/D轉(zhuǎn)換,特點(diǎn)是A/D分辯率高,線性好,A/D轉(zhuǎn)換速度又能滿足工業(yè)動(dòng)態(tài)稱重的需求。目前市場上型A/D器件低中高檔均有供貨。建議控制儀表可選內(nèi)帶PGA的中檔Σ-Δ型A/D芯片,比較經(jīng)濟(jì)和實(shí)用。

(二) 各擴(kuò)展功能的優(yōu)化
稱重儀表的基本性能已由基本CPU板模塊保證,由于儀表的擴(kuò)展功能決定了稱重儀表的實(shí)用性及檔次的高低,因此對儀表擴(kuò)展功能的接口電路也需巧妙選材,精心設(shè)計(jì)。工業(yè)現(xiàn)場用稱重儀表的擴(kuò)展功能主要有以下幾類,分別介紹如下:

打印模塊:可設(shè)計(jì)成串口/并口兼容方式,打印單據(jù)一般需要時(shí)間/日期數(shù)據(jù),可將時(shí)鐘電路安排在打印接口板上。 
4-20mA模塊:
由于工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)DCS系統(tǒng)傳輸采用4-20mA信號標(biāo)準(zhǔn),因此稱重儀表要與之兼容則要備有該功能模塊。一般DCS系統(tǒng)的4-20mA有1‰精度就夠了,選12位D/A轉(zhuǎn)換器即可,高位數(shù)D/A會(huì)增加模塊成本; 
該模塊軟件算法:MAout=weight/[max/(H_ma-L_ma)] 
其中 Maout:實(shí)時(shí)輸出電流所需的D/A數(shù)字量 
weight:料重實(shí)時(shí)測量值; max:秤最大量程 
L_ma:秤處零位,4mA輸出所需的D/A調(diào)節(jié)值 
H_ma:秤處滿量程,20mA輸出所需的D/A調(diào)節(jié)值 
該算法通過軟件能方便被編程實(shí)現(xiàn),可以大大簡化硬件電路成本。 
通訊模塊:由于工業(yè)DCS系統(tǒng)存在眾多缺陷,目前,F(xiàn)CS系統(tǒng)(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))正越來越廣泛被應(yīng)用在自動(dòng)化控制當(dāng)中,F(xiàn)CS系統(tǒng)技術(shù)主要以Profibus為主,要求現(xiàn)場過程控制設(shè)備具備基于RS485傳輸智能通訊接口。因而,工業(yè)稱重控制儀表的通訊接口智能化設(shè)計(jì)已是大勢所趨,從而使稱重信息能在企業(yè)Intrnet(Ethernet)甚至Internet上互聯(lián)互通,數(shù)據(jù)共享。而為基于RS485傳輸?shù)墓I(yè)稱重控制儀表制定統(tǒng)一的通訊協(xié)議已迫在眉捷。建議采用下面基本通訊格式:STX(起始位)+IP地址+數(shù)據(jù)信息/命令+。。。+ETX(結(jié)束位) IP地址:儀表地址編號 工業(yè)稱重控制儀表智能化通訊是發(fā)展趨勢,是提高儀表性能和檔次的具體體現(xiàn),而且基于RS485傳輸?shù)耐ㄓ嵆杀疽沧畹偷摹?/span>


PWM模塊

在包裝秤及定量稱重給料機(jī)需要通過振動(dòng)方式加料時(shí),該功能模塊作用明顯。

常規(guī)控制方法:一般為快中慢三段給料,需三只振動(dòng)控制器,且該控制器均需通過電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)振動(dòng)量。此種控制成本高,振動(dòng)控制器易損壞。

模塊控制原理:交流過零時(shí)中斷捕獲振動(dòng)調(diào)節(jié)量(與稱重成比例同步變化),根據(jù)調(diào)節(jié)量控制定時(shí)器觸發(fā)可控硅導(dǎo)通,從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)幅目的。t1,t2點(diǎn)為觸發(fā)時(shí)刻,且t2比t1時(shí)刻觸發(fā)振動(dòng)量大。

特點(diǎn):儀表全數(shù)字化設(shè)定及控制,振動(dòng)量隨物料多少自動(dòng)無級調(diào)節(jié)。因此,這是一種具極低成本的、極高性能和可靠性的配料控制秤解決方案。

I/O模塊:

在有些工業(yè)稱重場合,稱重儀表與PLC之間的信號聯(lián)絡(luò)越來越多,該I/O模塊就顯得必不可少。該模塊輸出信號方式:光電隔離型的OC門輸出,或電磁隔離型的繼電器干結(jié)點(diǎn)輸出;注意電路中繼電器線圈應(yīng)兩端反并一只二極管以吸收反勢電壓。

另外該I/O模塊也可設(shè)計(jì)成智能型的I/O接口,根據(jù)接收Profibus或PC機(jī)命令去執(zhí)行相應(yīng)I/O輸入輸出功能。

