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白砂糖全自動包裝線重袋檢測裝置研究與應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-01-16 10:24:43 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

 1 前言

2016年廣西某集團有限公司安裝了白砂糖全自動包裝生產(chǎn)線,主要由PLC控制系統(tǒng),以及受控的袋倉、取袋送袋機、上袋機、高速定量稱、白砂糖填充機、折邊縫包機、糖包輸送機等精密執(zhí)行單元組成,實現(xiàn)無人干預(yù)完成產(chǎn)品白砂糖裝包生產(chǎn)。但由于白砂糖袋不平整及裝包設(shè)備原因,自動取袋機取袋時,出現(xiàn)重袋(指多只白砂糖袋粘連重疊),造成白砂糖裝包填充時糖粒撒出袋外,影響機械電氣設(shè)備安全和生產(chǎn)能力,并造成白砂糖的損失。為了解決這個問題,制造裝包生產(chǎn)線的供應(yīng)商的工程技術(shù)員一直在調(diào)試,雖然撒糖現(xiàn)象及程度有所改善,但是始終不能徹底解決。

2 原因分析

包裝白砂糖袋的供應(yīng)商,在進行糖袋移庫倉儲及運輸?shù)接脩暨^程中,因造成折疊、重壓粘連而產(chǎn)生問題糖袋,到達自動包裝線的取袋送袋機時,設(shè)備對這樣問題糖袋適應(yīng)性差。如果在取袋機吸取糖袋前,糖袋分離不好,當這樣的糖袋進入自動包裝線,取袋機就可能一次吸取多只糖袋,造成重袋被送至自動上袋機,開袋口機構(gòu)誤將重袋當是一個糖袋執(zhí)行開袋口操作,致使錯誤打開重袋,糖袋口未能真正套入卸糖口,而套入卸糖口卻是兩個糖袋之間,卸糖機構(gòu)執(zhí)行后造成白砂糖撒出糖袋外。針對存在的問題,公司組織技術(shù)人員進行了原因分析,集思廣益,工程技術(shù)人員認為在取袋前后工序加強管理,并把糖袋問題反應(yīng)給包裝白砂糖袋的供應(yīng)商。同時結(jié)合自動包裝線進行技術(shù)改造,增設(shè)重袋檢測識別及剔除裝置。

3 改造方法

3.1 方案優(yōu)選

自動包裝線生產(chǎn)能力為每小時 800 包,每道工序都連續(xù)完成,而且機械結(jié)構(gòu)精密緊湊。白砂糖袋是由聚丙稀絲帶編織而成,具有半透光物理特征,厚度一致性好。綜合多種解決方案,擬定選取光電傳感器作重袋檢測識別。光電傳感器作重袋檢測原理為:光波照射經(jīng)半透光物后亮度下降的物理現(xiàn)象,而且下降多少與厚度有關(guān),同理,單只糖袋和重袋透光量必定不同,只要檢測光波照射經(jīng)白砂糖袋亮度下降量多少,即可判斷是否重袋。我們隨機抽取多組糖袋樣品,用亮度測量儀,進行糖袋透光測量實驗,測量單只糖袋和兩只的重袋的透光亮度,測得兩組數(shù)值均符合單只糖袋較大,重袋較小的規(guī)律,而且單袋與重袋透光亮度數(shù)值分辨力好,重現(xiàn)性好,從實驗證實光電傳感器作重袋檢測識別是可行的。

3.2 安裝與調(diào)試

在自動包裝線的上袋機,選擇一個便于安裝光電傳感器的位置,固定好光源和傳感器,并確保光源對準傳感器的光感接收窗,按照原理圖連接電路,光電傳感亮度控制器通電調(diào)試,先做單只糖袋透光度測量,讀取亮度控制器顯示的數(shù)值記為V1,再做兩只糖袋的重袋透光度測量,讀取亮度控制器顯示的數(shù)值記為V2,取V1與V2的中位數(shù)記為V0,將V0設(shè)定為亮度控制器下限報警值,當亮度控制器檢測到小于設(shè)定的值V0時,光電傳感亮度控制器的下限報警輸出高電平信號,觸發(fā)自動裝包生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng),自動執(zhí)行重袋剔除,實現(xiàn)白砂糖全自動包裝線上的重袋檢測識別及自動剔除。

4 改造效果

2016/2017 年榨季,重袋的檢測裝置安裝調(diào)試完成,運行已經(jīng)接近一個榨季時間,該檢測裝置運行穩(wěn)定,沒有發(fā)生因重袋原因造成撒糖事故。

5 經(jīng)濟效益計算

按我公司一個榨季生產(chǎn)白砂糖 6 萬噸,裝包 120 萬袋,50kg/袋,如果發(fā)生重袋率按1‰計算,合計一個榨季撒糖數(shù)量=1200000*1‰=1200(袋),糖重量=1200*50kg/kg=60000(kg)=60(噸)??杀苊?0噸糖撒地上,另外還可免去人工搬運費和60噸糖清掃回溶的損失,從而提高自動包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。

6 改造評價

該檢測裝置利用光電實現(xiàn)無接觸檢測技術(shù),識別快,漏檢率低。通過結(jié)合自動包裝線進行改造,增設(shè)光電傳感器和亮度控制器對重袋自動檢測識別,并及時自動剔除,達到防止撒糖目的。由于該檢測裝置投入小、見效快、能顯著產(chǎn)生經(jīng)濟效益,降低工人勞動強度,并且該檢測裝置安裝調(diào)試簡便,設(shè)備維護比較

容易,可以在制糖及其它行業(yè)裝包生產(chǎn)上推廣應(yīng)用。

 

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