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1簡(jiǎn)述
谷物包裝機(jī)械設(shè)備可以挺大水平提升勞動(dòng)效率，提升包裝品質(zhì)，推動(dòng)全部糧油加工生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化技術(shù)。文中選用PLC和觸摸顯示屏對(duì)國(guó)內(nèi)包裝機(jī)開展了技改項(xiàng)目，完成了控制全過程的智能化系統(tǒng)和控制主要參數(shù)的數(shù)據(jù)可視化。
該機(jī)器設(shè)備的計(jì)量檢定精密度由可程序編程控制器(PLC)控制明確，根據(jù)工業(yè)觸摸屏一觸摸顯示屏檢測(cè)運(yùn)作情況，可線上改動(dòng)運(yùn)作主要參數(shù)。PLC控制具備程序編寫簡(jiǎn)易、工作中靠譜、方便使用等特性，在工控自動(dòng)化控制行業(yè)運(yùn)用普遍E。觸摸顯示屏是顯示屏和觸屏開關(guān)一身型的程序控制器終端設(shè)備(PT),是新一代優(yōu)秀的工業(yè)觸摸屏商品。專為PLC運(yùn)用而設(shè)計(jì)方案的觸摸顯示屏集服務(wù)器、鍵入和輸出設(shè)備于一體，合適在極端的工業(yè)生產(chǎn)自然環(huán)境中應(yīng)用。機(jī)器設(shè)備釆用直流變頻變速技術(shù)性、PLC和觸摸顯示屏緊密結(jié)合的控制方法，使機(jī)器設(shè)備電子控制系統(tǒng)簡(jiǎn)約緊湊型，手機(jī)軟件和硬件配置控制模塊便于改動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)并具備髙可信性。
2原理
全部系統(tǒng)軟件關(guān)鍵選用氣動(dòng)式控制，氣動(dòng)控制閥關(guān)鍵由電液換向閥和單功效汽缸構(gòu)成，這種汽缸控制著儲(chǔ)料倉(cāng)倉(cāng)門的開閉，及其取袋、送袋、伸開封袋、水果套袋、封袋夾持、后拉等一系列姿勢(shì)。生產(chǎn)流程如圖所示1圖示。
包裝的加工工藝全過程是：由光電傳感器明確包裝袋箱是不是有袋，要是沒有，那麼滴響信息內(nèi)容，取袋缸驅(qū)動(dòng)器玻璃吸盤左右晃動(dòng)，全自動(dòng)爬取料袋，將料袋放進(jìn)有齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)的托板上，傳輸?shù)骄珳?zhǔn)定位服務(wù)平臺(tái)。當(dāng)包裝封袋送至左右2個(gè)玻璃吸盤中間，由工作壓力精準(zhǔn)定位輾輪精準(zhǔn)定位，汽缸驅(qū)動(dòng)器玻璃吸盤吸牢封袋并伸開，汽缸驅(qū)動(dòng)器將料袋套進(jìn)儲(chǔ)料倉(cāng)上。原材料由前一工藝流程的皮帶運(yùn)輸機(jī)裝進(jìn)儲(chǔ)料倉(cāng)，當(dāng)套好料袋后，開啟儲(chǔ)料倉(cāng)倉(cāng)門，在震動(dòng)器協(xié)助下，谷物慢慢注入包裝袋，由稱重控制器精確測(cè)量罐裝凈重，抵達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，快速關(guān)掉儲(chǔ)料倉(cāng)倉(cāng)門。罐裝完畢后，由汽缸驅(qū)動(dòng)器夾持袋，并后移到密封工藝流程，由密封
機(jī)密封，隨后拖到輸送帶上，進(jìn)行全部包裝全過程。
3硬件配置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)系統(tǒng)軟件架構(gòu)
該系統(tǒng)軟件具有開關(guān)量控制又有模擬量輸入直流變頻變速控制，機(jī)器設(shè)備既能夠全自動(dòng)持續(xù)運(yùn)作，又可人工服務(wù)啟動(dòng)出光實(shí)際操作各健身運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，因此相匹配的各種各樣實(shí)際操作的鍵入點(diǎn)、必須顯示信息的姿勢(shì)情況信息內(nèi)容輸出點(diǎn)有很多。’這種I/O數(shù)據(jù)信號(hào)假如選用家用電器按鍵、顯示燈顯示信息的方法，會(huì)大大增加硬件配置控制模塊及電氣設(shè)備聯(lián)線，相對(duì)返修率也會(huì)增加。以便清除這類安全隱患，大家選用PLC與觸摸顯示屏緊密結(jié)合的計(jì)劃方案：觸摸顯示屏的界面應(yīng)用專用型的組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行后，再根據(jù)電子計(jì)算機(jī)的RS-232C串行通信通信口免費(fèi)下載到觸摸顯示屏，PLC與觸摸顯示屏中間根據(jù)串行接口通信，聯(lián)線簡(jiǎn)約。系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖2圖示。
