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螺旋配料秤給料誤差改進

發(fā)布時間:2020-05-09 10:34:27 |來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

前言
某爐渣超細粉廠螺旋式配料秤機械設(shè)備一部分由一個80t的料罐和2臺螺旋秤體構(gòu)成,電氣控制系統(tǒng)一部分由1臺軟啟動器、2臺2.2mW交流電動機、一個限速控制器、一個起重吊鉤稱重傳感器和1臺給料機控制器構(gòu)成見圖1。

改造前螺旋配料秤結(jié)構(gòu)組成圖
難題
更新改造前的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案,1#螺旋秤電動機頂端風罩安裝1只限速限位開關(guān)(速度傳感器安裝在電動機風罩上型號規(guī)格GTS-211B-16)限速,進料口安裝起重吊鉤稱重傳感器(YZC-500NG)、軟啟動器(GD200-2R2G-4,2.2mW)、給料機控制器(YN3000A2)構(gòu)成給料機定量分析操縱。2#螺旋秤體由交流接觸器立即操縱,50Hz飛速運行傳輸進料。試產(chǎn)期內(nèi)出現(xiàn)超細粉產(chǎn)品品質(zhì)不過關(guān)狀況。經(jīng)檢測剖析明確是配料偏差大、不穩(wěn)定造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題。一切正常配料預(yù)設(shè)值為1.9t/h,檢驗意見反饋具體值1.19t/h,容許偏差<5%,誤差超過全部機械零部件都返回原點,等候下一打捆周期時間。
(2)電氣設(shè)備自動控制系統(tǒng)根據(jù)機器設(shè)備姿勢規(guī)定程序編寫,在不一樣時間范圍各自操縱打捆機送帶、送帶機動作、夾緊、發(fā)動機壓下、收帶、迅速收帶漲緊、加溫電弧焊接、磨擦震動卡緊、制冷吹掃、裁切、伸出、收帶、回起點等一系列連貫性姿勢。打捆全過程最重要的姿勢,即是漲緊和電弧焊接。在張緊全過程必須收帶、迅速回到、軸力組織另外相互配合才可以進行。此全過程中一切一個不融洽姿勢都是造成 收帶太松、塑膠捆帶造成碎渣等故障,導(dǎo)致捆帶奢侈浪費和維護保養(yǎng)成本費(需人工服務(wù)吹掃)。
1.4打捆機電氣控制系統(tǒng)
打捆機操縱構(gòu)成由西門子PLCS7-300CPU系統(tǒng)控制、操作箱進行打捆機的各系統(tǒng)軟件的單動/連動/順序程序、當場限位開關(guān)檢驗各機器設(shè)備運作部位檢驗、光信號電子計數(shù)器分辨捆帶運作部位、驅(qū)動器機器設(shè)備氣動電磁閥和氣動泵進行機器設(shè)備姿勢等構(gòu)成。與生產(chǎn)流水線CPU根據(jù)點到點硬布線方法傳送打捆起動命令、打捆進行、打捆機故障、打捆道次等數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)控制特性為:順控時,根據(jù)具體打捆機各姿勢加工工藝次序及姿勢時間,在程序流程上根據(jù)單脈沖廷時記時器,持續(xù)順控傳出命令驅(qū)動器打捆機本身電磁氣動閥和氣動泵進行具體機器設(shè)備姿勢。
打捆機故障
打捆機歷經(jīng)日方工作人員調(diào)節(jié)資金投入運作后,因為當場具體和機器設(shè)備運作特性一直出現(xiàn)各種各樣故障:①打捆機送帶故障;②打捆機送帶轉(zhuǎn)盤故障;③刺刀不全自動及時故障;④電焊焊接不堅固捆帶松掉故障;⑤不磨擦振動加溫電焊焊接故障;⑥打捆捆帶送帶故障;
⑦夾緊斷帶故障;⑧張緊時捆帶損壞破裂故障;⑨送帶轉(zhuǎn)盤進行姿勢后不終止故障等。因此,不能夠考慮當場平穩(wěn)、持續(xù)高效率運作的規(guī)定。
0整改措施
1根據(jù)對工業(yè)設(shè)備姿勢基本原理、打捆加工工藝基本原理、電氣控制系統(tǒng)基本原理的剖析;對打捆機總體作出下列科技攻關(guān)更新改造:
2程序流程上調(diào)節(jié)迅速收帶時間(70b250s改成200ms),機械系統(tǒng)上調(diào)節(jié)齒條張緊工作壓力(由原先的0.05MPa調(diào)整為0.1MPa);降低捆帶與送偏心輪的滾動摩擦,降低塑膠捆帶碎渣,增加加工工藝維護保養(yǎng)周期時間(焊輪人工服務(wù)吹掃)。
3調(diào)節(jié)送帶轉(zhuǎn)盤的送帶和收帶氣動泵的速率,使之與打捆機送帶和收帶速率一致,解決了送帶盤沒法全自動終止的故障。
4調(diào)節(jié)送帶光纖傳感器感應(yīng)終止數(shù)據(jù)信號,控制柜改裝觀查孔,操作箱改裝電氣設(shè)備標示閃動數(shù)據(jù)信號,隨時隨地可觀查到發(fā)動機是不是必須吹掃,解決了沒法送帶故障。
5提升程序流程,帶領(lǐng)由原先的0.4m降至0.1m;完成每卷可節(jié)省捆帶0.5m。折算每卷均值節(jié)省捆帶18%。
6徹底完成自動化技術(shù);由原先的2~三人手動式打捆,完成了工作臺遠程控制沒有人實際操作化。
7完成進口產(chǎn)品的徹底消化吸收和消化吸收,防止因機器設(shè)備故障導(dǎo)致的外商工作人員到當場解決的昂貴維護保養(yǎng)成本費。
8獲得實際效果
9以上調(diào)節(jié)和改善后,安鋼熱鍍鋅線打捆機已可以融入生產(chǎn)流水線的運用要求,打捆機故障率大幅度降低,故障分辨更為形象化和便捷。熱鍍鋅打捆機的基本原理剖析及故障解決方案一樣適用鋼鐵企業(yè)中的酸軋線鋼鏈打捆機和連退線鋼鏈打捆機,具備關(guān)鍵的效仿實際意義。
給出值范疇37.4%。按一定的時間把2#螺旋秤體出入口配料封袋過磅,一樣確認偏差超過標準值37.4%。另外給料機控制器后臺管理紀錄顯示信息出配料起伏大,配料偏差不穩(wěn)定(圖2)。
2根本原因
(1)入料難題。因為配料是以80t配料罐隨意豎直掉入1#螺旋式配料秤體通道,有時候原材料坍落導(dǎo)致入料口阻塞開料不暢,這時給料機控制器檢驗到原材料凈重小于給出值,給料機控制器傳出加快數(shù)據(jù)信號,電動機加快運行;開料平衡時,給料機控制器檢驗到量控制器數(shù)據(jù)信號,鍵入到給料機控制器的數(shù)據(jù)信號平穩(wěn)、真正,再由給料機控制器操縱1#螺旋體電機變頻器操縱電機額定功率,完成平穩(wěn)、真正的給料量操縱。
給料機控制器再次設(shè)定,充分考慮開機后加上原材料根據(jù)1#球菌后進到2#球菌有一個時差和原材料坍落導(dǎo)致球菌遭受阻塞,因而再次設(shè)定給料機控制器一部分主要參數(shù),在儀表盤操縱一部分,把迅速操縱改成中等速度操縱、把PID設(shè)定的時間從1s改成4s。
保護接地。3只起重吊鉤稱重傳感器輸出線串聯(lián)(給料機控制器容許8只稱重傳感器數(shù)據(jù)信號串聯(lián)連接)收到屏蔽雙絞線上,再收到給料機控制器的稱重傳感器數(shù)據(jù)信號鍵入端;限速控制器收到屏蔽雙絞線上,再收到給料機控制器的限速控制器數(shù)據(jù)信號鍵入端。別的布線不變化。