BCD模塊

有些工業(yè)用秤場合,PLC與稱重儀表之間通訊是通過交換BCD碼來實(shí)現(xiàn)的。

可將該模塊設(shè)計(jì)成如下形式:

特點(diǎn):可以近距離的BCD卡與PLC以BCD碼方式直接傳輸,也可遠(yuǎn)距離的儀表與BCD卡以Rs485方式間接傳輸,這樣,在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)可節(jié)省昂貴的BCD多芯電纜線成本和安裝費(fèi)用。

(三) 稱重控制軟件的優(yōu)化
由于硬件的模塊化設(shè)計(jì)極大的降低了成本,使得很多復(fù)雜的控制需要通過軟件將各種功能整合在一起,而軟件設(shè)計(jì)的邊際成本幾乎為零,因此軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作是低成本化工業(yè)儀表設(shè)計(jì)的靈魂。軟件設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法

稱重儀表抗干擾設(shè)計(jì)對策
工業(yè)稱重控制儀表作為智能化現(xiàn)場測控終端,往往運(yùn)行在較惡劣的環(huán)境中,來自現(xiàn)場的干擾其頻譜往往很寬,且具有隨機(jī)性,這些干擾一旦串入儀表,將使儀表工作狀態(tài)失常甚至造成死機(jī)。嚴(yán)重時(shí)將會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。因此,工業(yè)稱重控制儀表應(yīng)從設(shè)計(jì)初期就要考慮電磁兼容性問題,并提出一些具體解決方案。由于電磁干擾產(chǎn)生必須具備三個(gè)條件,即干擾源,傳播途徑(傳導(dǎo)和輻射),敏感設(shè)備。由于干擾源無法去控制,可以從設(shè)計(jì)上從切斷傳播途徑,降低儀表電磁敏感度角度,從軟硬件上提出綜合解決方案如下:

電磁輻射:其能量較低,僅對模擬信號有影響;措施有采用屏蔽信號線,儀表放大器輸入端加LC/RC濾波器,放大電路或儀表殼體采用金屬屏蔽,并將屏蔽體良好接地。軟件上采取單層或多層濾波及判斷法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,取出有效值。

I/O線傳導(dǎo):主要由各種輸入輸出接口串入,對此種干擾只需將輸入輸出口采用光耦隔離措施即可;盡量采用I2C/SPI串口器件及貼片元件,以減少印板走線數(shù)量,模擬與數(shù)字電路分開布線,其接地點(diǎn)在DC電源輸入端口處匯接。軟件上,對輸入信號進(jìn)行多次判斷后取值,對輸出信號,采用與其復(fù)位狀態(tài)相反的電平作I/O控制信號輸出,對I2C/SPI串口器件控制字在程序運(yùn)行中要經(jīng)常去刷新。

電源線傳導(dǎo):儀表干擾信號主要是由該部分引入。包括雷擊、靜電引起的浪涌尖峰電壓,電感負(fù)載啟停引起的反勢浪涌尖峰電壓,以及一些功率控制單元開閉引起的高頻諧波等,這些干擾由于能量大有時(shí)將導(dǎo)致儀表工作癱瘓。在硬件上的對策是可采用直流電源兩級穩(wěn)壓方式,先由開關(guān)電源初步穩(wěn)壓(可削除上述的串?dāng)_信號,及電網(wǎng)電壓波動(dòng)干擾),再在主CPU板上增加一級穩(wěn)壓,以提高電源紋波系數(shù);其次在直流電輸入端增加浪涌抑制二極管。軟件上采用措施為:指令亢余、數(shù)據(jù)備份、軟件陷井等手段。

另外,震動(dòng)和風(fēng)力也是影響儀表工作的因素,震動(dòng)和風(fēng)力主要是通過影響傳感器輸出信號進(jìn)而使儀表數(shù)據(jù)顯示產(chǎn)生變動(dòng),此類解決方法,可通過軟件濾波方式及邏輯判斷法加以剔除。

延伸閱讀:工業(yè)稱重儀表的抗干擾設(shè)計(jì)

結(jié)論
綜上所述,工業(yè)稱重控制儀表的低成本優(yōu)化設(shè)計(jì),離不開電子新技術(shù)的廣泛采用。新型MCU、新型I2C器件、新型Σ-ΔA/D等器件的選用及功能模塊化設(shè)計(jì)將使儀表整機(jī)成本變得極低;另一方面,新技術(shù)應(yīng)用加精心設(shè)計(jì)也使儀表EMC性能得到根本提高;而模塊的高性能化設(shè)計(jì)和先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用極大地提升儀表的檔次??傊?,高性價(jià)比工業(yè)稱重控制儀是市場之求,企業(yè)創(chuàng)富之源。 

 

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