(2)I/O控制的設(shè)計(jì)方案
灌裝機(jī)共設(shè)計(jì)方案有大數(shù)字量鍵入點(diǎn)23個(gè)，在其中：汽缸運(yùn)動(dòng)傳感器20個(gè)，液位傳感器兩個(gè)，光電傳感器一個(gè)。大數(shù)字量輸出點(diǎn)十五個(gè)，在其中：汽缸健身運(yùn)動(dòng)繼電器控制14個(gè)，輸送帶電動(dòng)機(jī)控制一個(gè)。
直流變頻變速系統(tǒng)軟件必須兩個(gè)模擬量輸入鍵入點(diǎn)和一個(gè)模擬量輸入輸出點(diǎn)。稱重控制器精確測(cè)量注入包裝袋里料的凈重，工作電壓值數(shù)據(jù)信號(hào)連接仿真模擬鍵入點(diǎn)AIW0,抵達(dá)預(yù)設(shè)值后，關(guān)掉儲(chǔ)料倉(cāng)倉(cāng)
圖2硬件配置系統(tǒng)框圖
門。限速電動(dòng)機(jī)精確測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比，工作電壓值數(shù)據(jù)信號(hào)連接仿真模擬鍵入點(diǎn)AIW2,歷經(jīng)與給出值較為、PID與運(yùn)算，與運(yùn)算結(jié)果從模擬量輸入輸出點(diǎn)AQWO輸出，做為軟啟動(dòng)器的控制數(shù)據(jù)信號(hào)，完成直流變頻變速。釆用富士公司的FRENIC50009S/P9SXING型軟啟動(dòng)器，傳動(dòng)系統(tǒng)一部分由減速器與傳動(dòng)鏈條構(gòu)成，可以減少震動(dòng)，令運(yùn)作穩(wěn)定⑶。
主控芯片模塊釆用了SIEMENS企業(yè)的S7-200系列產(chǎn)品的PLC商品CPU224,另加2個(gè)大數(shù)字量拓展控制模塊EM223和一個(gè)模擬量輸入拓展控制模塊EM235⑵。觸摸顯示屏選用中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)PWS3260型。4軟件開發(fā)
(1)手機(jī)軟件整體作用
圖3是觸摸屏軟件控制程序框圖?？刂瞥绦蛄鞒逃萌R單方式定編，全自動(dòng)作用包含：運(yùn)作、中止、完畢、校準(zhǔn)等，手動(dòng)式作用包含：全部健身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)、退、起、停等，運(yùn)用ADP3組態(tài)軟件中的更替性按鍵作用程序編寫。在按鍵按住、伸出時(shí)各自對(duì)PLC相對(duì)的小型繼電器置位，使PLC完成對(duì)某健身運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的勝敗、控制。主要參數(shù)設(shè)置：按客戶的要求，隨意設(shè)置轉(zhuǎn)速比、計(jì)標(biāo)值等主要參數(shù)，并對(duì)主要參數(shù)的限制開展監(jiān)控，一旦越境，即得出提醒。情況監(jiān)控器：監(jiān)控系統(tǒng)的每個(gè)元器件
情況，如軟啟動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)等的出現(xiàn)異常情況，立即關(guān)閉電源維護(hù)，并
得出警報(bào)提醒。
(2)PLC編程
選用西門子公司STEP7-Micro/WIN32手機(jī)軟件，在上位機(jī)軟件上應(yīng)用比較形象化的plc梯形圖或句子表按控制步驟和控制優(yōu)化算法開展程序編寫，程序流程編譯器取得成功后，根據(jù)聯(lián)接上位機(jī)軟件和PLC的
主控芯片程序流程：PC/PPI電纜線將程序下載至PLC中。
5依據(jù)
選用PLC-觸摸顯示屏融合的電氣設(shè)備控制計(jì)劃方案并與機(jī)械設(shè)備、直流變頻變速、傳感技術(shù)組成一體使該包裝機(jī)器設(shè)備實(shí)際操作簡(jiǎn)易，特性靠譜；機(jī)器設(shè)備的可擴(kuò)展性和協(xié)調(diào)能力獲得了明顯提升，可廣泛運(yùn)用于谷物、食品類等制造行業(yè)。

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