給料控制器程序圖
4結(jié)語
螺旋式配料設(shè)備更新改造后,歷經(jīng)一年多的生產(chǎn)實踐,超細粉經(jīng)檢測單位檢驗達標率100%,圖5顯示系統(tǒng)運作全過程中配料相對穩(wěn)定、沒有大的起伏,加上原材料偏差平穩(wěn)在4.74%,合乎超細粉原材料凈重相當于給出值,給料機控制儀表傳出降速數(shù)據(jù)信號,電動機降速運作。那樣往返經(jīng)常加降速,是造成原材料給出偏差的一個緣故。
控制器安置難題。1#絞龍有1只控制器懸吊訓(xùn)練在出入口,入料端由機械設(shè)備可旋轉(zhuǎn)組織固定不動,安置1只稱重傳感器不可以徹底、精確地檢驗出具體凈重,從圖2能夠看得出,一切正常配料預(yù)設(shè)值為1.9t/h,檢驗意見反饋具體值1.19t/h,控制器沒有徹底檢驗到具體料重,是造成偏差的另一個緣故。
給料機控制器設(shè)置問題。給料機控制器的PID(Propor-tionIntegrationDifferentiation,占比積分微分)設(shè)定存在的問題,沒有充分考慮原材料沖擊性造成不穩(wěn)定,給料機控制儀表高等數(shù)學(xué)基本參數(shù)過小,反映過快、時間過短,也是造成偏差的緣故。
3更新改造對策
把限速控制器改裝在2#螺旋秤體電動機頂端風罩上。
把起重吊鉤稱重傳感器改裝在2#螺旋秤體上而且提升2只起重吊鉤控制器。3只起重吊鉤控制器把2#螺旋秤體懸在空中吊著(圖3),2#配料的品質(zhì)偏差<5%的規(guī)定。
秤體徹底由起重吊鉤控制器支撐點,解決了單根起重吊鉤控制器的缺陷;因為2#螺旋秤沒有遭受加上原材料的沖擊性運作平穩(wěn),吊鉤秤稱重傳感器精確測量數(shù)據(jù)信號也平穩(wěn)。

起重吊鉤稱重傳感器曲線圖

 

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